本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的動(dòng)力傳輸設(shè)備，它是一種帶有液壓動(dòng)力系統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)及其收割方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
我國(guó)是世界甘蔗生產(chǎn)大國(guó)，甘蔗是我國(guó)制糖工業(yè)的主要原料，我國(guó)目前蔗糖生產(chǎn)成本過(guò)高，糖價(jià)在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，因此，提高甘蔗生產(chǎn)就是水平是亟待解決的問(wèn)題，因此實(shí)現(xiàn)甘蔗生產(chǎn)全程機(jī)械化顯得尤為重要，但是由于我國(guó)地域?qū)拸V，土壤條件和生態(tài)環(huán)境都不盡相同，各地出產(chǎn)的甘蔗無(wú)論在產(chǎn)量還是在外觀上都不盡相同，給甘蔗收獲機(jī)械的研制和推廣帶來(lái)了很大的難度，所以甘蔗收獲機(jī)械的的研制和推廣帶來(lái)了很大的難度，所以甘蔗收獲機(jī)械技術(shù)一直未得到廣泛的應(yīng)用，已成為制約甘蔗生產(chǎn)全程機(jī)械化的瓶頸。我國(guó)研制的甘蔗機(jī)，無(wú)法適應(yīng)高強(qiáng)度的作業(yè)，功能單一，含雜率較高，損耗大，功能不齊全，自動(dòng)化程度不高等缺點(diǎn)，對(duì)收割比較困難，加大了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率。我國(guó)甘蔗種植區(qū)域以丘陵地區(qū)為主，地形復(fù)雜，多是小塊蔗田，我國(guó)研制出的甘蔗收割機(jī)不能很好的適應(yīng)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種帶有液壓動(dòng)力系統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)及其收割方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種帶有液壓動(dòng)力系統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)，其特征在于：包括底盤機(jī)架、行走裝置、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、夾持扶正裝置、切割裝置、割臺(tái)裝置、夾持切割裝置以及剝?nèi)~機(jī)，所述底盤機(jī)架的上部前端安裝有駕駛臺(tái)，所述底盤機(jī)架的上部中端安裝有剝?nèi)~機(jī),所述底盤機(jī)架的上部后端安裝有甘蔗儲(chǔ)存箱以及甘蔗葉收集箱，所述底盤機(jī)架下端設(shè)有行走裝置，所述底盤機(jī)架前端設(shè)有割臺(tái)裝置，所述割臺(tái)裝置前端設(shè)有切割裝置，所述割臺(tái)裝置通過(guò)剝?nèi)~機(jī)與甘蔗儲(chǔ)存箱相連，所述割臺(tái)裝置通過(guò)剝?nèi)~機(jī)與甘蔗葉收集箱相連，所述底盤機(jī)架和行走裝置之間設(shè)有液壓升降臺(tái)，所述切割裝置包括設(shè)置在上下兩端的固定軸以及設(shè)置在固定軸之間的移動(dòng)軸，所述固定軸上設(shè)有固定塊，所述移動(dòng)軸鉸接于固定塊上，所述移動(dòng)軸上設(shè)有夾持扶正裝置以及夾持切割裝置。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾持扶正裝置包括上桿件、下桿件、扶蔗器支架以及螺旋滾筒，所述上桿件和下桿件一端設(shè)有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置上設(shè)有固定件，所述滑動(dòng)裝置通過(guò)固定件固定在移動(dòng)軸上，所述上桿件和下桿件之間設(shè)有扶蔗器支架，所述扶蔗器支架上設(shè)有螺旋滾筒。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述螺旋滾筒內(nèi)設(shè)有螺旋輪，所述螺旋輪內(nèi)設(shè)有齒板。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾持切割裝置包括移動(dòng)桿件，所述移動(dòng)桿件上設(shè)有刀盤，所述刀盤上設(shè)有割刀，所述刀盤內(nèi)部設(shè)有剝?nèi)~刷。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述刀盤為圓形，所述刀盤上設(shè)有紅外裝置。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述甘蔗儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有自動(dòng)捆綁裝置，所述甘蔗葉收集箱內(nèi)設(shè)有烘干裝置，所述剝?nèi)~機(jī)內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)裝置。