技術(shù)編號：9825881
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。沖壓生產(chǎn)線中常常采用拆垛機(jī)器人吸取板料，拆垛機(jī)器人的拆垛端拾器采用氣缸控制上下行走，下行拆垛端拾器吸取板料，上行拆垛端拾器將抓取的板料提升，并將板料送到對中臺上，對中臺將板料對中后再由送料機(jī)器人的送料端拾器吸取板料送入沖壓模具中進(jìn)行沖壓。拆垛端拾器的氣缸在上下行走時通過連接在氣缸兩端的排氣節(jié)流閥調(diào)速，但是在氣缸行走到達(dá)相應(yīng)位置時卻是直接撞上去，通過硬限位塊來限制位置，這樣會產(chǎn)生較大的沖擊，若將氣缸速度調(diào)慢，又會影響設(shè)備的運行效率。在沖擊下使用，久而久之，拆...
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