技術(shù)編號(hào)：9595599
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)定位方法，特別是涉及一種基于加速度傳感器與光流傳感器數(shù) 據(jù)融合的無(wú)人機(jī)自主定位方法。 技術(shù)背景 無(wú)人機(jī)的定位問(wèn)題主要是指利用自身傳感器確定無(wú)人機(jī)在飛行環(huán)境中相對(duì)于慣 性坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)信息。準(zhǔn)確的位姿估計(jì)是實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)安全飛行、軌跡規(guī)劃以 及目標(biāo)跟蹤等復(fù)雜飛行任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。目前廣泛使用的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)主要是基于GPS定位的方法，但是其定位精度較 低，且在室內(nèi)幾乎沒有信號(hào)，故而在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的定位飛行并不能利用GPS傳感器。 日...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。