本發(fā)明涉及一種將花卉苗移植載于花盆內(nèi)的盆栽花卉移栽機。
背景技術(shù):
隨著生活水平的不斷提高,人們對于生活環(huán)境的追求也日益提高,作為室內(nèi)裝飾、美化環(huán)境的盆栽花卉已然走進(jìn)千家萬戶,裝點著人們美好的生活環(huán)境,由此相應(yīng)地推動了花卉種植業(yè)的大力發(fā)展,出現(xiàn)了一大批具備環(huán)境調(diào)節(jié)功能的自動化花卉種植基地。這種自動化花卉種植系統(tǒng)更多地采用了盆栽花卉移栽機,以提高作業(yè)效率,降低勞動強度。因此無論從取盆、覆土以及移栽等方面而言,提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、自動化程度高的盆栽花卉移栽機很有必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足,提供一種操作方便、自動化程度高的盆栽花卉移栽機。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種盆栽花卉移栽機,具有機架,機架上設(shè)有輸送鏈,位于輸送鏈上方的機架上依次設(shè)有取盆裝置、覆土裝置、取苗裝置以及噴水裝置,位于取苗裝置前側(cè)設(shè)有向取苗裝置輸送花苗盤的輸送帶,輸送鏈上間隔設(shè)有將花盆前推至下道工序的推桿,
取盆裝置:具有一對作相對反向移動同步支撐上層花盆上邊沿、脫離下層花盆上邊沿而將下層花盆取下落至輸送鏈上的插板;
覆土裝置:具有將基質(zhì)傳送分流進(jìn)花盆內(nèi)的傳送帶;
取苗裝置:具有移動拾取花苗盤內(nèi)的花苗并將花苗植入覆土有基質(zhì)的花盆內(nèi)的夾爪;
噴水裝置:具有橫跨機架向植入有花苗的花盆內(nèi)噴灑水的噴水管。
具體說,所述的取盆裝置包括固定在機架兩側(cè)的一對支架,所述支架之間設(shè)有可沿支架作升降運動的升降框架,升降框架內(nèi)側(cè)設(shè)有卡在花盆周向的立桿,所述的插板分別位于升降框架底面的兩側(cè)邊,插板對應(yīng)花盆位置處開設(shè)有槽口相對的矩形槽,所述矩形槽的一對角側(cè)邊插入下層花盆上邊沿,矩形槽另一對角側(cè)邊設(shè)有插入上層花盆上邊沿的斜插塊。
進(jìn)一步地,所述的支架包括固定在機架上的底板、垂直設(shè)置在底板上與升降框架滑動配合的導(dǎo)軌,底板上固定有推動升降框架升降的升降氣缸,所述的升降框架兩側(cè)分別設(shè)有升降板,升降板上設(shè)有與導(dǎo)軌滾動配合的滾輪,升降氣缸的活塞桿與升降板連接。
所述的升降框架的兩外側(cè)面分別設(shè)有推進(jìn)氣缸,所述的推進(jìn)氣缸分別推動一對插板作相對的反向移動而同步支撐、脫離花盆上沿邊。
所述的覆土裝置包括存放基質(zhì)的存土箱,傳送帶位于存土箱下方,位于傳送帶落土處設(shè)有間距布置的頂部相交成山尖形的分流板,通過導(dǎo)流板作用,確保基質(zhì)均勻地流入花盆內(nèi)。
更進(jìn)一步地,所述的取苗裝置包括固定在機架上的箱式框座,箱式框座內(nèi)側(cè)板之間設(shè)有可向輸送帶方向前移的移動座,移動座兩端分設(shè)有升降桿,升降桿下端之間連接有升降座,所述的升降座具有兩根平行的滑桿,若干個夾爪滑動安裝滑桿上,相鄰夾爪之間連接有控制夾爪之間間距的分離帶,滑桿上設(shè)有推動夾爪在滑桿上移動而調(diào)節(jié)夾爪之間間距的調(diào)節(jié)氣缸。
為實現(xiàn)移動座的前后移動,所述的箱式框座上設(shè)有框形架,移動座兩側(cè)通過滾輪與框形架兩側(cè)桿滾動配合,框形架后端設(shè)有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機輸出軸與框形架前端之間設(shè)有同步帶傳動,移動座與同步帶傳動的同步帶相固定。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明取盆裝置將堆疊的花盆一個個取下,落至輸送鏈上,由推桿推動前移,覆土裝置將基質(zhì)均勻分流到花盆內(nèi),取苗裝置先將花盆內(nèi)的基質(zhì)壓穴后,由夾爪拾取傳送帶所傳送花苗盤內(nèi)的花卉苗,將花卉苗植入花盆內(nèi),最后噴水裝置向花盆內(nèi)噴灑配制好的營養(yǎng)水,完成整個花卉苗的移栽過程,該移栽機結(jié)構(gòu)緊湊,自動化程度高,完全能滿足自動化花卉種植系統(tǒng)的要求。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明所述取盆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是取盆裝置中插板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明所述取苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.機架 2.輸送鏈 3.取盆裝置 3-0.插板 3-1.支架 3-1-1.底板3-1-2.導(dǎo)軌 3-2.升降框架 3-3.立桿 3-4.矩形槽 3-5.斜插塊 3-6.升降氣缸 3-7.升降板 3-8.滾輪 3-9.推進(jìn)氣缸 4.覆土裝置 4-0.傳送帶4-1.存土箱 4-2.分流板 5.取苗裝置 5-0.夾爪 5-1.箱式框架 5-2.移動座 5-3.升降桿 5-4.升降座 5-5.滑桿 5-6.分離帶 5-7.調(diào)節(jié)氣缸 5-8.框形架 5-9.驅(qū)動電機 5-10.同步帶傳動 6.噴水裝置 6-0.噴水管 7.輸送帶 8.推桿