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括變速箱、液壓泵、溢流安全閥、進(jìn)油單向閥、配油閥、限壓閥、緩沖安全閥、計(jì)量泵、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向液壓泵、割臺(tái)升降調(diào)節(jié)液壓泵、底盤機(jī)架升降調(diào)節(jié)液壓泵以及行走無(wú)級(jí)變速液壓泵，所述變速箱通過(guò)液壓泵與溢流安全閥相連，所述溢流安全閥通過(guò)進(jìn)油單向閥與配油閥相連，所述配油閥與限壓閥、計(jì)量泵相連，所述配油閥通過(guò)緩沖安全閥分別與轉(zhuǎn)向液壓泵、割臺(tái)升降調(diào)節(jié)液壓泵、底盤機(jī)架升降調(diào)節(jié)液壓泵、行走無(wú)級(jí)變速液壓泵相連，所述轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向器相連。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述液壓升降臺(tái)包括底座、設(shè)置在底座內(nèi)的液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、上支撐板，所述底座上設(shè)有固定座，所述上支撐板上設(shè)有固定座，所述升降裝置包括第一支撐柱以及第二支撐柱，所述第一支撐柱鉸接于底座的固定座以及上支撐板的固定座上，所述第二支撐座鉸接于底座的固定座以及上支撐板的固定座上。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述液壓升降臺(tái)包括多個(gè)升降裝置。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，帶有液壓動(dòng)力系統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)，甘蔗被夾持扶正裝置夾持并扶正，剝?nèi)~刷對(duì)甘蔗外部的雜葉進(jìn)行切割，切割好的甘蔗經(jīng)割臺(tái)裝置傳送后送入剝?nèi)~機(jī)進(jìn)行剝?nèi)~，剝?nèi)~后的甘蔗送入甘蔗儲(chǔ)存箱進(jìn)行捆綁，甘蔗葉送入甘蔗葉收集箱進(jìn)行烘干。由于采用了以上技術(shù)，本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果如下：1）本發(fā)明中設(shè)有液壓升降臺(tái)，可以根據(jù)具體的地形調(diào)整升降臺(tái)的高度；2）本發(fā)明中設(shè)有夾持扶正裝置，可以對(duì)甘蔗進(jìn)行扶正、固定，本發(fā)明中設(shè)有夾持切割裝置，并通過(guò)固定件固定在移動(dòng)軸上，可以對(duì)趕著進(jìn)行斷切或者整切；3）本發(fā)明中設(shè)有刀盤，所述刀盤上設(shè)有割刀，所述刀盤內(nèi)部設(shè)有剝?nèi)~刷，可以對(duì)雜亂的甘蔗葉進(jìn)行切割；4）本發(fā)明中設(shè)有的刀盤為圓形，所述刀盤上設(shè)有紅外裝置，可以根據(jù)甘蔗自身的大小自動(dòng)調(diào)整刀盤的大?。?）本發(fā)明中的剝?nèi)~機(jī)內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)裝置，可以吹掉雜亂的甘蔗葉，避免甘蔗葉雜亂，難清理。附圖說(shuō)明圖1是帶有液壓動(dòng)力系統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中夾持扶正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中夾持切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中液壓動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、底盤機(jī)架，2、行走裝置，3、液壓動(dòng)力系統(tǒng)，4、夾持扶正裝置，5、切割裝置，6、割臺(tái)裝置，7、夾持切割裝置，8、剝?nèi)~機(jī)，9、駕駛臺(tái)，10、甘蔗儲(chǔ)存箱，11、甘蔗葉收集箱，12、液壓升降臺(tái)，13、固定軸，14、移動(dòng)軸，15、固定塊，16、行走無(wú)級(jí)變速液壓泵，17、底座，18、上桿件，19、下桿件，20、扶蔗器支架，21、螺旋滾筒，22、滑動(dòng)裝置，23、固定件，24、第一支撐柱,25、固定座，26、螺旋輪，27、齒板，28、移動(dòng)桿件，29、刀盤，30、割刀，31、剝?nèi)~刷，32、紅外裝置，33、液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置，34、第二支撐柱，35、上支撐板，36、變速箱，37、液壓泵，38、溢流安全閥，39、進(jìn)油單向閥，40、配油閥，41、限壓閥，42、緩沖安全閥，43、計(jì)量泵，44、轉(zhuǎn)向器，45、轉(zhuǎn)向液壓泵，46、割臺(tái)升降調(diào)節(jié)液壓泵，47、底盤機(jī)架升降調(diào)節(jié)液壓泵。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。