技術(shù)編號(hào)：9596949
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 空間繩系機(jī)器人由于其靈活、安全、燃料消耗低等特點(diǎn)，在空間在軌服務(wù)中有著廣 泛的作用，可以進(jìn)行失效衛(wèi)星救助、太空垃圾清理、輔助變軌等操作。 根據(jù)空間繩系機(jī)器人的任務(wù)流程，可以分為釋放、逼近目標(biāo)、目標(biāo)抓捕、目標(biāo)抓捕 后穩(wěn)定和目標(biāo)捕獲后操作五個(gè)階段，其中目標(biāo)抓捕后復(fù)合體穩(wěn)定控制是空間繩系機(jī)器人的 主要研究之一。 空間繩系機(jī)器人對(duì)目標(biāo)抓捕后，由于碰撞和目標(biāo)的自旋，導(dǎo)致抓捕后復(fù)合體的姿 態(tài)不穩(wěn)定，不施加控制會(huì)發(fā)生系繩纏繞等不利情況，系繩拉力對(duì)平臺(tái)本身產(chǎn)生巨大干擾，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。