本發(fā)明涉及觀賞采摘用草莓種植棚自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)地面栽培草莓，同一溫室中連年種植，營(yíng)養(yǎng)消耗過(guò)度，土壤中病菌和線蟲(chóng)容易累積，導(dǎo)致草莓產(chǎn)量和品質(zhì)下降，產(chǎn)生連作障礙。地面栽培還存在著其他的一些缺點(diǎn)，比如：果實(shí)隱藏在植株叢中，采摘比較辛苦，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；果實(shí)隱藏在植株叢中，果實(shí)容易粘上污泥，果實(shí)品相較差，還容易爛果，成果率較低。支架栽培采用立架條件下的人工基質(zhì)，方便每年更換，能避免地面對(duì)果實(shí)的污染，克服土壤病原菌對(duì)植株的侵染，從而保障優(yōu)質(zhì)綠色果品生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

并且，隨著人們生活水平的提高，觀賞采摘草莓成為一項(xiàng)非常受家長(zhǎng)和孩子歡迎的有意義的郊游活動(dòng)?，F(xiàn)有的支架栽培方法，不便于不同身高的人群進(jìn)行采集，尤其是呈塔壯逐漸升高的支架，上端的草莓更是不易采摘，還容易因?yàn)椴烧隙说牟葺?，可能壓壞處于下層的草莓，造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種觀賞采摘用草莓種植棚自動(dòng)控制系統(tǒng)，其能夠根據(jù)進(jìn)入種植棚的不同人群的身高調(diào)節(jié)種植單元的高度分成不同的高度，適合不同人身高在種植單元下方進(jìn)行草莓采摘，避免發(fā)生擠壓或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持續(xù)采摘。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種觀賞采摘用草莓種植棚自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支架，其包括可伸縮的支腿和固定在支腿上方的固定框；

種植單元，其可拆卸的設(shè)置在所述固定框內(nèi)，所述種植單元包括相互交替平行排布的2個(gè)種植槽和3個(gè)擋隔網(wǎng)，所述種植槽包括種植穴，其成列設(shè)置，每相鄰的兩個(gè)種植穴的最短距離為12cm；水回收槽，其設(shè)置在所述種植槽的正下方，其相對(duì)所述種植槽傾斜設(shè)置；所述擋隔網(wǎng)為孔徑小于2cm的硬質(zhì)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述擋隔網(wǎng)的第一長(zhǎng)邊與其最近的第一種植槽的一個(gè)長(zhǎng)邊通過(guò)軸樞接，所述擋隔網(wǎng)的第二長(zhǎng)邊與其最近的第二種植槽的長(zhǎng)邊或者固定框的一個(gè)長(zhǎng)邊通過(guò)電磁開(kāi)關(guān)可啟閉的連接；驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述軸旋轉(zhuǎn)；

超聲波掃描儀，其設(shè)置在種植棚的入口處，用于對(duì)距離入口處2m內(nèi)的人體進(jìn)行身高檢測(cè)，中間間隔超過(guò)5s沒(méi)有再檢測(cè)到人體身高時(shí)，停止本次檢測(cè)；以及

控制器，其與所述支腿、所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述超聲波掃描儀通訊連接，當(dāng)控制器獲取所述超聲波掃描儀掃描的人體身高的所有值后，對(duì)獲取的所有值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果控制支腿將不同的種植單元陸續(xù)調(diào)整到指定高度，并控制電磁開(kāi)關(guān)關(guān)閉，并驅(qū)動(dòng)所述擋隔網(wǎng)相對(duì)軸旋轉(zhuǎn)至少45度角度；

所述指定高度包括四個(gè)，計(jì)算方法為：

首先分別獲取所有值中的身高最大值h，身高值為1.5m至身高最大值的所有身高的平均值n、身高值小于1.5m至身高最小值的所有身高的平均值m和身高最小值f；

之后，計(jì)算出四個(gè)指定高度分別為h+0.05m、n+0.10m、m+0.10m和f+0.05m。

優(yōu)選的是，其中，還包括：

閘機(jī)，其設(shè)置在種植棚的入口處，所述閘機(jī)與所述控制器電連接，所述閘機(jī)包括第一閘機(jī)和第二閘機(jī)，在第一閘機(jī)和第二閘機(jī)之間設(shè)置有一可容納至少30人的容納空間。

