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      基于新型模糊自抗擾控制器的五相容錯(cuò)永磁電機(jī)速度控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9813624

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      本發(fā)明設(shè)及一種基于新型模糊自抗擾控制器的容錯(cuò)永磁電機(jī)速度控制方法,適用 于永磁電機(jī)高精度伺服控制領(lǐng)域。背景技術(shù) 隨著永磁同步電機(jī)在伺服控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,其對(duì)于控制精度的要求也 越來越高,其中影響永磁電機(jī)控制精度的最重要的因素便是系統(tǒng)的擾動(dòng)。系統(tǒng)的擾動(dòng)通常 是由系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和系統(tǒng)外部干擾組成,運(yùn)些擾動(dòng)的存在會(huì)使得系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。 此外,當(dāng)控制系統(tǒng)處于不同的運(yùn)行工況時(shí),控制器的參數(shù)需發(fā)生相應(yīng)的改變,運(yùn)便需要進(jìn)行 人工調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)。如果無法實(shí)...
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