本公開內(nèi)容涉及監(jiān)測注射的方法以及將流體注射到多個物體(諸如，蛋)中或者從多個物體中抽出流體的系統(tǒng)。

在此參照教導(dǎo)獨立驅(qū)動用于注射多個蛋的多個注射針的us-7165507。根據(jù)本公開內(nèi)容，隨著針移動到單獨的蛋中，流體中的壓力或者流體流過每個針的流量被連續(xù)測量。針被單獨驅(qū)動到單獨的蛋中。根據(jù)所測量的壓力或者流量的變化，假設(shè)到達蛋中的期望部位或者蛋的一部分，該期望部位的位置或者部分提前不完全知道，停止該移動以執(zhí)行注射或者取出。從而，根據(jù)針的功能狀態(tài)(即穿透深度)，用于注射流體或者抽出流體的多個針中的每一個針的單獨移動被停止以繼續(xù)注射到單獨的蛋中或者從單獨的蛋中取出。

這個現(xiàn)有技術(shù)教導(dǎo)具有多個缺點。作為示例性缺點，每個針必須配備有單獨驅(qū)動器并且控制該驅(qū)動器，其中，驅(qū)動器和控制器需要響應(yīng)于壓力和/或流量的測量以便將具體蛋中的針的前進停止在期望位置處，即，根與注射目的相關(guān)的功能狀態(tài)對應(yīng)。因此，現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)和方法成本高、復(fù)雜并且易于產(chǎn)生故障。具體地，當(dāng)壓力增加和/或流量減少時，這種已知系統(tǒng)和方法可能確定針已經(jīng)前進到稠密的流體或者組織中。然而，這種事件可能是由于任一個別針的阻礙所導(dǎo)致的，并且在這種情況下假定基于檢測的功能狀態(tài)，錯誤的后果性動作可被確定，然而檢測的壓力或者流量變化的原因?qū)嶋H上是運行上的故障。

此外，在此參照ep-1304030和wo-2000/40079，它們分別與注射蛋以及關(guān)于針在物體中并且更具體地在要注射的物體部分中的前進深度的功能狀態(tài)的檢測有關(guān)。

本公開內(nèi)容的實施方式旨在減少或者甚至消除現(xiàn)有技術(shù)方法和系統(tǒng)的缺點。為此，提供了一種監(jiān)測將流體注射諸如蛋的物體的方法，其中，每個所述物體包括至少兩個物體部分，諸如，胚胎組織、萌芽期流體或尿囊液和氣袋，其中至少一個物體部分是待被注射的，該方法包括：將注射針前進到物體中的確定深度并且將流體注射到物體中確定的注射深度，該深度被預(yù)期為與待注射的至少一個物體部分一致；在至少注射期間監(jiān)測流體的壓力或者流量；并且基于所監(jiān)測的壓力或者流量檢測針和/或流體的運行狀態(tài)。在其中，指示缺陷甚至故障的正常運行性能的運行狀態(tài)不同于檢測注射針期望前進至物體部分中的功能狀態(tài)，上文參照的現(xiàn)有技術(shù)出版物有關(guān)的該物體部分的注射是要實現(xiàn)的。進一步地，提供了一種注射系統(tǒng)，該注射系統(tǒng)被配置為將流體注射諸如蛋的物體，其中，每個所述物體包括至少兩個物體部分，諸如，胚胎組織、萌芽期流體或尿囊液和氣袋，其中至少一個物體部分是待注射的，該系統(tǒng)包括：供應(yīng)器，被配置為提供至少一個物體的組；針，與至少一個驅(qū)動器連接，該驅(qū)動器被配置為彼此相對的選擇性移動物體和針，控制器，被配置為將針注射到物體中的物體注射的確定的注射深度，該深度被設(shè)置為與待注射的至少一個物體部分對應(yīng)，并且將注射針前進至物體中的確定的深度并且將流體注射到物體中的確定的注射深度處；至少一個傳感器，被配置為至少在注射期間監(jiān)測流體的壓力或者流量，并且產(chǎn)生發(fā)送至控制器的監(jiān)測信號；并且其中，控制器進一步被配置為基于表示所監(jiān)測的壓力或者流量的監(jiān)測信號檢測針和/或流體的運行狀態(tài)。應(yīng)注意的是，本公開內(nèi)容的方法和系統(tǒng)基于假定檢測與運行狀態(tài)相反的功能狀態(tài)完全打破了以單獨物體為基礎(chǔ)的方法的現(xiàn)有技術(shù)，以允許檢測流體中的氣泡和/或針和/或流體線路的部分或者完全阻斷。相對于系統(tǒng)的缺陷甚至故障的檢測的好處被認(rèn)為勝過例如，在不是預(yù)期的另一物體部分中超過許多不足的注射物體的任何假的的注射錯誤，當(dāng)針被部分或者完全阻斷并且做出注射已經(jīng)發(fā)生在期望物體部分中的錯誤結(jié)論時，這可存在現(xiàn)有技術(shù)的方法和系統(tǒng)中。

