近年來，農(nóng)業(yè)事務(wù)(farming concerns)的規(guī)模已經(jīng)增大，使得在受到農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)、天氣和土壤條件約束的時(shí)間期限內(nèi)完成農(nóng)業(yè)操作所需的機(jī)具和操作者數(shù)量增多。用于監(jiān)控機(jī)具性能的現(xiàn)有解決方案是無效的。因而，存在對用于監(jiān)控機(jī)具和操作者表現(xiàn)的改善裝置、系統(tǒng)和方法的需要。

附圖說明

圖1示意性地示出疊置在聯(lián)合收割機(jī)上的收割機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例。

圖2示出用于建議和/或改變收割機(jī)速度的過程的實(shí)施例。

圖3示出用于顯示收割機(jī)的操作者表現(xiàn)參數(shù)的屏幕的實(shí)施例。

圖4示出用于顯示多臺收割機(jī)的操作者表現(xiàn)參數(shù)的屏幕的實(shí)施例。

圖5示出操作者表現(xiàn)參數(shù)警報(bào)的實(shí)施例。

圖6示出谷粒損失圖屏幕的實(shí)施例。

圖7示出用于監(jiān)控多臺收割機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例。

圖8示出監(jiān)控收割機(jī)的過程的實(shí)施例。

圖9示出聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)控屏幕。

具體實(shí)施方式

監(jiān)控系統(tǒng)

監(jiān)控系統(tǒng)100在圖1中被示意性地圖示為疊置在農(nóng)業(yè)機(jī)具50，諸如聯(lián)合收割機(jī)上。在此實(shí)施例中，監(jiān)控系統(tǒng)100包括谷粒損失傳感器110、產(chǎn)量傳感器120、濕度傳感器130、全球定位接收器140、監(jiān)控器160、處理板150，以及轉(zhuǎn)速計(jì)170。

谷粒損失傳感器110優(yōu)選地被設(shè)置并且配置成測量谷粒損失率，例如與雜余物(tailings)一起從聯(lián)合收割機(jī)丟棄的谷粒。作為說明性實(shí)例，谷粒損失傳感器可包括在美國專利No.3,935,866、No.4,360,998和No.6,869,355和歐洲專利No.0023500中公開的實(shí)施例中的一個(gè)實(shí)施例，所述專利的全部公開內(nèi)容由此以引用方式并入本文。在一些實(shí)施例中，設(shè)置多個(gè)谷粒損失傳感器來測量聯(lián)合收割機(jī)中的多個(gè)脫粒后位置處的谷粒損失。在一些實(shí)施例中，谷粒損失傳感器可包括電磁場發(fā)射器和接收器，所述電磁場發(fā)射器和接收器被配置成通過測量谷粒被從聯(lián)合收割機(jī)丟棄時(shí)穿過的電磁場的阻滯(obstruction)來檢測谷粒損失。在此類實(shí)施例中，監(jiān)控器160優(yōu)選地使用將谷粒損失與由電磁傳感器產(chǎn)生的信號的信號標(biāo)準(zhǔn)(例如，振幅、平均值、頻率)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫來確定谷粒損失量。在其它實(shí)施例中，谷粒損失傳感器可包括電磁發(fā)射器和接收器(例如，雷達(dá)系統(tǒng))，所述電磁發(fā)射器和接收器被設(shè)置和配置成測量正被從聯(lián)合收割機(jī)丟棄的谷粒的反射率。在此類實(shí)施例中，監(jiān)控器160優(yōu)選地使用將谷粒損失與由反射率傳感器所產(chǎn)生的信號的信號標(biāo)準(zhǔn)(例如，振幅、平均值、頻率)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫來確定谷粒損失量。在其中使用電磁和/或雷達(dá)反射率傳感器的實(shí)施例中，傳感器優(yōu)選地包括發(fā)射器和接收器陣列，所述發(fā)射器和接收器陣列被設(shè)置用于測量被從聯(lián)合收割機(jī)丟棄的所有材料流或者相當(dāng)大部分材料流中谷粒的存在。谷粒損失傳感器110優(yōu)選地與監(jiān)控器160進(jìn)行電子和/或數(shù)據(jù)通訊。

產(chǎn)量傳感器120優(yōu)選地被設(shè)置和配置成測量收割機(jī)的凈谷粒升運(yùn)器中潔凈谷粒的流率。作為說明性例子，產(chǎn)量傳感器120可包括在美國專利No.5343761和國際專利申請No.PCT/US2012/050341中公開的實(shí)施例中的一個(gè)實(shí)施例，所述兩個(gè)專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。產(chǎn)量傳感器120優(yōu)選地與監(jiān)控器160進(jìn)行電子通信。

