本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，特別涉及一種采摘水果的接收篩選裝置。

背景技術：

水果是對部分可以食用的植物果實和種子的統(tǒng)稱，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇等保健作用。因此，水果受到廣大群眾的歡迎和喜愛，同時每天食用水果作為人們養(yǎng)生生活中不可缺少的一部分，這極大的促進了水果市場的發(fā)展，水果消費在整個食物消費中的比重也在逐步上升。隨著工業(yè)的發(fā)展，水果相關的采摘、清洗、包裝和運輸過程的發(fā)展至關重要，其中水果采摘作業(yè)是水果生產(chǎn)中最耗時、最費力的環(huán)節(jié)，水果位于樹木較低處時由農(nóng)夫手動采摘，用手接采摘的水果，然后一個個放入之前已經(jīng)準備好的水果筐中；水果位于樹木較高處時通常由農(nóng)夫借助梯子爬高上去摘取或者站在樹下借助長剪刀摘取，農(nóng)夫在下面接采摘的水果或者水果直接掉在地上。傳統(tǒng)的接收剛采摘的水果的方式，工作效率低，同時水果容易摔壞，且容易砸到農(nóng)夫，安全性差。

因此，中國專利文件公告號為CN 204350652 U提供一種采摘水果接收裝置，包括儲存柜、伸縮軟管、托盤、軟緩沖塊、玻璃窗口、伸縮柱、活動門、伸縮臺、儲存筐、滾輪和卡扣，儲存柜上側(cè)中部連接伸縮軟管下端，伸縮軟管上端連接內(nèi)設彈性耐磨層的托盤，伸縮軟管內(nèi)部交錯排列設置有軟緩沖塊，伸縮軟管前側(cè)儲存柜上部還安裝有玻璃窗口，儲存柜上側(cè)的左部和右部分別通過伸縮柱與相對應位置的托盤固定連接，儲存柜側(cè)面設置有活動門，儲存柜下側(cè)內(nèi)部固定有伸縮臺，伸縮臺上放置有儲存筐。該專利的采摘水果接收裝置，勞動強度小、安全系數(shù)高和采摘效率高。該專利主要通過采摘的水果掉入托盤中，經(jīng)過伸縮軟管進入儲存筐中，解決了對采摘水果的接收問題，然而大部分水果都是根據(jù)大小進行篩選后銷售的，該專利文件只對水果進行了接收，并沒有對水果進行大小分類。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種接收和大小分類結合起來的采摘水果的接收篩選裝置。

本發(fā)明提供一種采摘水果的接收篩選裝置，包括接收部，接收部從上至下依次包括底端有圓孔的接收盤、調(diào)節(jié)管和存儲柜，接受盤的底端圓孔與調(diào)節(jié)管的上端配合連接，調(diào)節(jié)管與存儲柜固定連接，還包括感應部和位于存儲柜內(nèi)部 的篩選部，感應部包括用于關閉接受盤圓孔的感應板和調(diào)節(jié)管上端側(cè)壁的壓力傳感器，感應板與壓力傳感器電連接；篩選部包括至少一個的通道管卡、與通道管卡活動連接的隔板和篩選筐，隔板將存儲柜分成多個篩選通道，通道管卡位于篩選通道的頂端，篩選筐位于篩選通道的底端，通道管卡與壓力傳感器電連接。

工作原理及有益效果為：該接收篩選裝置放置在還掛在果樹上水果的下面，農(nóng)夫手工摘取水果或者用剪刀采摘水果，水果會掉進接受盤內(nèi)，并沿著接受盤的邊沿滑到底端，觸碰到感應板且感應板打開，感應板與壓力傳感器電連接，壓力傳感器接收到感應板增加的水果的大小，將接收到的水果大小進行分段，并且控制相應大小區(qū)間段的通道管卡打開，其他區(qū)間段的通道管卡關閉且向打開的通道管卡方向傾斜。此時，水果順著調(diào)節(jié)管向下運動，到達存儲柜中，水果會沿著通道管卡的傾斜面而進入相應區(qū)間段大小的篩選通道，最后落入對應的篩選筐中。

本發(fā)明根據(jù)水果的大小對其進行分類篩選，從而對采摘水果的接收和分類篩選結合起來，使得對水果的處理環(huán)節(jié)更加簡潔，減少了工作量，提高了工作效率。其中采用了壓力傳感器和篩選通道的配合，準確快速的對水果進行大小分類。同時，該接收篩選裝置能夠通過機械的方式去完成接收篩選工作，通過接受盤來代替人工手接采摘的水果，避免了水果砸到人或者水果直接摔到地上的現(xiàn)象。最后通過篩選筐來對篩選后的水果進行收集，篩選筐中水果摘滿后可以直接移出存儲柜向外成筐出售，從而極大的減少了勞動強度，增強了采摘效率。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)管前側(cè)存儲柜上部安裝有玻璃窗口。為了觀察篩選筐中水果是否裝滿，可以設置玻璃窗口，通過儲存柜上方玻璃窗口觀察篩選筐中水果的情況，如果已經(jīng)裝滿時，農(nóng)夫停止采摘，從存儲柜中取出篩選筐，再繼續(xù)放入空篩選筐循環(huán)采摘。這樣避免了水果超過篩選筐的容納量而堵塞篩選通道，導致接收篩選裝置處于癱瘓狀態(tài)。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)管內(nèi)壁設有交錯排列設置的軟緩沖塊。掛在果樹上的水果通過人工手摘或者剪刀采摘的水果，從果樹上掉下來做自由落體運動，速度越來越快，為了減小水果下落的速度，在調(diào)節(jié)管內(nèi)壁設有交錯排列設置的軟緩沖塊，可以對水果進行緩沖，從而降低速度，避免了水果速度過快而摔壞。

