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      基于單目視覺(jué)的機(jī)器人關(guān)鍵件位姿識(shí)別方法和系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9888692

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      目前,視覺(jué)定位算法無(wú)法滿足工業(yè)上對(duì)實(shí)時(shí)性和精確性的要求。其核心算法采用霍夫變換來(lái)檢測(cè)圓形,但是對(duì)于大分辨率(如=2592x1944),成功檢測(cè)一次需時(shí)間較長(zhǎng)、且穩(wěn)定性不高。同時(shí)現(xiàn)有視覺(jué)定位算法還存在如下問(wèn)題1、由于攝像機(jī)光軸與被測(cè)物體不共線時(shí)鏡頭畸變對(duì)圖像處理的影響較大;2、攝像機(jī)不能完全采集到待定位目標(biāo)的圖像;3、光照對(duì)圖像處理的影響較大;4、待定位目標(biāo)成像后形狀不規(guī)則的問(wèn)題。參考文獻(xiàn)陳柏生,一種二值圖像連通區(qū)域標(biāo)記的新方法,一種二值圖像連通區(qū)域標(biāo)記的新...
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