技術編號：9888622
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 在我國，水下作業(yè)主要是依賴于人和簡單的潛水器，而復雜多變的海洋和水下環(huán) 境對人的生命安全造成很大的威脅，這就依賴于水下機器人代替人去執(zhí)行水下作業(yè)任務， 例如水下搜救打撈、考古科研、海洋生物觀測、調(diào)查取證、海洋油氣管道調(diào)查、能源勘探等工 作，不僅可保障工作人員安全，還可以節(jié)約作業(yè)成本。同時由于水下環(huán)境的復雜性，要求水 下機器人具備較高的機動性、穩(wěn)定性和操作性，在水下機器人執(zhí)行水下作業(yè)任務的過程中， 水下機器人在水下環(huán)境多方面的擾動下仍然能夠做出指定動作來完...
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