技術(shù)編號:9784777
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。六軸力/力矩傳感器作為力控機器人的核心部件,在打磨、拋光、精密加工等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。彈性體作為力/力矩傳感器感知外力的金屬結(jié)構(gòu)單元,對傳感器能否準(zhǔn)確無誤的采集到外力大小,起著至關(guān)重要的作用。現(xiàn)有技術(shù)中,多聚焦于彈性體結(jié)構(gòu)以及信號調(diào)理電路的設(shè)計,在應(yīng)變片粘貼到彈性體的安裝工藝過程中,行業(yè)內(nèi)并未有成熟的工具、方法,也缺少可供借鑒的行業(yè)經(jīng)驗。由于應(yīng)變片體積極其輕薄,微小、易損壞,同時對應(yīng)變片的粘貼位置需要非常精確,并考慮到彈性體的特殊結(jié)構(gòu),需要在三個梁的上...
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