本公開內(nèi)容包括許多優(yōu)選的實施方式，一些優(yōu)選的實施方式參照以下附圖在以下描述中表示，和/或在所附從屬權(quán)利要求中進行限定。

例如，在具體實施方式中，該方法可包括檢測針和/或流體的運行狀態(tài)，包括將所監(jiān)測的壓力或者流量與運行基準(zhǔn)進行比較?？刂破骺杀慌渲脼橥ㄟ^將所監(jiān)測的壓力或者流量與運行基準(zhǔn)進行比較來檢測針和/或流體的運行狀態(tài)。在這種實施方式中，該方法可以是這樣的，運行基準(zhǔn)包括注射所述物體期間和/或注射物體之后基于針的期望運行條件和/或與針連接的連接部以及基于流體中運行條件的時間變化的預(yù)期壓力或者流量。關(guān)于該系統(tǒng)，應(yīng)注意的是，運行基準(zhǔn)可包括在注射所述物體期間和/或注射物體之后基于針的期望運行條件和/或與針的連接的連接部以及基于流體中的運行條件的時間變化的預(yù)期壓力或者流量。

在可替換的或者其他的實施方式中，該方法可使得在注射流體之后的周期期間保持監(jiān)測。至于對應(yīng)系統(tǒng)，傳感器和控制器中的至少一個被配置為在注射流體的周期期間繼續(xù)監(jiān)測。

在可替換的或者其他實施方式中，該方法可使得確定被預(yù)期與待注射的至少一個物體部分對應(yīng)的注射深度，包括：提供至少一個物體的測試組；將注射針逐步前進到至少兩個不同深度并且將流體注射到測試組的至少一個物體中的每一個中的至少兩個不同深度中的每一個處；基于相對于流體注射至少兩個不同深度中的每一個處的預(yù)期的注射壓力或者注射流量的注射壓力或者注射流量，選擇至少兩個不同深度中的一個作為確定的注射深度，在確定的注射深度處待注射的物體部分被布置在測試組的至少一個物體中；并且將除了測試組中的物體之外的全部多個物體注射至測試組的至少一個物體的待注射的物體部分的確定的注射深度。在這種實施方式中，該方法可使得基于將流體注射物體的那些特殊的物體部分中，預(yù)期的注射壓力或者注射流量包括在注射物體期間和/或注射物體之后的時間變化的預(yù)期壓力或者流量的物體部分基準(zhǔn)。

