技術(shù)編號(hào)：9596779
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 遙操作已經(jīng)在諸如空間機(jī)器人、高精度裝配、手術(shù)等諸多領(lǐng)域扮演著重要角色。在 遙操作系統(tǒng)中，操作者通過(guò)操作從端的機(jī)械臂與遠(yuǎn)端環(huán)境進(jìn)行交互。遙操作可以給操作者 提供一個(gè)安全的環(huán)境，同時(shí)具有很強(qiáng)的臨場(chǎng)感。但是時(shí)延極大的影響到遙操作的穩(wěn)定性，而 時(shí)延又廣泛存在于通信信道中。波變量方法脫胎于無(wú)源控制理論，可以很好的解決由時(shí)延 帶來(lái)的遙操作穩(wěn)定性問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的在于解決遙操作中的時(shí)延帶來(lái)的穩(wěn)定性問(wèn)題，一種基于波變量的定 時(shí)延遙操作控制方法，該方法能夠同時(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。