本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體是一種全液壓自走式高桿作物施肥噴藥機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)玉米等高桿作物施肥和噴藥主要靠人工來(lái)完成，存在的問(wèn)題是人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，經(jīng)常有人員中毒死亡事件發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能在玉米等高桿作物田間施肥和噴藥的機(jī)械，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，經(jīng)常發(fā)生人員中毒死亡事件發(fā)生的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的主要技術(shù)方案是：在機(jī)架(7)上面安裝有可升降駕駛室(1)；手動(dòng)多路換向閥(2)；油管架(3)；萬(wàn)向聯(lián)軸器(4)；輪距控制油缸(5)；主藥箱(6)；輪距控制器(8)；液壓油箱(9)；液壓油冷卻器(10)；轉(zhuǎn)向拉桿(11)；升降油缸(12)；升降架(13)；肥箱(14)；電動(dòng)施肥器(15)；豁溝器總成(16)；行走輪總成(17)；液壓油泵伺服控制油缸(18)；液壓油泵伺服控制器(19)；變量柱塞液壓油泵(20)；發(fā)動(dòng)機(jī)(21)；軸承座(22)；噴藥泵(23)；注水泵(24)；邊藥箱(25)；仿形減震彈簧(26)；轉(zhuǎn)向油缸(27)；過(guò)渡架(28)；輪距控制架(29)；藥箱架(30)；后驅(qū)控制閥(31)；溢流閥(32)；前驅(qū)控制閥(33)；剎車(chē)泵(34)；速控轉(zhuǎn)盤(pán)(35)；方向盤(pán)(36)；連桿(37)等。

本發(fā)明通過(guò)液壓油泵伺服控制油缸18和液壓油泵伺服控制器19控制變量柱塞液壓油泵20供油量來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的變速；通過(guò)絞接于機(jī)架7兩側(cè)的由行走輪17.輪距控制油缸5.輪距控制架29.輪距控制器8.過(guò)渡架28.藥箱架30.連桿37所組成的輪距控制機(jī)構(gòu)，在輪距控制器8控制下，可實(shí)現(xiàn)輪距在一定范圍內(nèi)的任意調(diào)節(jié)；輪距控制器通過(guò)調(diào)節(jié)螺母39在套筒44上的位置可以使長(zhǎng)度可在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，而桿頭38上的臺(tái)肩控制最小輪距；本發(fā)明通過(guò)安裝于馬達(dá)殼46上的1QJM11-0.5T50球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)47的內(nèi)花鍵驅(qū)動(dòng)由支撐在大軸承蓋45和小軸承蓋52上的帶有外花鍵的驅(qū)動(dòng)輪軸54而驅(qū)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)輪轂53上的行走輪50；采用由過(guò)渡架28.仿形減震彈簧26.藥箱架30.行走輪總成17組成的單側(cè)仿形機(jī)構(gòu)使整機(jī)作業(yè)時(shí)保持平穩(wěn)；通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)自帶的齒輪油泵和手動(dòng)多路換向閥2控制豁溝器總成16升降調(diào)節(jié)施肥深度；通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)施肥器15的轉(zhuǎn)速和開(kāi)口控制施肥量；通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶有離合器的噴藥泵23和注水泵24；噴藥泵23通過(guò)吸藥管吸取主藥箱6和邊藥箱25的藥液經(jīng)噴藥管供給安裝在升降架13上的噴頭進(jìn)行噴藥作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：整機(jī)可在玉米等高桿作物田間行走進(jìn)行施肥和噴藥作業(yè)，解決了人工施肥和噴藥生產(chǎn)效率低下和易中毒的問(wèn)題，由于設(shè)計(jì)了輪距可調(diào)機(jī)構(gòu)，可以適應(yīng)各種垅距的施肥和噴藥作業(yè)。由于設(shè)計(jì)了仿形機(jī)構(gòu)，可以使整機(jī)運(yùn)輸和作業(yè)時(shí)保持平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的輪距控制機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的輪距控制器示意圖。

圖4是本發(fā)明的行走輪總成示意圖。

圖中1.駕駛室；2.手動(dòng)多路換向閥；3.油管架；4.萬(wàn)向聯(lián)軸器；5.輪距控制油缸；6.主藥箱；7.機(jī)架；8.輪距控制器；9.液壓油箱；10.液壓油冷卻器；11.轉(zhuǎn)向拉桿；12.升降油缸；13.升降架；14.肥箱；15.電動(dòng)施肥器；16.豁溝器總成；17.行走輪總成；18.液壓油泵伺服控制油缸；19.液壓油泵伺服控制器；20. 變量柱塞液壓油泵；21.發(fā)動(dòng)機(jī)；22.軸承座；23.噴藥泵；24.注水泵；25.邊藥箱；26.仿形減震彈簧；27.轉(zhuǎn)向油缸；28.過(guò)渡架；29.輪距控制架；30.藥箱架；31.后驅(qū)控制閥；32.溢流閥；33.前驅(qū)控制閥；34.剎車(chē)泵；35.速控轉(zhuǎn)盤(pán)；36.方向盤(pán)；37.連桿。