濕度傳感器130優(yōu)選地包括設(shè)置用于測量正由聯(lián)合收割機(jī)的凈谷粒升運(yùn)器升運(yùn)的谷粒的濕度的傳感器。例如，在一些實(shí)施例中，濕度傳感器130包括電容式濕度傳感器，諸如在美國專利No.6,285,198中公開的電容式濕度傳感器，所述專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。濕度傳感器130優(yōu)選地被安裝至凈谷粒升運(yùn)器外殼的側(cè)面上，且與谷粒堆在到達(dá)凈谷粒升運(yùn)器頂部之前被垂直升運(yùn)的位置相鄰。在其它實(shí)施例中，濕度傳感器130可被安裝在聯(lián)合收割機(jī)的糧箱中并且被設(shè)置用于測量存放在糧箱中的谷粒的濕度。濕度傳感器130優(yōu)選地與監(jiān)控器160進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。如本文所用的術(shù)語“數(shù)據(jù)通信”旨在涵蓋無線(基于無線電的)、電氣的、電子的和其它形式的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)或模擬數(shù)據(jù)傳輸。

全球定位接收器140優(yōu)選地包括被配置成從全球定位系統(tǒng)(GPS)或者類似的地理參考系統(tǒng)接收信號的接收器。全球定位接收器140優(yōu)選地被安裝至收割機(jī)50的頂部。全球定位接收器140優(yōu)選地與監(jiān)控器160進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

轉(zhuǎn)速計(jì)170優(yōu)選地被配置和設(shè)置用于測量如本領(lǐng)域中已知的聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速計(jì)170優(yōu)選地與監(jiān)控器160進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

處理板150優(yōu)選地包括中央處理單元(CPU)和存儲器，以用于處理和存儲來自系統(tǒng)部件110、120、130、140、170的信號并傳輸數(shù)據(jù)至監(jiān)控器160。監(jiān)控器160優(yōu)選地與處理板150進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

監(jiān)控器160優(yōu)選地包括中央處理單元(CPU)、存儲器和圖形用戶界面，所述圖形用戶界面可操作用于向操作者顯示產(chǎn)量測量值和產(chǎn)量圖并從所述操作者接收指令和數(shù)據(jù)。監(jiān)控器160優(yōu)選地被安裝在收割機(jī)50的駕駛室內(nèi)部，在操作者的視野內(nèi)并且在操作者可觸及處。監(jiān)控器160優(yōu)選地與收割機(jī)的CAN網(wǎng)絡(luò)190或者其它數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以便從收割機(jī)的各種系統(tǒng)和部件接收信號并且傳輸信號至所述系統(tǒng)和部件。

轉(zhuǎn)向圖7，機(jī)隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)700示出為包括多臺收割機(jī)50，其中各臺收割機(jī)50具有包括監(jiān)控器160的監(jiān)控系統(tǒng)100。各個(gè)監(jiān)控器160優(yōu)選地包括通信設(shè)備(例如，蜂窩調(diào)制解調(diào)器)以用于向機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720傳輸數(shù)據(jù)(例如，谷粒損失數(shù)據(jù))。機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720和監(jiān)控器160之間的通信可通過與云710通信來實(shí)現(xiàn)；也可在所述云上存儲和處理數(shù)據(jù)。機(jī)隊(duì)監(jiān)控器可包括個(gè)人計(jì)算機(jī)或平板電腦。機(jī)隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)700優(yōu)選地被配置成使用通信協(xié)議(諸如WebSocket等)在機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720上顯示監(jiān)控器160中的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控器的屏幕(或者共享其它數(shù)據(jù))。

收割機(jī)監(jiān)控方法

系統(tǒng)100優(yōu)選地執(zhí)行圖8中示出的操作監(jiān)控過程800。在步驟805處，系統(tǒng)100優(yōu)選地測量操作者表現(xiàn)參數(shù)或者操作者表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。在步驟810處，系統(tǒng)100優(yōu)選地例如在監(jiān)控器160上向操作者或者在機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720上向另一個(gè)操作者顯示操作者表現(xiàn)參數(shù)。在步驟815處，系統(tǒng)100優(yōu)選地將操作者表現(xiàn)參數(shù)與閾值作比較。在步驟820處，如果操作者表現(xiàn)參數(shù)不滿足閾值，則系統(tǒng)100優(yōu)選地(例如，在監(jiān)控器160上向操作者或者在機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720上向另一個(gè)操作者)發(fā)送和顯示警報(bào)。應(yīng)當(dāng)理解的是，一些閾值包括最小期望值，而其它閾值可包括最大期望值。