相應(yīng)地，該系統(tǒng)可此外或者可替換地示出被設(shè)置為與待注射的至少一個物體部分對應(yīng)的注射深度通過以下各項被設(shè)置：控制器被配置為使用驅(qū)動器將注射針前進到測試組的物體中并且將注射針逐步前進到至少兩個不同的深度并且將流體注射到測試組的至少一個物體中的每一個中的兩個不同深度中的每一個處；其中，控制器進一步被配置為選擇至少兩個不同的注射深度中的一個作為確定的注射深度，從相對于流體流入在至少兩個不同深度中的每一個處的預(yù)期的注射壓力或者注射流量的注射壓力或者注射流量，在確定的注射深度處待注射的物體部分被布置在測試組的至少一個物體中；并且其中，針和驅(qū)動器與控制器連接并且與控制器一起被配置為將除了測試組中的物體之外的全部多個物體注射至測試組的至少一個物體的待注射的物體部分的確定的注射深度。在這種實施方式中，該系統(tǒng)可呈現(xiàn)進一步特征，基于將流體注射物體的那些特殊的物體部分中，預(yù)期的注射壓力或者注射流量包括在注射物體期間和/或注射物體之后的時間變化的預(yù)期壓力或者流量的物體部分基準(zhǔn)。尤其如果高度精確地確定預(yù)期或者期望的注射深度是可用的(這也是本公開內(nèi)容的從屬主題)，則可以有效地防止發(fā)生錯誤注射另一物體部分中而不是期望物體部分的風(fēng)險。如果不克服，利用呈現(xiàn)特征的這些裝置的方法和注射系統(tǒng)，可以減少現(xiàn)有技術(shù)的方法和系統(tǒng)的缺點。實際上，本公開內(nèi)容的實施方式依靠從物體(具體地，蛋)的測試組獲取預(yù)定的注射深度信息，在所謂的校準(zhǔn)步驟中，在沒有進行單獨測量等的情況下，此后將針注射到物體、蛋的所有的隨后較大的群體中的相同注射深度。一旦執(zhí)行該校準(zhǔn)，基于測試組，需要注射的所有物體被同時注射，可能在同時注射的物體的組中，并且可能重復(fù)地和/或斷續(xù)地使用測試組，并且到達相同深度。在測試組之后，相對于完全專用于單獨注射和測量的現(xiàn)有技術(shù)的方法和系統(tǒng)，基于關(guān)于所有待注射的物體的注射深度的相同處理的該方法完全相反并且因此是新穎的且有創(chuàng)造力的。在此應(yīng)該認(rèn)知的是根據(jù)本公開內(nèi)容注射的方法可導(dǎo)致突發(fā)的錯誤注射，例如，如果在單獨的蛋中，胚胎在與測試組中的蛋的所有胚胎完全不同的位置中，然而通過本公開內(nèi)容的實施方式允許檢測單獨針的阻斷的每個程度、以及注射流體中存在氣泡等的事實完全并且多于補償。測試驚人地示出了注射到大量單獨物體的任務(wù)的通用方法，這利用了遠勝于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的單獨注射每個分離的物體的注射深度(提前未知的)的任何能力的檢測阻斷的任何程度和氣泡存在的能力。

在本公開內(nèi)容的涉及方法的具體實施方式中，測試組包括兩個或更多個物體，并且確定注射深度的步驟包括確定流體最肯定注射到測試組中的兩個或更多個物體中的每個或大部分的待注射的物體部分中的注射深度。在本公開內(nèi)容的涉及系統(tǒng)的具體實施方式中，測試組包括兩個或更多個物體，并且控制器被配置為通過確定流體最肯定注射到測試組中的兩個或更多個物體中的每個或大部分的待注射的物體部分中的注射深度來確定注射深度。通過增加測試組和其中的物體數(shù)量，可以達到較高的精確度。至于測試組中的每一個物體，例如通過逐步地將測試組中的每個物體中的注射針前進到超過物體中的預(yù)定距離，停止針的前進，并且在所到達的注射深度執(zhí)行測試注射或者提取。根據(jù)瞬時壓力或者流量-并且因此，不基于壓力和/或流量的這些參數(shù)中的任一個或者多個的任何連續(xù)變化-方法和/或系統(tǒng)的實施方式可以判定所到達的注射深度處的注射針延伸到的物體部分的本質(zhì)。

在本公開內(nèi)容的涉及方法的具體實施方式中，確定注射深度的步驟包括基于物體部分基準(zhǔn)來區(qū)分將流體注射到空氣中、注射到流體中并且注射到組織中的確定注射深度處，并且將在至少兩個不同的注射深度中的一個處的深度設(shè)置為確定的注射深度，在該深度處注射壓力或者注射流量最緊密地接近于與待注射的物體部分對應(yīng)的物體部分基準(zhǔn)。在本公開內(nèi)容的涉及系統(tǒng)的具體實施方式中，控制器被配置為通過基于物體部分基準(zhǔn)在將流體注射到空氣中、注射到流體中并且注射到組織中的之間的區(qū)分確定注射深度，并且將在至少兩個不同的注射深度中的一個處的深度設(shè)置為確定的注射深度，在該深度處注射壓力或者注射流量最緊密地接近于與待注射的物體部分對應(yīng)的物體部分基準(zhǔn)。因此，在注射到氣袋中、蛋中的流體中或者胚胎中之間提供區(qū)分的安全方式。

