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      一種用于管樁端板加工的大尺寸變直徑機(jī)器人夾具的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9639421

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      管粧端板廣泛應(yīng)用于高強(qiáng)度預(yù)應(yīng)力水泥管粧的兩端,是不可或缺的環(huán)盤(pán)形金屬構(gòu)件。由于預(yù)應(yīng)力水泥管粧需求多樣,個(gè)體尺寸差距巨大,因此管粧端板的直徑變化很大。在對(duì)管粧端板進(jìn)行機(jī)器人焊接、搬運(yùn)及檢測(cè)作業(yè)時(shí),端板夾具按裝夾方式不同可分為徑向夾緊與端面夾緊兩種類型。這兩種類型夾具分別通過(guò)氣動(dòng)卡盤(pán)與機(jī)械壓合裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)管粧端板的徑向或表面施壓,以達(dá)到夾緊的目的。但是由于氣動(dòng)卡盤(pán)的行程限制與機(jī)械壓合裝置不可拆分的特性,使這兩種夾具受到很大的裝夾限制。當(dāng)管粧端板尺寸變化稍大時(shí)則夾...
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