技術編號：9801633
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。機器人的研究與應用越來越廣泛，作為一類特殊的機器人，仿人機器人因其能更好地模擬人類的許多動作，已經(jīng)成為智能機器人領域中最為活躍的熱點之一。機械足是仿人機器人的一個重要結構，它可以模擬人足行走時的動作，控制整個機器人的平衡性能，因而受到廣泛的研究。現(xiàn)有的機械足結構過于簡單、無法真實地模擬人足行走時的細微動作。因此，設計一種具有更多自由度的低頻機械足具有十分重要的意義。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種結構合理、具有三個...
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