本公開內(nèi)容的涉及方法的具體實施方式，進一步包括：在流體同時注射多個物體期間監(jiān)測每個單獨注射針的注射壓力或者注射流量。在本公開內(nèi)容的涉及進一步包括多個壓力或者流量傳感器的系統(tǒng)的具體實施方式中，其中，控制器被配置為在流體同時注射多個物體期間監(jiān)測每個單獨的注射針的注射壓力或者注射流量。這些性能涉及已經(jīng)設(shè)置或者確定優(yōu)先的或者必需的注射深度之后的情況，此后，所有的待注射的物體或者蛋將注射至相同的注射深度。在這種實施方式中，該方法可進一步包括：如果在流體注射到物體中時或者在流體注射到物體中之后，注射壓力或者流量下降得比預(yù)期待注射的物體部分更慢，則判定注射針被至少部分地阻擋。該方法可進一步包括當(dāng)所監(jiān)測的壓力或流量下降與預(yù)期的壓力或流量下降之間的或者所監(jiān)測的壓力或流量下降與待注射的物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)之間的差值超過預(yù)定閾值時，替換、解除阻斷或者清洗注射針中的至少一個。該系統(tǒng)可進一步顯示當(dāng)所監(jiān)測的壓力或流量下降與預(yù)期的壓力或流量下降之間的或者所監(jiān)測的壓力或流量下降與待注射的物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)之間的差值超過預(yù)定閾值時，替換、解除阻斷或者清洗注射針中的至少一個。控制器可進一步被配置為判定如果在流體注射到除了測試組中的物體之外的多個物體中的每一個中時或者之后，注射壓力或者流量下降得比預(yù)期待注射的物體部分更慢，則注射針被至少部分地阻斷，并且可選地，當(dāng)所監(jiān)測的壓力或流量下降與待注射的物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)之間的差值超過預(yù)定閾值時，替換、解除阻斷或者清洗注射針中的至少一個。在本發(fā)明的這種實施方式中，例如，如果阻斷的程度足以保證足夠量的流體被注射或者提取，則甚至可以繼續(xù)應(yīng)用部分阻斷的針。在本實施方式的又一精煉方式中，該方法進一步包括：如果此后的注射壓力或者流量再次下降得比預(yù)期或者待注射的物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)更慢，在判定注射針被阻斷之前，執(zhí)行其他流體注射并且監(jiān)測懷疑阻斷的注射針的注射壓力或者注射流量。關(guān)于本系統(tǒng)，控制器可進一步被配置為如果此后的注射壓力或者流量再次下降得比預(yù)期或者待注射的物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)更慢，在判定注射針被阻斷之前，執(zhí)行其他流體注射并且監(jiān)測懷疑阻斷的注射針的注射壓力或者注射流量。

在至少基于監(jiān)測的實施方式中，該方法可進一步包括：判定物體是不存在的，如果在流體注射到物體中時，注射壓力或者流量比預(yù)期或者與待注射物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)更迅速地減少。

在至少基于監(jiān)測的實施方式中，該方法可進一步包括：判定注射流體中存在氣泡，如果在流體注射到物體中時，注射壓力或者流量達到比預(yù)期的或者與待注射物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)更低的最大值。

在該系統(tǒng)的實施方式中，控制器可被配置為判定：物體是不存在的，如果在流體注射到物體中時，注射壓力或者流量比預(yù)期或者與待注射物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)更迅速地減少，和/或注射流體中存在氣泡，如果在流體注射到物體中時，注射壓力或者流量達到比預(yù)期的或者與待注射物體部分對應(yīng)的運行基準(zhǔn)更低的最大值。

