本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領域，具體地說，涉及一種應用于噴桿噴霧機的噴桿折疊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

噴桿噴霧機用于噴灑殺蟲劑、除草劑、殺菌劑、生長調(diào)節(jié)劑及其他藥液,防治農(nóng)作物病蟲草害，促進作物健康生長，是最常用的農(nóng)業(yè)機械之一。

噴桿噴霧機的噴桿較寬，一般有幾米至二十多米，噴霧機道路行走時必須將噴桿折疊成運輸狀態(tài)。特別是寬幅噴桿噴霧機，噴幅通常在18米以上，左、右每一側(cè)噴桿都分成3節(jié)或3節(jié)以上的桁架。由于噴桿桁架節(jié)數(shù)較多，一般每一側(cè)噴桿都需要2個、甚至更多的液壓油缸逐節(jié)折疊，折疊過程時間較長，也增加了制造成本。因此，開發(fā)一種克服上述缺陷的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)已成為一項急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，包含：

一噴桿連接架；以及

二個折疊組件，對稱地裝設于所述噴桿連接架的兩側(cè)，所述二個折疊組件的每一折疊組件包含：

一噴桿組件，包含依次樞接的一內(nèi)側(cè)噴桿桁架、一中間噴桿桁架、外側(cè)噴桿連接架及一外側(cè)噴桿桁架，所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架還樞接于所述噴桿連接架；

一液壓油缸，裝設于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架上，所述液壓油缸的缸筒的一端連接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架，所述液壓油缸的活塞桿的一端鉸接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架及所述中間噴桿桁架；

一折疊推桿，其一端樞接于所述噴桿連接架，所述折疊推桿的另一端樞接于所述中間噴桿桁架；

多個噴管，設置于所述噴桿連接架、所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架、所述中間噴桿桁架及所述外側(cè)噴桿桁架上，所述多個噴管通過輸液軟管連通于噴霧機的藥箱。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述噴桿組件還包含至少四個轉(zhuǎn)動銷軸，所述噴桿連接架、所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架、所述中間噴桿桁架、外側(cè)噴桿連接架及外側(cè)噴桿桁架分別通過所述至少四個轉(zhuǎn)動銷軸的其中之一連接。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述每一折疊組件還包含一第一折疊鉸鏈板及一第二折疊鉸鏈板，所述第一折疊鉸鏈板的一端銷軸連接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架，所述第二折疊鉸鏈板的一端銷軸連接于所述中間噴桿桁架，所述第一折疊鉸鏈板及所述第二折疊鉸鏈板的另一端銷軸連接于所述活塞桿的一端。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述每一折疊組件還包含一鏈輪、一回轉(zhuǎn)臂及一折疊拉桿，所述鏈輪裝設于所述外側(cè)噴桿連接架上，所述回轉(zhuǎn)臂的中間部樞接于所述中間噴桿桁架，所述折疊拉桿的一端樞接于所述內(nèi)側(cè)噴桿桁架，所述鏈輪上設置的一鏈條的兩端對應地連接于所述回轉(zhuǎn)臂的兩端，所述折疊拉桿的另一端還樞接于所述回轉(zhuǎn)臂的一端。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述每一折疊組件還包含二個回轉(zhuǎn)拉桿，所述回轉(zhuǎn)臂的兩端分別樞接于所述二個回轉(zhuǎn)拉桿的一端，所述二個回轉(zhuǎn)拉桿的另一端對應地連接于所述鏈條的兩端。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述每一折疊組件還包含二個張緊彈簧，所述二個張緊彈簧的一端對應地連接于所述二個回轉(zhuǎn)拉桿的另一端，所述二個張緊彈簧的另一端對應地連接于所述鏈條的兩端。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述每一折疊組件還包含二個雙向調(diào)節(jié)螺桿，設置于所述二個張緊彈簧與所述二個回轉(zhuǎn)拉桿之間，所述二個雙向調(diào)節(jié)螺桿的一端對應地連接于所述二個回轉(zhuǎn)拉桿的另一端，所述二個雙向調(diào)節(jié)螺桿的另一端對應地連接于所述二個張緊彈簧的一端。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述每一折疊組件還包含一壓縮彈簧，連接所述外側(cè)噴桿連接架及所述外側(cè)噴桿桁架之間的轉(zhuǎn)動銷軸傾斜設置，所述壓縮彈簧一端固定于傾斜設置的所述轉(zhuǎn)動銷軸上，所述壓縮彈簧的另一端壓緊所述外側(cè)噴桿桁架的一角鋼于所述外側(cè)噴桿連接架上。

