技術(shù)編號(hào):9927104
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在我國(guó),水下作業(yè)主要是依賴于人和簡(jiǎn)單的潛水器,復(fù)雜、危險(xiǎn)的水下環(huán)境對(duì)人的生命安全造成較大威脅。現(xiàn)有的潛艇式ROV機(jī)器人,上升和下潛大多通過改變本體在水中的浮力來實(shí)現(xiàn),而且通常只有一到兩個(gè)動(dòng)力推動(dòng)器,反應(yīng)時(shí)間慢,不夠機(jī)動(dòng)靈活,雖然機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn),但控制繁瑣,穩(wěn)定性差。因此,市場(chǎng)上繼續(xù)一種改善水下機(jī)器人工作效率的新型機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有的潛艇式ROV機(jī)器人控制繁瑣,反應(yīng)時(shí)間慢,不夠機(jī)動(dòng)靈活,穩(wěn)定性差的問題,提供一種可在提供動(dòng)力輸出的...
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