具體實(shí)施方案

如圖1.圖2.圖3.圖4所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是：在機(jī)架7上面安裝有可升降駕駛室1；手動(dòng)多路換向閥2；油管架3；萬(wàn)向聯(lián)軸器4；輪距控制油缸5；主藥箱6；輪距控制器8；液壓油箱9；液壓油冷卻器10；轉(zhuǎn)向拉桿11；升降油缸12；升降架13；肥箱14；電動(dòng)施肥器15；豁溝器總成16；行走輪總成17；液壓油泵伺服控制油缸18；液壓油泵伺服控制器19；變量柱塞液壓油泵20；發(fā)動(dòng)機(jī)21；軸承座22；噴藥泵23；注水泵24；邊藥箱25；仿形減震彈簧26；轉(zhuǎn)向油缸27；過(guò)渡架28；輪距控制架29；藥箱架30；后驅(qū)控制閥31；溢流閥32；前驅(qū)控制閥33；剎車(chē)泵34；速控轉(zhuǎn)盤(pán)35；方向盤(pán)36。

所述的手動(dòng)多路換向閥(2)用于控制輪距調(diào)節(jié)及駕駛室升降和升降架升降及翼架展開(kāi)；所述的萬(wàn)向聯(lián)軸器(4)和轉(zhuǎn)向拉桿(11)用于轉(zhuǎn)向時(shí)四個(gè)行走輪的同步；所述的輪距控制油缸(5)用于控制輪距控制架(29)的開(kāi)合角度以帶動(dòng)由輪距控制架29.過(guò)渡架(28).藥箱架(30).行走輪總成(17)組成的輪距控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪距變化；所述的藥箱(6)和邊藥箱(25)用于盛放藥液；所述的輪距控制器用于調(diào)節(jié)和限制輪距控制架的開(kāi)合角度；所述的液壓油箱(9)用于為液壓系統(tǒng)提供液壓油；所述的液壓油冷卻器(10)用于液壓系統(tǒng)的散熱冷卻；所述的升降油缸(12)用于升降架(13)的升降；所述的升降架(13)上裝有可開(kāi)合折疊翼架，翼架上裝有噴藥噴頭；所述的肥箱(14)和電動(dòng)施肥器(15)及豁溝器總成(16)用于施肥作業(yè)；所述的液壓油泵伺服控制油缸(18)和液壓油泵伺服控制器(19)用于控制液壓油泵的排量；所述的變量柱塞液壓油泵(20)用于提供行走輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)油壓；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(21)分別驅(qū)動(dòng)液壓油泵(20)，噴藥泵(23)和藥箱注水泵(24)，噴藥泵(23)和藥箱注水泵(24)上分別配有離合器，所述的變量液壓油泵(20)與執(zhí)行元件(行走輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá))間設(shè)有手動(dòng)控制閥(31和33)，控制驅(qū)動(dòng)行走輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退行走。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(21)自身還配置有兩臺(tái)齒輪油泵，利用這兩臺(tái)齒輪油泵提供輪距控制架(29)輪距調(diào)節(jié)和升降架(13)升降以及駕駛室(1)升降提供驅(qū)動(dòng)油壓；所述的噴藥泵(23)通過(guò)管路吸取主要箱(6)和兩邊藥箱(25)中藥液為噴頭提供高壓藥液；所述的注水泵(24)用于補(bǔ)充藥箱用水；所述的仿形減震彈簧(26)用于藥箱架前后輪仿形時(shí)的緩沖；所述的過(guò)渡架(28)用于連接機(jī)架(7)與輪距控制架(29)和藥箱架(30)；所述的前驅(qū)控制閥(33)和后驅(qū)控制閥(31)用于控制行走輪前進(jìn)和后退，可分別使用和同時(shí)使用；所述的溢流閥(32)用于控制液壓系統(tǒng)壓力；所述的剎車(chē)泵(34)用于剎車(chē)所需動(dòng)力；所述的速控轉(zhuǎn)盤(pán)(35)通過(guò)控制液壓油泵伺服控制油缸控制液壓油泵的排量以達(dá)到控制前進(jìn)和倒退的速度。