優(yōu)選的，接受盤內(nèi)壁設有彈性耐磨層。采摘的水果，從果樹上掉下來做自由落體運動，為了防止水果觸碰接受盤而摔壞，接受盤內(nèi)壁設有彈性耐磨層，可以對水果進行緩沖，同時相比于不銹鋼等材料，與水果碰撞后，對水果的損傷更小。

優(yōu)選的，存儲柜的兩側(cè)設有活動門。由于存儲柜里面會放置多個篩選筐，為了更方便的將篩選筐挪出，在存儲柜的兩側(cè)設活動門，可以從兩側(cè)分別取出篩選筐，操作方便。

優(yōu)選的，存儲柜的底端設有滾輪和卡扣。由于采摘的水果掛在果樹上的位置不同，存儲柜的底端設滾輪和卡扣，可以方便移動接收篩選裝置，方便農(nóng)夫使用，同時可以通過卡扣來固定該裝置，防止該裝置因為地面不平而運動，或者因為水果撞擊該裝置而出現(xiàn)移動的情況。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的篩選部的結構示意圖。

上述圖中的標記均為：接收盤1，調(diào)節(jié)管2，存儲柜3，感應板4，壓力傳感器5，軟緩沖塊6，伸縮部7，玻璃窗口8，活動門9，滾輪10，卡扣11，通道管卡12，隔板13，篩選筐14，固定架15。

具體實施方式

如圖1所示，一種采摘水果的接收篩選裝置，以蘋果為例，從上至下依次包括接收盤1，調(diào)節(jié)管2，存儲柜3和存儲柜3內(nèi)的篩選部。其中接收盤1為倒錐形圓盤且由不銹鋼材料制成，接收盤1內(nèi)壁設有彈性耐磨層，用于對向下做自由落體運動的水果進行緩沖，并且防止水果與接收盤1碰撞產(chǎn)生損傷。接收盤1的的底端設有與調(diào)節(jié)管2直徑相同的圓孔，調(diào)節(jié)管2的上端嵌套在圓孔內(nèi)且與圓孔焊接，圓孔處鉸接有感應板4，用于打開和關閉接收盤1底端的圓孔。調(diào)節(jié)管2上端側(cè)壁的固定有壓力傳感器5，感應板4與壓力傳感器5電連接，壓力傳感器5用于接收感應板4的信號，同時將信號發(fā)送給單片機，單片機中運行if語句，對不同大小區(qū)間段的水果設定相應的執(zhí)行命令。因此，感應板4打開，采摘的水果順著調(diào)節(jié)管2向下運動。調(diào)節(jié)管2由不銹鋼材料做成，調(diào)節(jié)管2的內(nèi)壁固定連接有交錯排列設置的兩個軟緩沖塊6，中間設有伸縮部7，用于根據(jù)果樹高度的不同，而調(diào)整調(diào)節(jié)管2的高度，調(diào)節(jié)管2上豎直設有一組螺紋孔，調(diào)節(jié)螺釘螺紋配合在螺紋孔中，通過改變調(diào)節(jié)螺釘在螺紋孔的位置和調(diào)節(jié)管2上段和下段在調(diào)節(jié)管2內(nèi)的位置，即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)管2的伸縮。存儲柜3由不銹鋼材料制成，存儲柜3的上面靠近調(diào)節(jié)管2的部分安裝有玻璃窗口8，玻璃窗口8用于觀察里面的水果是否裝滿。存儲柜3的兩側(cè)鉸接有活動門9，活動門9上設有把手，可以通過拉開活動門9將水果拿出來，存儲柜3的下面固定在底面的兩個不銹鋼片與滾輪10通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，滾輪10的兩側(cè)鉸接卡扣11。

如圖2所示，存儲柜3內(nèi)的篩選部包括三個通道管卡12，兩個隔板13，三個篩選筐14和一個固定架15，通道管卡12與壓力傳感器5電連接，通道管卡 12與隔板13的上端鉸接，隔板13豎直卡在中間的固定架15上，隔板13將存儲柜3分成多個篩選通道，通道管卡12位于篩選通道的頂端，篩選筐14位于篩選通道的底端。

該接收篩選裝置先在單片機中設置if語句，分三個大小直徑區(qū)間段為：3～5cm，5～8cm，8～10cm，與通道管卡12所能通過的水果大小從左至右相對應。然后，將該裝置通過滾輪10滑動到在還掛在果樹上水果的下面，然后將卡扣11扳下來，固定該裝置，農(nóng)夫手工摘取水果或者用剪刀采摘水果，水果會掉進接收盤1內(nèi)，并沿著接收盤1的邊沿滑到底端，觸碰到感應板4且感應板4打開，感應板4與壓力傳感器5電連接。壓力傳感器5接收到感應板4水果的直徑大小，將接收到的水果直徑大小進行分段和對應，并且控制相應大小區(qū)間段的通道管卡12打開，其他區(qū)間段的通道管卡12關閉且向打開的通道管卡12方向傾斜。此時，水果順著調(diào)節(jié)管2向下運動，到達存儲柜3中，水果會沿著通道管卡12的傾斜面而進入相應區(qū)間段大小的篩選通道，最后落入對應的篩選筐14中。通過存儲柜3上面的玻璃窗口8觀察水果是否裝滿篩選筐14，如果裝滿篩選筐14就停止采摘水果，并打開活動門9，將相應的篩選筐14拿出來，再繼續(xù)將空篩選筐14放入存儲柜中循環(huán)采摘和接收篩選。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。