技術(shù)編號：9629402
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往，像日本特開2011 - 147223號公報和日本實開平2 — 41748號公報所公開的那樣，公知有一種構(gòu)成為利用馬達(dá)驅(qū)動曲軸而在齒輪架和外筒部之間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)的偏心擺動型齒輪裝置。例如在日本特開2011 - 147223號公報所公開的偏心擺動型齒輪裝置中，如圖7所示，外筒部91和齒輪架92能夠利用軸承93互相相對旋轉(zhuǎn)。而且，在齒輪架92上以旋轉(zhuǎn)自由的方式支承有多個曲軸94，在各曲軸94上分別安裝有馬達(dá)95。通過利用各馬達(dá)95分別使曲軸94旋轉(zhuǎn)，使嵌于...
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