技術(shù)編號：9602295
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。用于檢查管道內(nèi)側(cè)的設備包括外罩，外罩內(nèi)安裝有具有前視視場的相機和單獨的光源。設備固定至半剛性桿的一端，半剛性桿被向下推入待檢查的管道。桿包圍線，該線用于從管道外部的電源向設備供電，并同時將來自相機的圖像信號提供給管道外部的監(jiān)控器。沿管道推動相機時，具有相機的外罩往往會繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，因此監(jiān)控器上顯示的圖像同樣旋轉(zhuǎn)，這使得難以確定圖像的定向。為了保持相機的姿勢，在US6, 611，661 B1 (Buck)和 US2006/0275725 Al(01sso...
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