監(jiān)控器160和/或機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720優(yōu)選地顯示屏幕300，所述屏幕300包括如圖3所示的一種或多種操作者表現(xiàn)參數(shù)。屏幕300可包括操作者記分卡，所述操作者記分卡包括多個(gè)操作者評分。屏幕300優(yōu)選地包括表格310，所述表格310包括一組操作者表現(xiàn)參數(shù)。在圖3所示的實(shí)施例中，針對多個(gè)時(shí)刻(例如，在收割操作期間每隔半小時(shí))顯示各個(gè)操作者表現(xiàn)參數(shù)的值。

在表格310中顯示的操作者表現(xiàn)參數(shù)優(yōu)選地包括脫粒器調(diào)整水平、收割臺調(diào)整水平、生產(chǎn)率和谷粒損失。操作者表現(xiàn)參數(shù)還可包括脫粒器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

在圖3的表格310中，“脫粒器”列顯示在操作期間多個(gè)時(shí)刻處的脫粒器調(diào)整范圍。脫粒器調(diào)整范圍優(yōu)選地是通過確定一個(gè)或多個(gè)脫粒器部件(例如凹板間隙、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、清糧篩(shoe)(即，下篩)間隙或者穎糠篩(chaffer)(即，上篩)間隙)的遠(yuǎn)程調(diào)整范圍來計(jì)算的?！笆崭钆_”列顯示在操作期間多個(gè)時(shí)刻處的收割臺調(diào)整范圍。收割臺調(diào)整范圍優(yōu)選地是通過確定一個(gè)或多個(gè)收割臺部件(例如，喂入室速度、喂入高度節(jié)距、喂入室輥、臺面板間隙、撥禾輪(reel)速度、撥禾輪前/后位置和撥禾輪高度)的遠(yuǎn)程調(diào)整范圍來計(jì)算的。收割臺和脫粒器部件的遠(yuǎn)程調(diào)整優(yōu)選地基于收割機(jī)的CAN網(wǎng)絡(luò)190上的命令或測量信號或者通過直接測量來確定。

在所示出的實(shí)施例中，調(diào)整范圍顯示于“脫粒器”和“收割臺”列，例如，該調(diào)整范圍是通過將最大值和最小值之間的差值除以預(yù)定時(shí)段(如半小時(shí))內(nèi)的最小值計(jì)算的。在其它實(shí)施例中，顯示脫粒器和收割臺的調(diào)整頻率(例如，調(diào)整大于1％的量)來代替或者補(bǔ)充調(diào)整范圍。在所示出的實(shí)施例中，脫粒器和收割臺的調(diào)整范圍通過與在圖例320中顯示的調(diào)整范圍中的范圍相關(guān)的圖案或顏色來表示；在其它實(shí)施例中，另外或者替代地顯示調(diào)整數(shù)值。

在圖3的表格310中，“溫度”列顯示在操作期間各個(gè)時(shí)刻處的氣溫。在其它實(shí)施例中，在表格310中報(bào)告了其它氣象數(shù)據(jù)，例如露點(diǎn)、相對濕度、云量和風(fēng)速。氣象數(shù)據(jù)優(yōu)選地從云710獲取，例如從氣象數(shù)據(jù)庫獲取。

在圖3的表格310中，“生產(chǎn)率”列顯示例如通過計(jì)算預(yù)定時(shí)間段內(nèi)(如一個(gè)小時(shí)期間)由聯(lián)合收割機(jī)收割的面積所確定的收割生產(chǎn)率的測量值。由聯(lián)合收割機(jī)收割的面積可如本領(lǐng)域中已知的那樣確定。在其它實(shí)例中，收割生產(chǎn)率的測量值可通過計(jì)算特定時(shí)間段內(nèi)收割的谷粒蒲式耳(bushels)或者在預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)所使用的燃料量來測量。