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1~圖4的所示一種盆栽花卉移栽機,具有機架1,機架1兩側(cè)分設(shè)有輸送鏈2,所述輸送鏈2之間連接有間隔均布的、可將花盆前推至下道工序的推桿8。
位于輸送鏈2上方的機架1上依次設(shè)有:取盆裝置3、覆土裝置4、取苗裝置5以及噴水裝置6,其中位于取苗裝置5前側(cè)設(shè)有向取苗裝置5輸送花苗盤的輸送帶7。
取盆裝置3:包括固定在機架1兩側(cè)的一對支架3-1,支架3-1包括固定在機架1上的底板3-1-1、垂直設(shè)置在底板3-1-1的導(dǎo)軌3-1-2,所述支架3-1之間設(shè)有升降框架3-2,位于升降框架3-2兩側(cè)分別設(shè)有升降板3-7,升降板3-7上設(shè)有與導(dǎo)軌3-1-2滾動配合的滾輪3-8,底板3-1-1上固定有升降氣缸3-6,升降氣缸3-6的活塞桿與升降板3-7連接而推動升降框架3-2沿導(dǎo)軌3-1-2作升降運動。
升降框架3-2內(nèi)側(cè)對應(yīng)每個花盆周向均布有四根卡在花盆周向而托住花盆的立桿3-3,位于升降框架3-2底面的兩側(cè)邊,分別設(shè)有作相對反向移動同步支撐上層花盆上邊沿、脫離下層花盆上邊沿而將下層花盆取下落至輸送鏈2上的插板3-0。具體說,插板3-0對應(yīng)花盆位置處開設(shè)有槽口相對的矩形槽3-4,所述矩形槽3-4的一對角側(cè)邊插入下層花盆上邊沿,矩形槽3-4另一對角側(cè)邊對應(yīng)設(shè)有同步插入上層花盆上邊沿的斜插塊3-5,升降框架3-2的兩外側(cè)面分別設(shè)有推進(jìn)氣缸3-9,所述的推進(jìn)氣缸3-9分別推動一對插板3-0作相對的反向移動而同步支撐、脫離花盆上沿邊,即矩形槽3-4的一對角側(cè)邊脫離下層花盆上沿邊時,花盆落下至輸送鏈2上由推桿8推向覆土裝置4處,與此同時,一對斜插塊3-5已同步插入上層花盆的上邊沿而支撐住花盆。
覆土裝置4:所述的覆土裝置4包括存放基質(zhì)的存土箱4-1,位于存土箱4-1下方具有將基質(zhì)傳送分流進(jìn)花盆內(nèi)的傳送帶4-0,位于傳送帶4-0落土處設(shè)有間距布置的頂部相交成山尖形的分流板4-2,從傳送帶4-0上落下的基質(zhì)經(jīng)分流板4-2作用,被均勻地分配到花盆內(nèi)。
取苗裝置5:具有通過位置移動而拾取花苗盤內(nèi)的花苗并將花苗植入覆土有基質(zhì)的花盆內(nèi)的夾爪5-0,夾爪5-0數(shù)量隨輸送鏈2上傳送來的花盆數(shù)量而定。
具體說,所述的取苗裝置5包括固定在機架1上的箱式框座5-1,箱式框座5-1內(nèi)側(cè)板之間設(shè)有可向輸送帶7方向前移的移動座5-2,移動座5-2兩端分設(shè)有升降桿5-3,升降桿5-3下端之間連接有升降座5-4,所述的升降座5-4具有兩根平行的滑桿5-5,若干個夾爪5-0滑動安裝滑桿5-5上,相鄰夾爪5-0之間連接有控制夾爪5-0之間間距的分離帶5-6,滑桿5-5上設(shè)有推動夾爪5-0在滑桿5-5上移動而調(diào)節(jié)夾爪5-0之間間距的調(diào)節(jié)氣缸5-7。
所述的箱式框座5-1上設(shè)有框形架5-8,移動座5-2兩側(cè)通過滾輪3-8與框形架5-8兩側(cè)桿滾動配合,框形架5-8后端設(shè)有驅(qū)動電機5-9,驅(qū)動電機5-9輸出軸與框形架5-8前端之間設(shè)有同步帶傳動5-10,移動座5-2與同步帶傳動5-10的同步帶相固定。
噴水裝置6:具有橫跨機架1的噴水架,噴水架上設(shè)有向植入有花苗的花盆內(nèi)噴灑營養(yǎng)水的噴水管6-0。
本發(fā)明中,取盆裝置3將堆疊的花盆一個個取下,落至輸送鏈2上,由推桿8推動前移,覆土裝置4將基質(zhì)均勻分流到花盆內(nèi),取苗裝置5先將花盆內(nèi)的基質(zhì)壓穴后,由夾爪5-0拾取傳送帶7所傳送花苗盤內(nèi)的花卉苗,將花卉苗植入花盆內(nèi),最后噴水裝置6向花盆內(nèi)噴灑配制好的營養(yǎng)水,完成整個花卉苗的移栽過程,該移栽機結(jié)構(gòu)緊湊,自動化程度高,完全能滿足自動化花卉種植系統(tǒng)的要求。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。