技術編號：9666568
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 作業(yè)型R0V的最大特點是能在危險深海環(huán)境中完成高強度、大負荷和高精度作業(yè)， 它是我國實施深海資源開發(fā)戰(zhàn)略不可或缺的重大技術裝備之一。開發(fā)作業(yè)型R0V仿真訓練 模擬器，可在虛擬環(huán)境中對作業(yè)人員進行崗位培訓，并對水下作業(yè)進行預演，提高作業(yè)效率 及安全性，具有重要的工程價值和現(xiàn)實意義。 為了保證較強的水下作業(yè)能力，作業(yè)型R0V通常是過驅動型的，即所安裝推進器的 個數(shù)大于其所要控制的自由度數(shù)。本發(fā)明中所研究的R0V安裝8個成矢量布置型式的液壓螺 旋槳推進器。為了...
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