在圖3的表格310中，“損失”列顯示在操作期間各個(gè)時(shí)刻處的谷粒損失測量值。谷粒損失測量值優(yōu)選地根據(jù)由谷粒損失傳感器110產(chǎn)生的信號來確定。谷粒損失測量值可包括在清糧篩(即，下篩)或者在穎糠篩(即，上篩)處測量的谷粒損失。谷粒損失測量值可被報(bào)告為百分?jǐn)?shù)(如所示出的)或者被報(bào)告為絕對值(例如，蒲式耳/英畝)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，表格310中所顯示的數(shù)據(jù)行對應(yīng)于在操作期間相同或者幾乎相同的時(shí)刻，從而允許操作者將氣象及其它條件與相應(yīng)的操作者表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)作比較。

屏幕300還優(yōu)選地包括機(jī)器細(xì)節(jié)窗口330，所述機(jī)器細(xì)節(jié)窗口330顯示收割機(jī)特征(諸如圖3中示出的那些)?？赏ㄟ^監(jiān)控器160輸入各臺收割機(jī)的收割機(jī)特征。

轉(zhuǎn)向圖4，機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720(和/或監(jiān)控器160)優(yōu)選地顯示屏幕400以用于顯示多臺聯(lián)合收割機(jī)的操作者評分。屏幕400可包括操作者記分卡，所述操作者記分卡包括多個(gè)操作者評分。表格410的列包括與圖3中所顯示的信息相似的信息，區(qū)別在于單行顯示特定收割機(jī)的單一值。每一行中的數(shù)據(jù)優(yōu)選地反映在操作期間某個(gè)時(shí)間段(例如，當(dāng)日在當(dāng)前田地中所花費(fèi)的時(shí)間或者前半小時(shí))內(nèi)的當(dāng)前值或者平均值。標(biāo)記為“調(diào)整頻率”的列顯示對調(diào)整頻率的評價(jià)(例如，“高”、“正常”和“低”可分別反映大于1％的調(diào)整，例如分別為每小時(shí)大于10次，在每小時(shí)5次和每小時(shí)10次之間，以及小于每小時(shí)5次)。圖例420與圖例320一樣，將多個(gè)調(diào)整范圍與顏色或圖案相關(guān)聯(lián)。輕敲或者點(diǎn)擊某行數(shù)據(jù)(或者“聯(lián)合收割機(jī)”列中的收割機(jī)編號)優(yōu)選地命令機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720顯示與所述行相關(guān)的那個(gè)收割機(jī)的屏幕300。

在屏幕400的表格410中，標(biāo)記為“生產(chǎn)率指數(shù)”的列優(yōu)選地包括由系統(tǒng)100確定的各臺收割機(jī)的當(dāng)前生產(chǎn)率指數(shù)。所述生產(chǎn)率指數(shù)優(yōu)選地反映操作的生產(chǎn)率。在一些實(shí)施例中，生產(chǎn)率指數(shù)是使用以下關(guān)系式計(jì)算的：

其中：B＝時(shí)間段T內(nèi)收割的蒲式耳，優(yōu)選地通過對在時(shí)間段T內(nèi)由產(chǎn)量傳感器120報(bào)告的流率求積分來確定。

