技術(shù)編號(hào)：9878195
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 眾所周知，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度很高，但是絕對(duì)定位精度一般比較差。影響 絕對(duì)定位精度的因素有很多，如裝配因素，負(fù)載因素，環(huán)境因素，W及磨損和變形等。研究表 明，機(jī)器人80%的誤差是由結(jié)構(gòu)參數(shù)的誤差造成，所W對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)殘數(shù)進(jìn)行精確的標(biāo)定 可W顯著的提高其定位精度。機(jī)器人的標(biāo)定往往涉及到運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，位姿測(cè)量，參數(shù)辨識(shí)， 誤差補(bǔ)償四個(gè)過程。葉聲華等提出了一種基于激光跟蹤儀的標(biāo)定技術(shù)，通過控制機(jī)器人單 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使用激光跟蹤儀測(cè)量末端運(yùn)動(dòng)過程中所產(chǎn)生的圓弧軌...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。