優(yōu)選的是，其中，當(dāng)超聲波掃描儀停止本次檢測(cè)后，所述控制器控制第一閘機(jī)關(guān)閉，并且第二閘機(jī)始終處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)控制器控制支腿升高到指定位置后開(kāi)啟第二閘機(jī)，直至容納空間內(nèi)的人全部進(jìn)入種植棚內(nèi)后關(guān)閉第二閘機(jī)。

優(yōu)選的是，其中，還包括：

監(jiān)控裝置，其設(shè)置在所述種植棚內(nèi)，用于檢測(cè)種植棚內(nèi)人數(shù)。

優(yōu)選的是，其中，根據(jù)所述四個(gè)指定高度，相鄰的四個(gè)種植單元依次從低到高排列。

優(yōu)選的是，其中，當(dāng)監(jiān)控裝置檢測(cè)到種植棚內(nèi)無(wú)人采摘時(shí)，控制器控制超聲波掃描儀再次開(kāi)始檢測(cè)在2m范圍內(nèi)的人體身高。

優(yōu)選的是，其中，所述支腿的最低高度為0.7m。

優(yōu)選的是，其中，所述支腿之間的間隔距離最小為0.8m。

優(yōu)選的是，其中，所述水回收槽的寬度所述種植槽的寬度相適應(yīng)，所述水回收槽的傾斜角度為小于15度。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

支架用于支撐種植單元，并且由于支腿可伸縮，因此可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)種植單元的高度，種植穴內(nèi)可以擺放草莓盆缽，待草莓開(kāi)花后將草莓盆缽擺入種植槽即可，使得草莓生長(zhǎng)下垂在擋隔網(wǎng)上，由于擋隔網(wǎng)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，沒(méi)有泥土和存水，可以保持草莓不爛果，不沾泥土

在進(jìn)入觀賞采摘期之前，可以將支架升起，然后將草莓盆缽直接擺放在種植棚的地上養(yǎng)殖，便于管理；而支撐架上可以擺放喜陽(yáng)的花卉類(lèi)進(jìn)行養(yǎng)殖；水回收槽為用于回收噴灑在花卉類(lèi)或者草莓上方的多余水分，進(jìn)行回收再利用；

當(dāng)進(jìn)入采摘季節(jié)后，控制器控制部分種植單元下降到合適的高度，并且將擋隔網(wǎng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)，草莓自然下垂下來(lái)，供不同身高人群在種植單元下部伸手采摘，避免發(fā)生擠壓或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持續(xù)采摘；

閘機(jī)用于阻擋人們隨意進(jìn)入種植棚中，容納空間用于清點(diǎn)人數(shù)以及給控制器調(diào)整種植單元的高度預(yù)留一定時(shí)間，避免在移動(dòng)過(guò)程中，有人進(jìn)入種植棚中造成人身傷害，保證使用安全。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的種植單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的種植單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中種植棚的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種觀賞采摘用草莓種植棚自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支架，其包括可伸縮的支腿2和固定在支腿上方的固定框1；

種植單元，其可拆卸的設(shè)置在所述固定框內(nèi)，所述種植單元包括相互交替平行排布的2個(gè)種植槽4和3個(gè)擋隔網(wǎng)3，所述種植槽包括種植穴6，其成列設(shè)置，每相鄰的兩個(gè)種植穴的最短距離為12cm；水回收槽5，其設(shè)置在所述種植槽的正下方，其相對(duì)所述種植槽傾斜設(shè)置；所述擋隔網(wǎng)為孔徑小于2cm的硬質(zhì)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述擋隔網(wǎng)的第一長(zhǎng)邊與其最近的第一種植槽的一個(gè)長(zhǎng)邊通過(guò)軸7樞接，所述擋隔網(wǎng)的第二長(zhǎng)邊與其最近的第二種植槽的長(zhǎng)邊或者固定框的一個(gè)長(zhǎng)邊通過(guò)電磁開(kāi)關(guān)8可啟閉的連接；驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述軸旋轉(zhuǎn)；

如圖3所示，超聲波掃描儀13，其設(shè)置在種植棚的入口處，用于對(duì)距離入口處2m內(nèi)的人體進(jìn)行身高檢測(cè)，中間間隔超過(guò)5s沒(méi)有再檢測(cè)到人體身高時(shí)，停止本次檢測(cè)；以及

控制器，其與所述支腿、所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述超聲波掃描儀通訊連接，當(dāng)控制器獲取所述超聲波掃描儀掃描的人體身高的所有值后，對(duì)獲取的所有值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果控制支腿將不同的種植單元陸續(xù)調(diào)整到指定高度，并控制電磁開(kāi)關(guān)關(guān)閉，并驅(qū)動(dòng)所述擋隔網(wǎng)相對(duì)軸旋轉(zhuǎn)至少45度角度；

