本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化機(jī)械設(shè)備，尤其是甘蔗收割機(jī)。

背景技術(shù)：
我國是甘蔗種植大國，特別是在南方地區(qū)，氣候特征非常適宜甘蔗的生長，甘蔗得到了廣泛種植，然而甘蔗的收割與運(yùn)輸卻是一項(xiàng)繁重的體力勞動，因此實(shí)現(xiàn)甘蔗的機(jī)械化收割具有很重大的意義。然而，由于南方地區(qū)大多處于丘陵地帶，同時沿海地區(qū)頻繁的臺風(fēng)和降水極易導(dǎo)致甘蔗的倒伏和彎曲，這些因素都對甘蔗收割機(jī)的性能提出了一定的要求。目前，已有的甘蔗收割機(jī)主要有以下幾種類型：一種自動化甘蔗收割機(jī)，授權(quán)公告號為CN202941160U，其收割室部分采用液壓傳動，對于甘蔗收割這種工作條件惡劣的場合，采用液壓傳動，傳遞效率不高，并且液壓部件工作穩(wěn)定性和壽命都比較低。一種甘蔗收割機(jī)莖葉分離裝置，授權(quán)公號為CN203167590U，該裝置剝?nèi)~輪上沒有刷葉結(jié)構(gòu)，由于甘蔗葉片大多是緊貼蔗桿的，因此其除葉效果不理想，同時剝下的葉子依靠離心風(fēng)機(jī)吹離剝?nèi)~裝置，對于一些經(jīng)過剝?nèi)~輪的作用后仍然附著在甘蔗上或者砍蔗過程中由于有水分或糖份的粘結(jié)，其排出葉渣的效果也不理想。一種由微型耕作機(jī)驅(qū)動的甘蔗收割機(jī)，授權(quán)公告號為CN203027732U，該裝置使用農(nóng)用耕作機(jī)機(jī)頭作為動力部分，結(jié)構(gòu)比較簡單，缺少自動化的剝?nèi)~裝置和甘蔗收集捆扎裝置，只能實(shí)現(xiàn)簡單的砍蔗功能，而甘蔗的剝?nèi)~和運(yùn)輸都需要人工來完成，使用者的的勞動強(qiáng)度依然很大。綜合上述，現(xiàn)有的甘蔗收割裝置主要存在液壓傳動系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，工作壽命短，甘蔗剝?nèi)~效果不好，有些只能實(shí)現(xiàn)簡單的砍蔗功能，功能單一，難以達(dá)到自動化完成甘蔗收割的整個過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種依靠機(jī)械傳動，自動化剝?nèi)~除雜效果好，從砍蔗到收集整個收割過程功能齊全的整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其砍蔗效果好，能夠減少蔗頭破口的產(chǎn)生，解決了當(dāng)前甘蔗收割裝置普遍存在穩(wěn)定性差，剝?nèi)~效果不好，易出現(xiàn)蔗頭破口以及功能單一等問題。本發(fā)明整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)包括安裝在機(jī)架上的后輪、導(dǎo)向輪以及駕駛室，柴油機(jī)安裝在機(jī)架中部通過機(jī)械傳動部件與驅(qū)動后橋連接，機(jī)罩安裝在駕駛室后方，在機(jī)架最前方安裝有扶蔗裝置，其后方為刀盤裝置，剝?nèi)~輸送裝置安裝在機(jī)架和駕駛室之間，與刀盤裝置末端相連，其末端為安裝在機(jī)架尾部的甘蔗收集捆扎裝置和甘蔗擺放裝置，所述的刀盤裝置中刀片通過刀盤固定在第一組輸送輪上，第一組輸送輪固定在刀盤支架上可旋轉(zhuǎn)，第二組輸送輪固定在第一組輸送輪后面的刀盤支架上，所述的剝?nèi)~輸送裝置靠近刀盤裝置一端為安裝在剝?nèi)~裝置支架上的第一組剝?nèi)~組合件，其后依次從左到右安裝第二組剝?nèi)~組合件、斷尾葉輪、清選輪和限速輪。刀盤為一對相向轉(zhuǎn)動的圓盤，每個刀盤上等分安裝3個刀片，刀刃上開有小齒，刀片安裝在刀盤上呈漸開線狀。