技術編號：9983962
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著自動化裝備與機器人技術的發(fā)展，各種坐標式機床、加工中心以及關節(jié)型工業(yè)機器人相繼問世，并逐漸形成了坐標式和關節(jié)式兩類通用運動平臺，在這兩類運動平臺末端連接不同作業(yè)頭，可完成各種各樣的作業(yè)任務。但是，對于已經成型的誤差較大的作業(yè)對象(如管件、鈑金曲面等)進行二次加工時，這兩類通用運動平臺存在以下缺點其一，這兩類運動平臺采用空間坐標數據驅動作業(yè)頭作業(yè)，因而需要預先知道作業(yè)對象的精確尺寸、空間位置；其二，由于作業(yè)頭需要達到精確的空間位置，就要求這兩類運動平臺的...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。