技術(shù)編號：9748577
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 移動機(jī)器人的同時定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是移動機(jī)器人在其自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中根據(jù)自身的位姿估 計(jì)和傳感器觀測數(shù)據(jù)創(chuàng)建地圖。SLAM最早由Smith, Self和Cheeseman提出，它解決了從移動 機(jī)器人得到一系列觀測值從而構(gòu)建未知關(guān)鍵地圖的問題。 SLAM問題的研究中，對于非線性、非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，目前研究熱點(diǎn)是基于序 列蒙特卡羅方法(Sequen...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。