技術(shù)編號(hào)：9749701
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 室內(nèi)定位是一個(gè)長久的研究課題，機(jī)器人在室內(nèi)若想移動(dòng)，需要解決三個(gè)問題。通 俗地講，機(jī)器人需要解決1.我在哪里；2.我要去哪里；3.我要怎么去。解決這三個(gè)問題的核 心就在于環(huán)境地圖的構(gòu)建以及機(jī)器人的自定位。 目前已有多種室內(nèi)定位的方法如基于多個(gè)wifi信號(hào)強(qiáng)度的目標(biāo)定位方法，基于 多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度的目標(biāo)定位方法，基于多個(gè)環(huán)境攝像頭的地圖構(gòu)建及目標(biāo)定位方法，基 于磁導(dǎo)線的目標(biāo)定位方法。其中多個(gè)Wifi信號(hào)強(qiáng)度的目標(biāo)定位方法和基于多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng) 度的目標(biāo)定位方...
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