在以下本文中，參照附圖描述了具體實施方式，在附圖中相同的或者相似的元件、組件和/或方面可以采用相同的或者相似的參照標(biāo)號。如所附權(quán)利要求所限定的，附圖中的實施方式?jīng)Q不被解釋為局限于本公開內(nèi)容的實施方式的保護范圍。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的系統(tǒng)的第一實施方式，在該圖中同時體現(xiàn)了根據(jù)本公開內(nèi)容的方法；

圖2示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的系統(tǒng)的第二實施方式，在該圖中同時體現(xiàn)了根據(jù)本公開內(nèi)容的方法；

圖3-圖6示出了流體注射到物體中的壓力隨時間的變化，其中，具體可檢測的環(huán)境起作用；以及

圖7和圖8示出了壓力隨著時間的曲線以闡明檢測的具體情況。

圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的系統(tǒng)1，其中，以例如容器的形式的流體供應(yīng)器2設(shè)置為與泵3連接。在示出的實施方式中，應(yīng)用的示例性領(lǐng)域是蛋的注射。

當(dāng)在本公開內(nèi)容中提及注射時，不管將流體注射到物體(并且更具體地，蛋)中或者將流體從物體抽出的預(yù)期目的，提到的都是針的注射。流體供應(yīng)器2可以是接受器以接收從單獨的蛋4提取的流體。

流體線路5連接至泵3，并且經(jīng)由止回閥7和軟管線路部件8分支到獨立的針6。在止回閥7與軟管線路部件8之間設(shè)置壓力傳感器9。壓力傳感器9與控制器10連接以將壓力測量結(jié)果提供至控制器10。壓力傳感器9可以由流量傳感器(未示出)代替。

在圖1的實施方式中，每一個針6設(shè)置有單獨的驅(qū)動器11，驅(qū)動器包括電機12和在齒條14上運動的齒輪13，以控制每一個針6沿雙箭頭a的方向移動?？商鎿Q地，蛋4可以布置在支撐件15上，以便使用可替換的或者另外的驅(qū)動器16向上移動至針6或從針6向下移動。電機12或者驅(qū)動器16將由控制器10驅(qū)動?？商鎿Q地，如圖2所示，在系統(tǒng)17的可替換的實施方式中，可以由共用電機12代替單獨電機12。圖2的實施方式中的共用電機12經(jīng)由軸18可以與齒輪13連接。同樣，在圖2的實施方式中單獨驅(qū)動器16可以由單個或者共用驅(qū)動器16代替，以使蛋4的下面的支撐件15同步升起或者降下。根據(jù)圖1的實施方式比圖2的實施方式可以是稍微優(yōu)選的，因為可以限制任一注射針6到達比所需的深度更深的注射深度，此外對于測試組中的蛋4，具體地，如果采用相同配置則用于校準(zhǔn)并且用于隨后注射。在根據(jù)圖2的實施方式中，不管是否在下部的注射深度處已經(jīng)觸碰到胚胎，所有的注射針6都將在校準(zhǔn)至預(yù)定量的穿入深度期間被驅(qū)動。另一方面，在用于同時或者依次注射大量蛋的校準(zhǔn)步驟和隨后的注射步驟期間，根據(jù)圖2的配置允許使用相同的系統(tǒng)。然而，在除了測試組中的蛋4之外的大量蛋的校準(zhǔn)和隨后注射期間也可以僅通過同時驅(qū)動電機12來采用根據(jù)圖1的系統(tǒng)。