剝?nèi)~輸送裝置內(nèi)由兩組剝?nèi)~組合件組成，每組剝?nèi)~組合件分別有上下兩層組成，均由組合式剝?nèi)~爪、剝?nèi)~皮帶、鏈條、張緊輪、齒輪和軸等組件組成，柴油機(jī)輸出動力通過皮帶輪帶動張緊輪轉(zhuǎn)動，從而帶動整個剝?nèi)~輸送裝置運(yùn)動，通過調(diào)節(jié)張緊輪的位置可以調(diào)節(jié)剝?nèi)~組合件的運(yùn)動速度，剝?nèi)~皮帶安裝在鏈條上，張緊輪帶動軸轉(zhuǎn)動時，兩軸之間的剝?nèi)~皮帶由鏈條帶動進(jìn)行直線運(yùn)動。所述組合式剝?nèi)~爪由多組螺旋彈簧桿組成，所述螺旋彈簧桿靠近剝?nèi)~皮帶一端為圓形螺旋狀，另一端為直線鋼桿，直線鋼桿之間間隔距離，使組合式剝?nèi)~爪內(nèi)形成溝槽。所述組合式剝?nèi)~爪也可以由多塊膠板組成，膠板之間間隔距離，使組合式剝?nèi)~爪內(nèi)形成溝槽。所述第一組剝?nèi)~組合件線速度比第二組剝?nèi)~組合件線速度大，并且都大于限速輪的速度。本發(fā)明公開的整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包含上述剝?nèi)~輸送裝置。本發(fā)明采用新穎的漸開式組合刀具結(jié)構(gòu)來砍甘蔗，在每個刀盤上等分安裝3把刀，刀刃上開有小齒，刀具安裝在刀盤上呈漸開線狀，隨著刀盤的轉(zhuǎn)動，刀刃接觸甘蔗的接觸面會漸漸擴(kuò)大，切割面也由小到大由淺入深漸漸擴(kuò)大，再加上刀刃帶有齒，使砍甘蔗由通常的砍改變成割，既省力又減少蔗頭破頭。本發(fā)明有效地解決了砍蔗破頭率高影響下年度發(fā)芽率的重大技術(shù)難題。同時，利用甘蔗葉子順向生且葉子端部抱緊蔗桿、尾部離開蔗桿的特點(diǎn)，采用兩組速度不同的剝?nèi)~組合件進(jìn)行甘蔗剝?nèi)~，剝?nèi)~皮帶上安裝有螺旋彈簧桿或膠板組成的剝?nèi)~爪，與普通的除葉裝置相比效率更高，效果更好。剝?nèi)~輸送裝置為機(jī)械傳動，傳遞更可靠、更穩(wěn)定、維修更方便，有效克服了液壓傳動中存在的傳遞效率過度受油溫等不決定因素影響而造成的不穩(wěn)定、不可靠、連續(xù)性差、故障率高、維修難等問題。除此之外，在剝?nèi)~輸送裝置的出口處安裝有一個甘蔗收集捆扎裝置，收集的甘蔗達(dá)到一定的重量時，捆扎裝置將甘蔗捆扎打結(jié)并擺放到一邊，使甘蔗收割的機(jī)械化程度進(jìn)一步提高，減少了體力勞動強(qiáng)度。附圖說明圖1是本發(fā)明整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是刀盤裝置的俯視圖；圖3是刀盤裝置的主視圖；圖4是剝?nèi)~輸送裝置主視圖；圖5是剝?nèi)~輸送裝置俯視圖；圖6是剝?nèi)~皮帶截面示意圖。其中：1-機(jī)架；2-后輪；3-驅(qū)動后橋；4-皮帶輪；5-柴油機(jī)；6-導(dǎo)向輪；7-刀盤裝置；8-扶蔗裝置；9-駕駛室；10-機(jī)罩；11-剝?nèi)~輸送裝置；12-甘蔗收集捆扎裝置；13-甘蔗擺放裝置；14-第二組輸送輪；15-刀盤；16-刀片；17-刀盤支架；18-第一組輸送輪；19-齒輪；20-軸；21-第二組剝?nèi)~組合件；22-限速輪；23-清選輪；24-斷尾葉輪；25-張緊輪；26-第一組剝?nèi)~組合件；27-剝?nèi)~裝置支架；28-組合式剝?nèi)~爪；29-剝?nèi)~皮帶；30-鏈條。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)說明整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的具體實(shí)施方式不局限于下述的實(shí)施例。