上述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，其中，所述每一折疊組件還包含一推力軸承，設置于所述中間噴桿桁架和所述外側(cè)噴桿連接架之間，所述推力軸承套設于連接所述中間噴桿桁架和所述外側(cè)噴桿連接架的轉(zhuǎn)動銷軸上。

本發(fā)明還提供一種噴霧機，其中，包含上述任一項所述的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)。

本發(fā)明針對于現(xiàn)有技術(shù)其功效在于，通過本發(fā)明的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)依靠一個折疊油缸、三組四連桿機構(gòu)和鏈輪、鏈條的共同作用，實現(xiàn)了內(nèi)側(cè)、中間和外側(cè)噴桿桁架的同時折疊或展開，減少了折疊或展開時間，也節(jié)省了噴霧機制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)右側(cè)展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)右側(cè)折疊過程的示意圖；

圖4是本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)右側(cè)折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記

11：噴桿連接架

122：液壓油缸

1221：缸筒

1222：活塞桿

123：折疊推桿

1211：內(nèi)側(cè)噴桿桁架

1212：中間噴桿桁架

12121：回轉(zhuǎn)臂

a：中心圓孔

12122：中間噴桿桁架連接板

1213：外側(cè)噴桿連接架

12131：外側(cè)噴桿連接架連接板

12132：半圓形固定座

1214：外側(cè)噴桿桁架

12141：外側(cè)噴桿桁架連接板

12142：角鋼

1241：第一折疊鉸鏈板

1242：第二折疊鉸鏈板

1243：鉸鏈板連接銷

125：鏈輪

1251：鏈條

126：折疊拉桿

127：回轉(zhuǎn)拉桿

128：雙向調(diào)節(jié)螺桿

129：張緊彈簧

1210：推力軸承

131、132、133、134：轉(zhuǎn)動銷軸

14：壓縮彈簧

具體實施方式

茲有關本發(fā)明的詳細內(nèi)容及技術(shù)說明，現(xiàn)以一較佳實施例來作進一步說明，但不應被解釋為本發(fā)明實施的限制。

請參照圖1至圖2，圖1是本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)右側(cè)展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。噴霧機的噴桿分為左、右兩件，二個折疊組件左右對稱地設置于噴桿連接架11的兩側(cè)，兩側(cè)的折疊組件結(jié)構(gòu)完全相同，兩側(cè)折疊組件的折疊和展開一般同時進行，也可以根據(jù)需要單獨進行，現(xiàn)以右側(cè)為例，具體說明本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)包含：一噴桿連接架11,、二個折疊組件及多個噴桿(圖未示)；二個折疊組件對稱地裝設于噴桿連接架11的左右兩側(cè)。以右側(cè)折疊組件為例具體說明，如圖1-2所示，右側(cè)折疊組件包含：一噴桿組件、一液壓油缸122及一折疊推桿123；噴桿組件包含一內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211、一中間噴桿桁架1212、外側(cè)噴桿連接架1213及一外側(cè)噴桿桁架1214，內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211、一中間噴桿桁架1212、外側(cè)噴桿連接架1213及一外側(cè)噴桿桁架1214依次銷軸連接，內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211通過銷軸連接于噴桿連接架11；液壓油缸122裝設于內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211上，液壓油缸122的缸筒1221的一端連接于內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211， 液壓油缸122的活塞桿1222的一端鉸接于內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211及中間噴桿桁架1212；折疊推桿123的一端樞接于噴桿連接架11，折疊推桿123另一端樞接于中間噴桿桁架1212；多個噴桿設置于噴桿連接架11、內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211、中間噴桿桁架1212、外側(cè)噴桿連接架1213及外側(cè)噴桿桁架1214上，多個噴管通過輸液軟管連通于噴霧機的藥箱。在本實施例中，噴桿組件包含三個噴桿桁架及一個外側(cè)噴桿連接架，但本發(fā)明并不以此為限，在其他實施例中，設計者可根據(jù)設計需求進行相應的增加。其中，折疊推桿123不僅參與折疊過程，在折疊過程中發(fā)揮功能外，在噴霧作業(yè)過程中還起到支撐噴桿穩(wěn)定性、防止噴桿前后擺動幅度過大的作用。