在一些實(shí)施例中，通過減去由谷粒損失傳感器110報(bào)告的谷粒損失量來校正B值。在谷粒損失被報(bào)告為分?jǐn)?shù)的情況下，優(yōu)選地將所收割的蒲式耳B乘以谷粒損失分?jǐn)?shù)。在谷粒損失被報(bào)告為損失的蒲式耳數(shù)的情況下，優(yōu)選地從收割的蒲式耳B中減去所損失的蒲式耳數(shù)。時(shí)間段T可為當(dāng)前時(shí)間之前以秒、分鐘、半小時(shí)或者一小時(shí)為數(shù)量級的時(shí)間段，或者可包括在田地中收割所花費(fèi)的時(shí)間或者在當(dāng)天期間所花費(fèi)的時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，用來計(jì)算生產(chǎn)率指數(shù)的時(shí)間段優(yōu)選地排除收割機(jī)停止和/或不收割時(shí)的時(shí)間段。例如，系統(tǒng)100優(yōu)選地排除在收割機(jī)速度(如由GPS接收器或者雷達(dá)速度傳感器所報(bào)告的)小于閾值速度(例如，0.5英里/小時(shí))的時(shí)間內(nèi)所采集的數(shù)據(jù)。另外，系統(tǒng)100優(yōu)選地排除在收割機(jī)未穿過先前未收割的區(qū)域的時(shí)間內(nèi)所采集的數(shù)據(jù)、在產(chǎn)量傳感器120報(bào)告的流率小于閾值(例如，1蒲式耳/秒)的時(shí)間內(nèi)所采集的數(shù)據(jù)、或者在聯(lián)合收割機(jī)的作物咬合部件(例如，收割臺或其部件)不在操作模式中的時(shí)間內(nèi)所采集的數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)向圖5，示出了在上述過程800的步驟815、820處產(chǎn)生的警報(bào)的示例性實(shí)施例。機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720(和/或監(jiān)控器160)優(yōu)選地顯示警報(bào)屏幕500，所述警報(bào)屏幕500包括已經(jīng)超出步驟815的閾值的一種或多種操作者表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。屏幕500包括針對收割機(jī)中的一個(gè)收割機(jī)(在所示出實(shí)施例中為“聯(lián)合收割機(jī)2”)的警報(bào)。所示出的表格510包括以下操作者表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)：“發(fā)動機(jī)阻力”報(bào)告由轉(zhuǎn)速計(jì)170報(bào)告的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定閾值的次數(shù)；“平均損失”報(bào)告如上所述的谷粒損失百分?jǐn)?shù)；“調(diào)整范圍”報(bào)告如上所述的脫粒器或收割臺的部件調(diào)整范圍；并且“調(diào)整頻率”報(bào)告如上所述的脫粒器或收割臺的部件調(diào)整頻率。框512或者其它指示符優(yōu)選地指示已經(jīng)超出步驟815的關(guān)聯(lián)閾值的一種或多種操作者表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。選擇按鈕514或者其它選擇界面優(yōu)選地促使機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720顯示關(guān)于那個(gè)屏幕的屏幕300。

轉(zhuǎn)向圖9，機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720(和/或監(jiān)控器160)優(yōu)選地顯示設(shè)置屏幕900。設(shè)置屏幕優(yōu)選地顯示一臺或多臺收割機(jī)的各個(gè)部件的當(dāng)前機(jī)器設(shè)置。在所示出的實(shí)施例中，表格910顯示當(dāng)前的脫粒器部件設(shè)置。屏幕900優(yōu)選地顯示多個(gè)脫粒器部件設(shè)置，包括凹板間隙、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、清糧篩(下篩)間隙和穎糠篩(上篩)間隙。在所示出的實(shí)施例中，表格920顯示當(dāng)前的收割臺部件設(shè)置。屏幕900優(yōu)選地顯示多個(gè)收割臺部件設(shè)置，包括喂入室速度、節(jié)距和輥；臺面板間隙；和拔禾輪速度、前/后位置及高度。系統(tǒng)100優(yōu)選地基于通過CAN網(wǎng)絡(luò)190從各個(gè)部件發(fā)出或者發(fā)送到各個(gè)部件的信號來確定部件設(shè)置。

谷粒損失圖

轉(zhuǎn)向圖6，機(jī)隊(duì)監(jiān)控器720(和/或監(jiān)控器160)優(yōu)選地顯示谷粒損失圖屏幕600，所述谷粒損失圖屏幕600包括繪制的與多個(gè)谷粒損失范圍相關(guān)聯(lián)的空間區(qū)域。區(qū)域622、624、626的顏色或者圖案優(yōu)選地與圖例610中的圖例范圍612、614、616相關(guān)。收割機(jī)的當(dāng)前位置和方向優(yōu)選地由收割機(jī)圖標(biāo)10指示。界面680優(yōu)選地允許使用者請求其它圖或屏幕。谷粒損失圖屏幕600還優(yōu)選地包括時(shí)間曲線圖窗口690，所述時(shí)間曲線圖窗口690標(biāo)繪將谷粒損失與操作期間的各時(shí)刻相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)692。

谷粒損失傳感器靈敏度自動化

在一些實(shí)施例中，所報(bào)告和/或繪圖的谷粒損失量是基于谷粒損失傳感器信號的振幅和一種或多種輔助谷粒損失測量標(biāo)準(zhǔn)來確定的。

在一些此類實(shí)施例中，輔助的谷粒損失測量標(biāo)準(zhǔn)包括作物類型(例如，由操作者通過圖形用戶界面確定)。輔助的谷粒損失測量標(biāo)準(zhǔn)還可包括輔助的谷粒損失傳感器信號標(biāo)準(zhǔn)，諸如谷粒損失傳感器信號的頻率等。在一些實(shí)施例中，監(jiān)控器160可基于將輔助的谷粒損失傳感器信號標(biāo)準(zhǔn)值(例如，信號頻率值)與針對所選擇的作物類型的乘數(shù)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫，來確定將被應(yīng)用于原始信號振幅的乘數(shù)。該乘數(shù)優(yōu)選地隨后被應(yīng)用于所述信號振幅以確定所報(bào)告的谷粒損失。

