技術(shù)編號：9698768
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前大通徑長輸油氣管道全位置焊接軌跡控制方案一般采用擺動電弧跟蹤方法，該方法采用實時采集焊炬擺動時的電流值，再對采集的相對擺動中心兩側(cè)電流值進行對比差值計算后，對焊炬的運動執(zhí)行機構(gòu)輸出補償量，以保證焊炬擺動中心位于焊道中央，在管道對接焊縫的焊接中現(xiàn)有方案的缺點在于，必須要進行擺動才能對焊縫進行跟蹤，且只能焊炬兩側(cè)必須有母材才有效，所以該方法只能在對焊縫的填充焊過程中才能使用，在根焊和蓋面焊中無法使用擺動電弧跟蹤，另外在管道全位置焊接中由于焊縫受重力影響的位...
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