進一步地，右側(cè)折疊組件還包含一第一折疊鉸鏈板1241及一第二折疊鉸鏈板1242；第一折疊鉸鏈板1241的一端銷軸連接于內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211；第二折疊鉸鏈板1242的一端銷軸連接于中間噴桿桁架1212；第一折疊鉸鏈板1241及第二折疊鉸鏈板1242的另一端通過一鉸鏈板連接銷1243連接于活塞桿1222的一端。

再進一步地，右側(cè)折疊組件還包含一鏈輪125、一回轉(zhuǎn)臂12121、一折疊拉桿126、兩個回轉(zhuǎn)拉桿127、兩個雙向調(diào)節(jié)螺桿128、兩個張緊彈簧129及一推力軸承1210；鏈輪125裝設于外側(cè)噴桿連接架1213上，并通過兩個螺母鎖固于外側(cè)噴桿連接架1213上，鏈輪125上設置有鏈條1251；回轉(zhuǎn)臂12121裝設于中間噴桿桁架1212上，回轉(zhuǎn)臂12121的中間部銷軸連接于中間噴桿桁架1212；折疊拉桿126的一端銷軸連接于內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211，折疊拉桿126的另一端銷軸連接于回轉(zhuǎn)臂12121的一端；回轉(zhuǎn)臂12121的兩端分別銷軸連接一回轉(zhuǎn)拉桿127的一端；兩回轉(zhuǎn)拉桿127的另一端分別連接一雙向調(diào)節(jié)螺桿128的一端；兩個雙向調(diào)節(jié)螺桿128的另一端分別連接一張緊彈簧129的一端；兩個張緊彈簧129的另一端對應地連接于鏈條1251的兩端；推力軸承1210套設于連接中間噴桿桁架1212與外側(cè)噴桿連接架1213的轉(zhuǎn)動銷軸131上，外側(cè)噴桿連接架1213的連接板12131將推力軸承1210壓緊在中間噴桿桁架1212的連接板12122上。

更進一步地，右側(cè)折疊組件更包含一壓縮彈簧14，外側(cè)噴桿連接架1213通過傾斜設置的一轉(zhuǎn)動銷軸132連接于外側(cè)噴桿桁架1214，壓縮彈簧14套設于轉(zhuǎn)動銷軸132上，壓縮彈簧14的一端通過螺母固定于轉(zhuǎn)動銷軸132上，壓 縮彈簧14的另一端通過外側(cè)噴桿桁架1214的連接板12141壓緊外側(cè)噴桿桁架1214的角鋼12142于外側(cè)噴桿連接架1213的半圓形固定座12132上，通過這種結(jié)構(gòu)將外側(cè)噴桿連接架1213與外側(cè)噴桿桁架1214組合成一體，以便在折疊組件的折疊、展開及噴霧作業(yè)時外側(cè)噴桿連接架1213與外側(cè)噴桿桁架1214一起動作。