速度建議和控制

轉(zhuǎn)向圖2，監(jiān)控系統(tǒng)100優(yōu)選地執(zhí)行過程200以建議和/或控制收割機(jī)的速度。

在步驟205處，系統(tǒng)100優(yōu)選地估計(jì)所收割的作物流率。在一些實(shí)施例中，基于由產(chǎn)量傳感器120報(bào)告的當(dāng)前流率來估計(jì)所收割的作物流率。然而，因?yàn)橛僧a(chǎn)量傳感器測量的流率一般相對于正在收割的產(chǎn)量延遲，所以當(dāng)前報(bào)告的流率并不對應(yīng)于正在被帶入收割臺的作物的產(chǎn)量。因此在一些實(shí)施例中，基于先前測量的并且與鄰近聯(lián)合收割機(jī)收割臺的當(dāng)前位置的位置相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)量來估計(jì)所收割作物的流率；例如，流率可被估計(jì)為與先前測量的且與鄰近聯(lián)合收割機(jī)收割臺的當(dāng)前位置的位置(例如，在最近一次行進(jìn)期間被收割并且緊鄰收割臺的位置)相關(guān)聯(lián)的流率具有相同值。當(dāng)沒有相鄰的位置被收割時(shí)，可基于由產(chǎn)量傳感器120報(bào)告的流率來確定流率(如上所述)。在另外其它實(shí)施例中，田地的作物健康圖像(例如，在本季度期間獲取的天線或者衛(wèi)星NDVI(歸一化植被指數(shù))圖像)可被用于估計(jì)局部流率；例如監(jiān)控器可具有存儲在存儲器中、將NDVI水平與所估計(jì)的流率相關(guān)聯(lián)的查找表。在其它實(shí)施例中，基于作物健康圖像估計(jì)的流率可根據(jù)針對已經(jīng)收割的位置且基于圖像的流率估計(jì)值和基于由產(chǎn)量傳感器120報(bào)告的信號且與該位置相關(guān)聯(lián)的流率之間的差值來縮放；例如，如果針對當(dāng)前正在被收割的田地中的一組先前已收割位置、基于圖像的估計(jì)值被過度預(yù)估10％，則系統(tǒng)100可使基于圖像的當(dāng)前估計(jì)值減小10％。

無論當(dāng)前流率怎樣確定，在步驟210處優(yōu)選地基于所估計(jì)的流率來確定期望速度。監(jiān)控器160優(yōu)選地具有存儲在存儲器中、將期望速度與估計(jì)的流率相關(guān)聯(lián)的查找表；期望速度優(yōu)選地隨著所估計(jì)流率的增大而增大(例如，以線性方式)。在其它實(shí)施例中，可基于當(dāng)前收割操作的其它標(biāo)準(zhǔn)(例如，谷粒損失)來選擇期望速度。

在步驟215處，優(yōu)選地將收割機(jī)速度調(diào)整至期望速度。在一些實(shí)施例中，期望速度顯示在監(jiān)控器上，從而促使操作者調(diào)整收割機(jī)速度至期望速度。在其它實(shí)施例中，監(jiān)控器160發(fā)送速度命令至收割機(jī)速度控制系統(tǒng)(例如，通過CAN網(wǎng)絡(luò)190)，以使得速度控制系統(tǒng)將收割機(jī)速度調(diào)整至所需速度，但是操作者超控所述命令或者所述速度控制系統(tǒng)時(shí)除外。

雖然針對聯(lián)合收割機(jī)呈現(xiàn)了上述描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是其它機(jī)具，例如播種和肥料液施用機(jī)具，也可使用與本文所公開的那些類似的系統(tǒng)、方法和裝置來監(jiān)控。

呈現(xiàn)上述描述以用于使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)和使用本發(fā)明，并且在專利申請及其要求的情況下提供所述描述。對所述裝置的優(yōu)選實(shí)施例的各種修改和本文所描述的系統(tǒng)和方法的一般原理及特征將為對本領(lǐng)域中的技術(shù)人員來說十分顯而易見的。因此，本發(fā)明不限于上文所描述以及附圖所示的裝置、系統(tǒng)和方法的實(shí)施例，而是與符合所附權(quán)利要求書的精神和范圍的最寬范圍一致。