技術(shù)編號：9869525
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著科技的發(fā)展，精密定位裝置對運(yùn)動的要求越來越高，單自由度驅(qū)動已經(jīng)無法滿足需求。若每個自由度的運(yùn)動都由一臺單自由度電機(jī)來完成，必然會使整個機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、控制難度增加以及生產(chǎn)成本增加。與單自由度超聲電機(jī)相比，多自由度超聲電機(jī)的機(jī)械集成度更高，機(jī)構(gòu)更緊湊，在需要有多自由度運(yùn)動的設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用前景，可用于微小型機(jī)器人關(guān)節(jié)和眼球的驅(qū)動，以及精密加工和裝配的進(jìn)給、空間探測器等裝置。然而傳統(tǒng)多自由度超聲電機(jī)定子結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、制造困難和控制系統(tǒng)冗余，同時難以將整個結(jié)...
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