在測試或者校準(zhǔn)階段，控制器10將以這樣的方式驅(qū)動電機12或者驅(qū)動器16，即，使得針6以逐步的方式前進到蛋4中的d1處的第一深度、d2處的第二深度、d3處的第三深度等。到達每一個預(yù)定深度時，蛋4相對于針6的相對移動暫停以用于測試注射或提取?；谟脗鞲衅?測量的值，為每一個蛋確定在每一個深度d1、d2......處碰到什么物質(zhì)；氣袋、流體或者胚胎。基于非限制性的假設(shè)期望的是注射到胚胎中，并且在測試或者校準(zhǔn)階段蛋4具有測試種群，在深度d1、d2......中的注射深度d2處確定碰到胚胎的最高概率，該判定可以在此后將除了測試組的蛋4之外的所有蛋注射到所確定的注射深度d2并且實現(xiàn)將因此注射胚胎的最高肯定度。因此，放棄單獨注射到提前未知的注射深度的現(xiàn)有技術(shù)概念，支持將除了測試組的蛋4之外的大量蛋全部注射至相同的注射深度的算法或者方法，該注射深度將是之前基于關(guān)于測試組的蛋4的測量結(jié)果所確定的注射深度?？商鎿Q地，可采用確定具有關(guān)于注射到期望物體部分的最高可能的肯定度的期望或必需注射深度的任何其他方法來代替所描述的校準(zhǔn)。進一步地，可結(jié)合隨后注射或者除了隨后注射之外的其他目的采用本文中所陳述的校準(zhǔn)，并且即使在不檢測系統(tǒng)的或者它的任何部分或組件、或者流體的運行狀態(tài)的情況下，甚至可以形成獨立發(fā)明的主題。

圖3示出了注射到流體中的特征曲線，而圖4示出了注射到組織(例如，胚胎)中的類似的特征曲線。此處指的特征曲線示出了隨著時間的壓力，其中，可以使用圖1或圖2中的壓力傳感器9測量壓力。如果壓力傳感器9由流量傳感器代替，則將產(chǎn)生類似的或者相同因素。

注射到流體20中的最大壓力值僅稍微小于注射到組織21中的最大壓力值，這是從圖3和圖4本身證明的結(jié)果或者比較的結(jié)果。進一步地，在從泵3釋放壓力之后，注射到流體20中的曲線比注射到組織21的曲線下降得更急劇。因此，甚至在注射針相對于待被注射的物體沒有移動的情況下，從任何給定的注射深度的檢測結(jié)果，例如在測試或者校準(zhǔn)階段，能夠關(guān)于進行注射的位置得出結(jié)論，并且更具體地，能夠關(guān)于進行注射的物體部分得出結(jié)論。應(yīng)當(dāng)注意的是，至于圖3-圖8中的每一個曲線，在達到最大壓力值時使泵停用或者在停用之前泵被配置為在預(yù)定時間段維持最大壓力值。如以下本文中將說明的，具體地相對于壓力增大和/或壓力釋放，可以基于測量和曲線關(guān)于組織或者流體、線路和/或針的阻斷得出結(jié)論并且關(guān)于待注射的流體的氣泡得出結(jié)論。

在圖3中，描述了另外的曲線22，其涉及待注射的流體中的氣泡的存在。這從最大值甚至顯著小于注射到流體21中的曲線的最大值的因素是可檢測的。

圖5示出了可以基于正常的最大壓力檢測的曲線23，但是其中在從泵3釋放壓力之后不存在壓力下降，以顯示線路或者針6的阻斷。如果曲線23被檢測，如圖6中所描述的，來自泵3的壓力可以在24處進一步升高。從而，基于24處的壓力增加，可以獲得疑似阻斷的確認(rèn)和/或可以在敞開的線路或者針6處進行嘗試。

基于所有單獨的蛋間歇性的注射到相同的注射深度，如圖7中的曲線形狀25可顯示針6處的來自泵3的線路5中的壓力。在其中，可以區(qū)分不同階段，例如進入蛋，施加壓力、保持壓力、釋放壓力、從蛋中抽出針、供應(yīng)新的蛋等。

圖8中的曲線25的放大示圖闡明在根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式中可以監(jiān)測一些方面，例如：

-在26處，氣泡在線路5或者針6中；

-在27處，線路5和/或針6被完全阻斷或者在28中被部分阻斷；

-在25處，在蛋的例如胚胎的組織中注射；

-在29處，在例如圍繞胚胎的蛋的流體中注射；以及

-在30處，在空氣中、蛋的外部或者蛋的氣袋中注射；并且

-如果完全沒有壓力則可以檢測泵發(fā)生故障，這不單獨示出，但是在這種情況下，壓力將不從水平軸升高。

應(yīng)注意的是，如果檢測為要在外界空氣中執(zhí)行注射，則在以上直接提到的第五個情況下，在針的特定位置處明顯沒有蛋。例如，在圖1或者圖2中，一個蛋4可遠離該針的移動路線，例如，因為可以在檢測步驟中已經(jīng)檢測到這個蛋4不包含任何胚胎或者死胎，其中，可以照亮(kindle)或者以其他方式檢查蛋。隨后，如果蛋4被確定為死亡或者沒有胚胎，則支撐件15可以阻止針6，以便避免使用相同針6造成污染或者這個蛋中的過量注射。

