技術(shù)編號(hào)：9901434
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著科技的發(fā)展和人們生活品質(zhì)的提高，仿人機(jī)器人受到普遍的關(guān)注，并成為智能機(jī)器人領(lǐng)域中最為活躍的熱點(diǎn)之一。在仿人機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，機(jī)械足的設(shè)計(jì)尤其重要，這是因?yàn)榉氯藱C(jī)器人在行走過程中，當(dāng)足部與地面接觸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊力，從而導(dǎo)致機(jī)器人失去平衡或控制系統(tǒng)的破壞?，F(xiàn)有的仿人機(jī)器人的機(jī)械足運(yùn)動(dòng)自由度偏少，難以真實(shí)地模擬人足行走，而且缺乏一定的抗沖擊能力。因此，設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)自由度較多、自適應(yīng)吸收沖擊力的機(jī)械足具有十分重要的意義。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)...
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