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      一種利用機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并消滅蚊子的無人機(jī)滅蚊器的制作方法

      文檔序號:12302921閱讀:2299來源:國知局

      圖像識別,無人機(jī),自動控制技術(shù)。



      背景技術(shù):

      無線遙控的微型四軸無人機(jī)可以小到30mm×30mm×20mm的尺寸,這種無人機(jī)可以在狹小空間自由飛行。圖像識別技術(shù)能夠準(zhǔn)確的識別各種物體,包括行走的人、汽車,甚至微小的蚊子。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明利用雙目攝像頭抓取圖片,通過圖像識別技術(shù)發(fā)現(xiàn)飛行的蚊子、計(jì)算出蚊子的位置或飛行軌跡。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果,利用微型計(jì)算機(jī)通過無線電控制無人機(jī)飛到蚊子附近,無人機(jī)旋翼產(chǎn)生的氣流把蚊子吸入旋翼并殺死蚊子。本發(fā)明的有益效果是:機(jī)械式滅蚊,沒有化學(xué)藥物、紫外光等污染;主動式滅蚊,主動發(fā)現(xiàn)并消滅蚊子。本發(fā)明使用的攝像頭包括可見光攝像頭和紅外線攝像頭。

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