應(yīng)當(dāng)注意的是，在測試或者校準(zhǔn)階段的進行到蛋中期間可以停用泵3。在注射針6穿透到蛋中的移動期間，該系統(tǒng)不監(jiān)測流動壓力。只有當(dāng)在測試或者校準(zhǔn)階段中針已經(jīng)前進到多個深度中的一個深度時泵3和監(jiān)測是激活的，并且只有當(dāng)達到單一確定的注射深度時泵3和監(jiān)測在隨后的運行階段是激活的，并且因此在針6向這個深度行進期間也不是激活的，從而可以節(jié)省待注射的大量流體。具體地，如果待注射的流體成本高，諸如醫(yī)藥和/或抗生素，除了發(fā)現(xiàn)可以從壓力或者流量曲線的輪廓確定什么物體部分被注射之外，這可能產(chǎn)生相當(dāng)大的益處。

在本公開內(nèi)容的具體實施方式的上述詳細說明之后，在此應(yīng)當(dāng)注意的是，然而這些實施方式的保護范圍決不被解釋為局限于任何特定性能、元件、組件或者方面，并且因此如所附權(quán)利要求所限定的，除非這種等效物或者可替換的配置根本偏離了根據(jù)所附權(quán)利要求的要求，否則該等效物或者可替換的配置也可遵循本公開內(nèi)容并且落入保護范圍內(nèi)。例如，該方法或者系統(tǒng)可依靠校準(zhǔn)階段中的注射表的創(chuàng)建。允許針6和/或支撐件15的偏移可以導(dǎo)致每個針相對于相應(yīng)的蛋的單獨驅(qū)動。同樣，單獨的蛋的外部尺寸的偏移也可以導(dǎo)致分離的針在它們的注射移動中的單獨驅(qū)動。不管這種針或者支撐件在單獨的蛋的外部尺寸中的變化或者差異，主要因素都是在校準(zhǔn)階段中確定不變的注射深度并且此后保持，其中，在校準(zhǔn)階段之后的注射階段中，可以檢測氣泡的存在以及流體線路且更具體地注射針的部分阻斷。在校準(zhǔn)期間，可確定物體部分基準(zhǔn)，其中，在生產(chǎn)階段中的隨后注射之后，檢測的壓力或者流量可相對于將顯示氣泡或者部分或全部阻擋等的運行基準(zhǔn)值進行設(shè)定。

圖1和圖2中的配置主要描述為與校準(zhǔn)階段有關(guān)，但是相同配置在隨后的注射階段同樣可應(yīng)用，其中，大量的蛋被隨后注射(可包括流體被從其中提取)。此外，僅可以為所有隨后的注射執(zhí)行一次校準(zhǔn)，并且可預(yù)期關(guān)于期望或者必需的注射深度產(chǎn)生高度可靠的物體部分基準(zhǔn)。如果測試組足夠大，則所得到的確定的注射深度對于所有隨后的注射將足以精確。甚至可以全部省略校準(zhǔn)。從這種實例中，非常清楚只有上述權(quán)利要求強加限制在根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的保護范圍上，以便包括在不排除或者通過根據(jù)所附權(quán)利要求(并且具體地，所附獨立權(quán)利要求)的限定的范圍內(nèi)的等效物和替換物。進一步地，應(yīng)當(dāng)注意的是，本文中描述的和所附從屬權(quán)利要求5-8中限定的用于在隨后的注射期間為所有針確定最優(yōu)選的對應(yīng)的注射深度的用于校準(zhǔn)的校準(zhǔn)可從用于監(jiān)測系統(tǒng)的期望運行和運行狀態(tài)的步驟和組件中單獨實現(xiàn)，并且保護的主題可以獨立于系統(tǒng)的運行狀態(tài)的這種監(jiān)測。