技術(shù)編號:9685302
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 機器人在行動過程中需要時時的判斷地面的水平狀況,W避免機器人因重必不穩(wěn) 而傾倒。目前通常采用的是在機器人上安裝激光水平儀及激光射影機,通過讀取光線的狀 況來辨識路面情況。在激光水平儀安裝時需要調(diào)整激光水平儀與地面呈水平。目前通常是 作業(yè)員憑經(jīng)驗去檢測激光水平儀安裝是否與地面水平。然而,上述采用作業(yè)員憑借經(jīng)驗去 調(diào)節(jié)的過程中存在誤差,無法準(zhǔn)備地檢測激光水平儀安裝是否與地面平行。發(fā)明內(nèi)容 鑒于上述狀況,有必要提供一種能夠較精確檢測光源安裝是否水平并進行校正的...
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