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      一種面向面結(jié)構(gòu)光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)搜索結(jié)構(gòu)的構(gòu)建方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9708080

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      隨著面結(jié)構(gòu)光掃描儀的性能越來(lái)越強(qiáng),所能采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量就越來(lái)越大。但 是給定的一個(gè)目標(biāo)數(shù)據(jù),進(jìn)行點(diǎn)搜索的操作就越來(lái)越耗費(fèi)時(shí)間。就效率而言,大型點(diǎn)云數(shù)據(jù) 操作,如點(diǎn)云對(duì)齊、過(guò)濾、分割、特征建模,目標(biāo)點(diǎn)的快速搜索是最基本的操作。就拿點(diǎn)云對(duì) 齊而言,常用的算法是ICP算法,其中95%的時(shí)間耗費(fèi)在對(duì)應(yīng)點(diǎn)的搜索上,因此,為了方便目 標(biāo)點(diǎn)的快速搜索,一個(gè)合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是必須的。 在三維空間中,K最鄰域搜索是最常用的方法,如果大量點(diǎn)數(shù)據(jù)處于雜亂無(wú)章的狀 態(tài)的話,K最...
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