技術(shù)編號：9986163
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。水果采摘機(jī)器人工作環(huán)境為農(nóng)田，農(nóng)田路面情況較為復(fù)雜，存在地面不平，土壤堅(jiān)實(shí)度不均，果樹平齊度較差等問題。機(jī)器人移動(dòng)平臺在導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)過程中，在行駛到坡度起伏較大或者果園死角的時(shí)候，單靠轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)前橋轉(zhuǎn)向沒辦法按照設(shè)定的角度和路徑運(yùn)動(dòng)，從而影響了正常的采摘作業(yè)。實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種可通過轉(zhuǎn)向電機(jī)和方向盤并聯(lián)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)器人車架上的管柱...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。