技術(shù)編號：9973146
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。管道缺陷檢測機器人是針對管道內(nèi)壁的檢測所研制的一種特種機器人，它綜合了智能移動載體技術(shù)和環(huán)形激光三維掃描建模技術(shù)，視覺檢測技術(shù)。這類機器人能進入人所不及、人力所限的復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)管道環(huán)境中，通過攜帶的檢測裝置，對工作中的管道進行在線檢測，以保障管道的安全和暢通無阻地工作。特別是針對穿越河流、鐵路、道路的特殊管道或埋地管道的重要部位進行有選擇的檢測時，管道檢測機器人具有獨特的優(yōu)勢。目前主流的管道檢測方式是采用輪式或履帶式機器人依靠重力貼附在管道底部行走，搭...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。