技術(shù)編號：9750034
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于智能控制，具體涉及一種伺服電機(jī)分?jǐn)?shù)階pi控制器的參數(shù)整 定方法。背景技術(shù) 傳統(tǒng)PID控制器由于其自身的局限性，在一些需要快速響應(yīng)、高精度軌跡跟蹤的應(yīng) 用場合或含有強(qiáng)非線性、大時滯等特征的控制系統(tǒng)中不能很好的滿足應(yīng)用需求。在傳統(tǒng)PID 控制器中引入分?jǐn)?shù)階微積分項代替整數(shù)階微積分項，形成了分?jǐn)?shù)階PID控制器，可以有效克 服傳統(tǒng)PID控制器的不足。分?jǐn)?shù)階PID控制器增加了微積分階次參數(shù)λ和μ，對控制過程的描 述更為精確，且在一定范圍內(nèi)對參數(shù)變化不敏感...
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