技術(shù)編號：9578023
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。自主式水下機(jī)器人(AUV)通常借助聲吶系統(tǒng)和視覺處理技術(shù)來探索水下環(huán)境或者完成水下相關(guān)作業(yè)。但是一些眾所周知的缺陷限制了聲吶和視覺系統(tǒng)的發(fā)展，比如聲吶系統(tǒng)長時間的工作會增加水下機(jī)器人的耗電量，光學(xué)系統(tǒng)無法在陰暗、模糊的水域作業(yè)。因此，新式的水下導(dǎo)航機(jī)制亟待開發(fā)。側(cè)線是在魚類和兩棲動物身上發(fā)現(xiàn)的重要的水動力感知器官，它能夠幫助魚類偵測和處理各種水動力情況，使用側(cè)線系統(tǒng)來進(jìn)行水動力感知在魚類行為中起著重要的作用。在工程化仿生側(cè)線感知系統(tǒng)方面，迄今為止的研究多是...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。