請參照圖3-4，圖3是本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)右側(cè)折疊過程的示意圖；圖4是本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)右側(cè)折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合圖3-4具體說明本發(fā)明噴霧機噴桿折疊機構(gòu)的工作過程。如圖3-4所示，當折疊組件需要從展開的作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎郫B的運輸狀態(tài)時，噴霧機駕駛員操縱液壓系統(tǒng)使液壓油缸122的活塞桿1222縮回(油缸長度縮短)，帶動第一折疊鉸鏈板1241和第二折疊鉸鏈板1242一起動作，由內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211、第一折疊鉸鏈板1241、第二折疊鉸鏈板1242和中間噴桿桁架1212組成的四連桿機構(gòu)產(chǎn)生相對運動，使中間噴桿桁架1212以轉(zhuǎn)動銷軸133為軸線相對于內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211作順時針轉(zhuǎn)動，內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211和中間噴桿桁架1212之間的夾角由180度逐步減小。此時，由噴桿連接架11、內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211、折疊推桿123和中間噴桿桁架1212組成的四連桿機構(gòu)產(chǎn)生相對運動，推動內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211以轉(zhuǎn)動銷軸134為軸線相對于噴桿連接架11作逆時針轉(zhuǎn)動。在中間噴桿桁架1212以轉(zhuǎn)動銷軸133為軸線相對于內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211作順時針轉(zhuǎn)動時，由內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211、折疊拉桿126、回轉(zhuǎn)臂12121和中間噴桿桁架1212組成的四連桿機構(gòu)產(chǎn)生相對運動，推動回轉(zhuǎn)臂12121以其中心圓孔a為軸線相對于中間噴桿桁架1212作逆時針轉(zhuǎn)動，通過回轉(zhuǎn)拉桿127、雙向調(diào)節(jié)螺桿128、張緊拉簧129、鏈條1251的拉動，帶動鏈輪125和外側(cè)噴桿連接架1213及外側(cè)噴桿桁架1214一起以轉(zhuǎn)動銷軸131為軸線相對于中間噴桿桁架1212作逆時針轉(zhuǎn)動，中間噴桿桁架1212和外側(cè)噴桿連接架1213之間的夾角由180度逐步減小。當液壓油缸122的活塞桿1222全部縮回(油缸長度最短時)，內(nèi)側(cè)噴桿桁架1211和中間噴桿桁架1212之間、中間噴桿桁架1212和外側(cè)噴桿連接架1213的夾角均變?yōu)?度，噴桿桁架同時折疊成運輸狀態(tài)位置(見附圖4)。

當折疊組件需要從運輸狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽鳂I(yè)狀態(tài)時的展開過程與折疊過程順序相反，噴霧機駕駛員操縱液壓系統(tǒng)使液壓油缸122的活塞桿1222伸出，內(nèi) 側(cè)噴桿桁架1211、中間噴桿桁架1212和外側(cè)噴桿連接架1213在一個液壓油缸122、前述的三組四連桿機構(gòu)以及回轉(zhuǎn)拉桿127、雙向調(diào)節(jié)螺桿128、張緊拉簧129、鏈條1251和鏈輪125的共同作用下，同時展開成作業(yè)位置。

另外，將外側(cè)噴桿連接架1213與外側(cè)噴桿桁架1214組成外側(cè)噴桿組件，在噴桿折疊、展開及噴霧作業(yè)時一起動作；作業(yè)過程中，當外側(cè)噴桿桁架1214碰到樹木、電線桿等障礙物時，能夠克服壓縮彈簧14壓力繞轉(zhuǎn)動銷軸132轉(zhuǎn)動以繞開障礙物，避免噴桿損壞；當外側(cè)噴桿桁架1214繞過障礙物后，外側(cè)噴桿桁架1214在重力的作用下，又能轉(zhuǎn)回到起始位置，被壓緊在外側(cè)噴桿連接架1213上。推力軸承1210安裝在中間噴桿桁架1212和外側(cè)噴桿連接架1213之間，用以減小外側(cè)噴桿組件回轉(zhuǎn)時的阻力(摩擦力)。在回轉(zhuǎn)拉桿127和鏈條1251之間設置的張緊拉簧129，用以消除制造誤差的影響，使鏈條1251始終處于張緊狀態(tài)，并吸收外側(cè)噴桿組件動作時的沖擊，其預張緊力的大小可以通過雙向調(diào)節(jié)螺桿128進行調(diào)整。

本發(fā)明的噴霧機噴桿折疊機構(gòu)，依靠一個液壓油缸和三組四連桿機構(gòu)的共同作用，實現(xiàn)了內(nèi)側(cè)、中間和外側(cè)噴桿桁架的同時折疊或展開，減少了折疊或展開時間，也節(jié)省了噴霧機制造成本。

上述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明實施的范圍，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。