所述指定高度包括四個(gè)，計(jì)算方法為：

首先分別獲取所有值中的身高最大值h，身高值為1.5m至身高最大值的所有身高的平均值n、身高值小于1.5m至身高最小值的所有身高的平均值m和身高最小值f；

之后，計(jì)算出四個(gè)指定高度分別為h+0.05m、n+0.10m、m+0.10m和f+0.05m。

在上述方案中，支架用于支撐種植單元，并且由于支腿可伸縮，因此可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)種植單元的高度，種植穴內(nèi)可以擺放草莓盆缽，待草莓開(kāi)花后將草莓盆缽擺入種植槽即可，使得草莓生長(zhǎng)下垂在擋隔網(wǎng)上，由于擋隔網(wǎng)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，沒(méi)有泥土和存水，可以保持草莓不爛果，不沾泥土

在進(jìn)入觀賞采摘期之前，可以將支架升起，然后將草莓盆缽直接擺放在種植棚的地上養(yǎng)殖，便于管理；而支撐架上可以擺放喜陽(yáng)的花卉類(lèi)進(jìn)行養(yǎng)殖；水回收槽為用于回收噴灑在花卉類(lèi)或者草莓上方的多余水分，進(jìn)行回收再利用；

當(dāng)進(jìn)入采摘季節(jié)后，控制器控制部分種植單元下降到合適的高度，并且將擋隔網(wǎng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)，草莓自然下垂下來(lái)，供不同身高人群在種植單元下部伸手采摘，避免發(fā)生擠壓或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持續(xù)采摘。在一個(gè)優(yōu)選方案中，還包括：

閘機(jī)，其設(shè)置在種植棚的入口處，所述閘機(jī)與所述控制器電連接，所述閘機(jī)包括第一閘機(jī)12和第二閘機(jī)13，在第一閘機(jī)和第二閘機(jī)之間設(shè)置有一可容納至少30人的容納空間14。

在上述方案中，閘機(jī)用于阻擋人們隨意進(jìn)入種植棚中，容納空間用于清點(diǎn)人數(shù)以及給控制器調(diào)整種植單元的高度預(yù)留一定時(shí)間，避免在移動(dòng)過(guò)程中，有人進(jìn)入種植棚中造成人身傷害，保證使用安全。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，當(dāng)超聲波掃描儀停止本次檢測(cè)后，所述控制器控制第一閘機(jī)關(guān)閉，并且第二閘機(jī)始終處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)控制器控制支腿升高到指定位置后開(kāi)啟第二閘機(jī)，直至容納空間內(nèi)的人全部進(jìn)入種植棚內(nèi)后關(guān)閉第二閘機(jī)。

在上述方案中，第一閘機(jī)用于控制進(jìn)入容納空間的人數(shù)，第二閘機(jī)用于限制人群進(jìn)入種植棚的時(shí)間，保證安全采摘。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，還包括：

監(jiān)控裝置，其設(shè)置在所述種植棚內(nèi)，用于檢測(cè)種植棚內(nèi)人數(shù)。

在上述方案中，合理控制進(jìn)入種植棚的人數(shù)，保持草莓的成熟果的保有量，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)采摘。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，根據(jù)所述四個(gè)指定高度，相鄰的四個(gè)種植單元依次從低到高排列。

在上述方案中，根據(jù)不同人群的身高控制種植單位位于四個(gè)不同高度，使得人們能夠更好的享受采摘樂(lè)趣。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，當(dāng)監(jiān)控裝置檢測(cè)到種植棚內(nèi)無(wú)人采摘時(shí)，控制器控制超聲波掃描儀再次開(kāi)始檢測(cè)在2m范圍內(nèi)的人體身高。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，所述支腿的最低高度為0.7m。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，所述支腿之間的間隔距離最小為0.8m。

在上述方案中，支腿為橫切面為圓形或者方形的套桿式的伸縮桿，由液壓泵驅(qū)動(dòng)，伸縮高度可控，并且由于是液壓泵驅(qū)動(dòng)的，稱(chēng)重量有限，因此，支腿之間的間隔距離避免過(guò)大，保證使用安全。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，所述水回收槽的寬度所述種植槽的寬度相適應(yīng)，所述水回收槽的傾斜角度為小于15度。便于回收水分。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離說(shuō)明書(shū)及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。