技術(shù)編號(hào)：9656765
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在目前的工業(yè)領(lǐng)域，包括汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)以及工程機(jī)械行業(yè)等，都已使用大量工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。工業(yè)機(jī)器人是集精密化、柔性化、智能化以及軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。SCARA型機(jī)械手臂屬于一種圓柱坐標(biāo)型的特殊種類的工業(yè)機(jī)器人，有3個(gè)旋轉(zhuǎn)或者更多關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另有一個(gè)單自由度移動(dòng)副，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。