技術(shù)編號:9790476
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人。背景技術(shù)以往,已知有經(jīng)由電力線對機器人所具備的驅(qū)動部供給電力、通過利用該電力驅(qū)動驅(qū)動部所具備的電機等來驅(qū)動該驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。例如,專利文獻(xiàn)I公開了一種通過形成于柔性基板上的電力線來向促動器供電的機器人。專利文獻(xiàn)1日本特開2010-214530號公報若如上述現(xiàn)有技術(shù)那樣利用柔性基板形成布線,則寄生電容變大,導(dǎo)致噪聲增加。即,在利用柔性基板的結(jié)構(gòu)中,在柔性基板上、柔性基板的周圍配置有處于接地電位的金屬導(dǎo)體(例如,地線、屏蔽體)、處于接地電位的機...
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