結(jié)合附圖可見(jiàn)，一種帶有液壓動(dòng)力系統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)，包括底盤機(jī)架1、行走裝置2、液壓動(dòng)力系統(tǒng)3、夾持扶正裝置4、切割裝置5、割臺(tái)裝置6、夾持切割裝置7以及剝?nèi)~機(jī)8，所述底盤機(jī)架1的上部前端安裝有駕駛臺(tái)9，所述底盤機(jī)架1的上部中端安裝有剝?nèi)~機(jī)8,所述底盤機(jī)架1的上部后端安裝有甘蔗儲(chǔ)存箱10以及甘蔗葉收集箱11，所述底盤機(jī)架1下端設(shè)有行走裝置2，所述底盤機(jī)架1前端設(shè)有割臺(tái)裝置6，所述割臺(tái)裝置6前端設(shè)有切割裝置5，所述割臺(tái)裝置6通過(guò)剝?nèi)~機(jī)8與甘蔗儲(chǔ)存箱10相連，所述割臺(tái)裝置6通過(guò)剝?nèi)~機(jī)8與甘蔗葉收集箱11相連，所述底盤機(jī)架1和行走裝置2之間設(shè)有液壓升降臺(tái)12，所述切割裝置5包括設(shè)置在上下兩端的固定軸13以及設(shè)置在固定軸13之間的移動(dòng)軸14，所述固定軸13上設(shè)有固定塊15，所述移動(dòng)軸14鉸接于固定塊15上，所述移動(dòng)軸14上設(shè)有夾持扶正裝置4以及夾持切割裝置7。所述夾持扶正裝置4包括上桿件18、下桿件19、扶蔗器支架20以及螺旋滾筒21，所述上桿件18和下桿件19一端設(shè)有滑動(dòng)裝置22，所述滑動(dòng)裝置22上設(shè)有固定件23，所述滑動(dòng)裝置22通過(guò)固定件23固定在移動(dòng)軸14上，所述上桿件18和下桿件19之間設(shè)有扶蔗器支架20，所述扶蔗器支架20上設(shè)有螺旋滾筒21。所述螺旋滾筒21內(nèi)設(shè)有螺旋輪26，所述螺旋輪26內(nèi)設(shè)有齒板27。夾持扶正裝置4抓住甘蔗，螺旋輪26內(nèi)的齒板27對(duì)甘蔗進(jìn)行固定，并扶正。所述夾持切割裝置7包括移動(dòng)桿件28，所述移動(dòng)桿件28上設(shè)有刀盤29，所述刀盤29上設(shè)有割刀30，所述刀盤29內(nèi)部設(shè)有剝?nèi)~刷31，夾持扶正裝置4在扶好甘蔗之后，剝?nèi)~刷31和割刀30可以及時(shí)清除甘蔗周圍的雜葉，并割刀30的方向可根據(jù)需要來(lái)調(diào)整，當(dāng)甘蔗進(jìn)行切割時(shí)，可以將割刀30調(diào)整至刀盤29內(nèi)部進(jìn)行切割。所述刀盤29為圓形，所述刀盤29上設(shè)有紅外裝置32，紅外裝置32可以檢測(cè)甘蔗的大小，并自動(dòng)調(diào)節(jié)刀盤29的大小。所述甘蔗儲(chǔ)存箱10內(nèi)設(shè)有自動(dòng)捆綁裝置，可以對(duì)甘蔗自行捆綁，所述甘蔗葉收集箱11內(nèi)設(shè)有烘干裝置，可以及時(shí)烘干甘蔗葉，減少對(duì)環(huán)境的污染，減少資源的浪費(fèi)，所述剝?nèi)~機(jī)8內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)裝置35，可以幫助剝?nèi)~機(jī)8快速剝?nèi)~。所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括變速箱36、液壓泵37、溢流安全閥38、進(jìn)油單向閥39、配油閥40、限壓閥41、緩沖安全閥42、計(jì)量泵43、轉(zhuǎn)向器44、轉(zhuǎn)向液壓泵45、割臺(tái)升降調(diào)節(jié)液壓泵46、底盤機(jī)架升降調(diào)節(jié)液壓泵47以及行走無(wú)級(jí)變速液壓泵16，所述變速箱36通過(guò)液壓泵37與溢流安全閥38相連，所述溢流安全閥38通過(guò)進(jìn)油單向閥39與配油閥40相連，所述配油閥40與限壓閥41、計(jì)量泵43相連，所述配油閥40通過(guò)緩沖安全閥42分別與轉(zhuǎn)向液壓泵45、割臺(tái)升降調(diào)節(jié)液壓泵46、底盤機(jī)架升降調(diào)節(jié)液壓泵47、行走無(wú)級(jí)變速液壓泵16相連，所述轉(zhuǎn)向液壓泵45與轉(zhuǎn)向器44相連。所述液壓升降臺(tái)12包括底座17、設(shè)置在底座17內(nèi)的液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置33、升降裝置、上支撐板35，所述底座17上設(shè)有固定座25，所述上支撐板35上設(shè)有固定座25，所述升降裝置包括第一支撐柱24以及第二支撐柱34，所述第一支撐柱24鉸接于底座17的固定座25以及上支撐板35的固定座25上，所述第二支撐座55鉸接于底座17的固定座25以及上支撐板35的固定座25上。所述液壓升降臺(tái)12包括多個(gè)升降裝置。帶有液壓動(dòng)力系統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)，甘蔗被夾持扶正裝置4夾持并扶正，剝?nèi)~刷31對(duì)甘蔗外部的雜葉進(jìn)行切割，切割好的甘蔗經(jīng)割臺(tái)裝置6傳送后送入剝?nèi)~機(jī)8進(jìn)行剝?nèi)~，剝?nèi)~后的甘蔗送入甘蔗儲(chǔ)存箱進(jìn)行捆綁，甘蔗葉送入甘蔗葉收集箱11進(jìn)行烘干。上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍，即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。