技術(shù)編號：9788139
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 三維點(diǎn)云拼接技術(shù)一直是逆向工程、計(jì)算機(jī)視覺、模式識別、曲面質(zhì)量檢測及攝影 測量學(xué)等領(lǐng)域的研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。三維點(diǎn)云圖相配準(zhǔn)技術(shù)在不同場合也被稱之為重定 位、拼接或拼合技術(shù)，其實(shí)質(zhì)是把不同的坐標(biāo)系下測得的數(shù)據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)變換，問題的關(guān) 鍵是坐標(biāo)變化參數(shù)R(旋轉(zhuǎn)矩陣)和T(平移矢量)的求取。 在三維點(diǎn)云圖相配準(zhǔn)中，最近迭代（ICP)算法是應(yīng)用最為廣泛的配準(zhǔn)算法，一般適 用于精度較高的掃描任務(wù)以及存在明確對應(yīng)關(guān)系的點(diǎn)集之間的配準(zhǔn)，但它對點(diǎn)云之間的相 對初始位置...
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