技術(shù)編號：9869522
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。多自由度壓電作動器是一種利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)，激發(fā)彈性體在超聲頻段產(chǎn)生微幅振動，并通過定、轉(zhuǎn)子(動子)之間的摩擦作用驅(qū)動轉(zhuǎn)子(動子)在多個自由度上的回轉(zhuǎn)(直線)運動的新型微特電機。多自由度壓電作動器作為最近幾年發(fā)展起來的一類新型超聲電機，具有運動的多元化、結(jié)構(gòu)簡單、加工難度小等優(yōu)點，頗受工程應(yīng)用的歡迎，但是由于現(xiàn)有的多自由度壓電作動器仍無法突破一些關(guān)鍵技術(shù)問題，存在結(jié)構(gòu)冗余、尺寸過大和驅(qū)動控制不穩(wěn)定等問題，無法較好地實現(xiàn)工程上的推廣應(yīng)用，特別是生物醫(yī)學(xué)...
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