如圖1所示，本發(fā)明的甘蔗收割機(jī)由機(jī)架1、駕駛室9、后輪2、導(dǎo)向輪6、機(jī)罩10、驅(qū)動后橋3以及柴油機(jī)5構(gòu)成基本結(jié)構(gòu)，柴油機(jī)5通過驅(qū)動后橋3帶動后輪2運(yùn)動，使收割機(jī)前進(jìn)，同時通過皮帶輪4帶動扶蔗裝置8和刀盤裝置7運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對前進(jìn)方向上甘蔗的收割，收割的甘蔗進(jìn)入到剝?nèi)~輸送裝置11中進(jìn)行剝?nèi)~清理，清理干凈蔗葉和蔗尾的甘蔗進(jìn)入到甘蔗收集捆扎裝置12中，最終整理好的甘蔗被自動整齊擺放到甘蔗擺放裝置13中。如圖2，3所示，刀盤支架17上安裝有第一組輸送輪18、刀盤15和第二組輸送輪14，刀盤15上裝有三個刀片16，刀盤15旋轉(zhuǎn)帶動刀片16將甘蔗割斷，然后在第二組輸送輪14的作用下對甘蔗葉進(jìn)行初步清理輸送。如圖4，5，6所示，在剝?nèi)~裝置支架27上從左到右安裝有第一組剝?nèi)~組合件26、第二組剝?nèi)~組合件21、斷尾葉輪24、清選輪23和限速輪22。甘蔗被砍斷后在輸送輪18和14的挾持下甘蔗根部被先送進(jìn)剝?nèi)~輸送裝置11內(nèi)，柴油機(jī)5通過皮帶輪4和張緊輪25帶動剝?nèi)~組合件26和21運(yùn)動，第一組剝?nèi)~組合件26又挾持甘蔗從上下剝?nèi)~皮帶29中間通過。這時，甘蔗被卡在剝?nèi)~皮帶29表面的組合式剝?nèi)~爪28形成的溝槽內(nèi)，組合式剝?nèi)~爪28緊貼在甘蔗上且同速移動，當(dāng)甘蔗前端進(jìn)入第二組剝?nèi)~組合件21時，甘蔗又被挾持在上下剝?nèi)~皮帶29中間與第二組剝?nèi)~組合件21同速移動，而第二組剝?nèi)~組合件21的移動線速度明顯小于第一組剝?nèi)~組合件26的移動線速度，甘蔗前端移動受阻，迫使甘蔗的移動速度明顯小于第一組剝?nèi)~組合件26的移動線速度，而第一組剝?nèi)~組合件26在傳動裝置驅(qū)動下仍保持原來的線速度移動，這樣就迫使緊貼在甘蔗上的組合式剝?nèi)~爪28與甘蔗產(chǎn)生磨擦，由于蔗葉是順生且葉尾與蔗桿離開，正好給組合式剝?nèi)~爪28予以插入蔗葉與蔗桿之間，組合式剝?nèi)~爪28移動快，甘蔗移動慢，組合式剝?nèi)~爪28就迫使蔗葉與蔗桿分離而被剝下。組合式剝?nèi)~爪28由多組螺旋彈簧桿或膠板組成，螺旋彈簧桿的一端為圓形螺旋狀，另一端為直線狀。兩組彈簧或膠板之間有一定的間隔且形成∪字形溝槽，當(dāng)甘蔗通過剝?nèi)~輸送裝置11時，甘蔗被夾在溝槽內(nèi)，在彈簧或膠板彈力作用下緊緊地把甘蔗夾在∪字形凹槽內(nèi)，起到了增加甘蔗與組合式剝?nèi)~爪28的接觸面和摩擦力作用，這時彈簧或膠板就會插入蔗葉與蔗桿之間，迫使蔗葉與蔗桿分離，從而使甘蔗剝?nèi)~更快更干凈。第二組剝?nèi)~組合件21也是同樣的原理迫使蔗葉與蔗桿分離而被剝下。第二組剝?nèi)~組合件21之后安裝有一對呈六角形斷尾葉輪24。六角斷尾葉輪24將已剝?nèi)チ苏崛~的甘蔗尾部卡斷，使蔗尾與蔗桿分離。斷尾葉輪24之后安裝有清選輪23，清選輪23由數(shù)條鋼絲且按一定的距離和排列次序固定軸上，清選輪23的轉(zhuǎn)動將跟隨甘蔗繼續(xù)前移到清選輪23的蔗葉及根須通過疏撥的方法清選分離掉，使甘蔗與蔗葉及根須分離得更干凈；清選輪23之后安裝有一對限速輪22，限速輪22的轉(zhuǎn)動線速度為最慢，主要是將甘蔗的通過速度降到最低，以便與前方的第一剝?nèi)~組合件26、第二組剝?nèi)~組合件21和清選輪23形成更大的線速度差，使甘蔗在通過第一剝?nèi)~組合件26和第二組剝?nèi)~組合件21時被刮的次數(shù)更多，剝?nèi)~去根須及清選的效果更好。本發(fā)明與現(xiàn)有的甘蔗收獲裝置相比，具有更好的剝?nèi)~除雜效果，確保了甘蔗干凈不帶葉不帶尾。同時，由于采用機(jī)械傳動而不是液壓傳動，該裝置與同類機(jī)型相比，可靠性與耐久性更好。另外，新穎的漸開式組合刀具砍蔗技術(shù)，使切割更省力，甘蔗破頭更少，解決了砍蔗破頭率高影響下年度發(fā)芽率的重大技術(shù)難題，有利下年度縮根蔗的發(fā)芽生長。