技術(shù)編號(hào)：9557481
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往，存在有一種機(jī)器人，其具備基臺(tái)部，設(shè)置在地面等；及臂部，基端與這樣的基臺(tái)部旋轉(zhuǎn)自如及擺動(dòng)自如地連結(jié)。而且，在臂部頂端上，安裝有各種作業(yè)用的終端操作裝置。作為這樣的機(jī)器人，已知具備以下平衡器，即為了實(shí)現(xiàn)減輕擺動(dòng)臂部時(shí)的作用于馬達(dá)、減速器等的負(fù)荷，而利用了彈簧、流體等的伸縮部件伸長的力的平衡器(例如參照專利文獻(xiàn)1)。上述平衡器一側(cè)與基臺(tái)部、另一側(cè)與臂部分別旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。專利文獻(xiàn)1日本國特開2012-148392號(hào)公報(bào)但是，由于上述現(xiàn)有的平衡器為了得到伸長...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。