技術(shù)編號：9575600
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在重建場景的3D結(jié)構(gòu)的同時跟蹤相機(jī)的姿勢的系統(tǒng)和方法被廣泛用于增強現(xiàn)實 (AR)可視化、機(jī)器人導(dǎo)航、場景建模、以及計算機(jī)視覺應(yīng)用。這樣的處理通常被稱為同時定 位與地圖構(gòu)建（SLAM)。實時SLAM系統(tǒng)可以使用獲取二維（2D)圖像的傳統(tǒng)相機(jī)、獲取三維 (3D)點云（一組3D點）的深度相機(jī)、或者獲取2D圖像和3D點云兩者的紅、綠、藍(lán)和深度 (RGB-D)相機(jī)（諸如，KinCCtK )。跟蹤是指使用相機(jī)的預(yù)測運動以用于順序地估計相機(jī)的 姿勢的處理，而重定位是指...
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