本發(fā)明涉及一種堅(jiān)果采摘器，尤其是一種適合采摘山核桃、板栗等帶殼堅(jiān)果的一種堅(jiān)果采摘器。

背景技術(shù)：

在果實(shí)采摘過(guò)程中，目前主要通過(guò)果農(nóng)爬到樹(shù)上用竹竿敲打。這種采摘方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、采摘效率低，而且容易導(dǎo)致傷亡事故。如生長(zhǎng)在野外坡地上的山核桃、板栗等堅(jiān)果，每年因上樹(shù)采摘而發(fā)生的傷亡事故屢見(jiàn)不鮮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服竹竿敲打采摘方式帶來(lái)的采摘強(qiáng)度高、采摘效率低、易造成傷亡事故的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供了一種堅(jiān)果采摘器。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，伸縮桿的頂端與末端執(zhí)行器連接，通過(guò)安裝在末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘。

所述的手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電池后蓋、電池盒、開(kāi)關(guān)和鋰電池，鋰電池安裝在電池盒中并通過(guò)電池后蓋蓋住，電池盒外部設(shè)有開(kāi)關(guān)。電池盒可不安裝有鋰電池，使用導(dǎo)線通過(guò)電池后蓋的小孔輸入電源。

所述的伸縮桿包括依次相套接的第一節(jié)伸縮桿、第二節(jié)伸縮桿和第三節(jié)伸縮桿，第一節(jié)伸縮桿和第二節(jié)伸縮桿之間以及第二節(jié)伸縮桿和第三節(jié)伸縮桿之間均通過(guò)鎖緊扣連接，第一節(jié)伸縮桿作為底端連接到手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第三節(jié)伸縮桿作為頂端連接末端執(zhí)行器。

所述的末端執(zhí)行器包括直流電機(jī)、電機(jī)保護(hù)殼、電機(jī)蓋、彈性聯(lián)軸器、端蓋、卡環(huán)、刀帶載體殼和刀帶，電機(jī)固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼頂端的電機(jī)蓋中心孔內(nèi)，并通過(guò)電機(jī)蓋蓋?。浑姍C(jī)保護(hù)殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機(jī)保護(hù)殼之間通過(guò)深溝球軸承鉸接，刀帶載體殼頂端端部安裝有端蓋，電機(jī)的輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器與端蓋同軸固定連接，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)刀帶載體殼繞電機(jī)保護(hù)殼旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼外壁開(kāi)有沿圓周環(huán)形的用于安裝刀帶的刀帶槽，刀帶載體殼外部設(shè)有沿圓周間隔均布的多個(gè)刀帶，多個(gè)刀帶通過(guò)卡環(huán)固定在刀帶載體殼，每個(gè)刀帶沿周向方方向布置。

所述的卡環(huán)綁在刀帶周圍并嵌入刀帶槽中，使得刀帶的上部和下部均通過(guò)卡環(huán)固定在刀帶載體殼側(cè)壁，刀帶中部向外彎曲形成圓弧凸起。

所述的刀帶載體殼上部設(shè)有一道用于刀帶上部固定的刀帶槽，刀帶載體殼下部設(shè)有多道用于刀帶可調(diào)節(jié)固定下部固定的刀帶槽，通過(guò)刀帶下部固定在刀帶載體殼下部不同的刀帶槽上調(diào)節(jié)刀帶圓弧凸起的形狀和長(zhǎng)度。

所述的電機(jī)、電機(jī)保護(hù)殼和刀帶載體殼的軸心線同線。

所述的電機(jī)蓋通過(guò)第一螺釘固定在電機(jī)保護(hù)殼端面，端蓋通過(guò)第二螺釘固定在刀帶載體殼端面。

所述的電機(jī)保護(hù)殼下端通過(guò)螺紋與第三節(jié)伸縮桿連接。

本發(fā)明具有的有益的效果是：

本發(fā)明克服了竹竿敲打采摘方式帶來(lái)的采摘強(qiáng)度高、采摘效率低、易造成傷亡事故的缺點(diǎn)，有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問(wèn)題，并可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進(jìn)行采摘。

本發(fā)明可以通過(guò)調(diào)節(jié)刀帶載體殼下端卡環(huán)的位置，從而得到刀帶與刀帶載體殼外表面之間不同的高度，用于采摘不同品種、不同大小的林果。根據(jù)不同的果樹(shù)高度，調(diào)節(jié)伸縮桿進(jìn)行采摘，高度適用范圍大。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用簡(jiǎn)單，可降低果農(nóng)的采摘強(qiáng)度和傷亡，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明堅(jiān)果采摘器的主視圖。

圖2是圖1的A—A剖視圖。

圖3是刀帶結(jié)構(gòu)立體圖。

圖中：1、電池后蓋，2、電池盒，3、開(kāi)關(guān)，4、第一節(jié)伸縮桿，5、鎖緊扣，6、第二節(jié)伸縮桿，7、第三節(jié)伸縮桿，8、卡環(huán)，9、刀帶載體殼，10、刀帶，11、電機(jī)，12、電機(jī)保護(hù)殼，13、第一螺釘，14、電機(jī)蓋，15、聯(lián)軸器，16、端蓋，17、第二螺釘，18、深溝球軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本產(chǎn)品作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為手柄端，手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，伸縮桿的頂端與末端執(zhí)行器連接，通過(guò)安裝在末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘。

手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電池后蓋1、電池盒2、開(kāi)關(guān)3和鋰電池，鋰電池安裝在電池盒2中并通過(guò)電池后蓋1蓋住，電池盒2外部設(shè)有開(kāi)關(guān)3。

伸縮桿包括依次相套接的第一節(jié)伸縮桿4、第二節(jié)伸縮桿6和第三節(jié)伸縮桿7，第一節(jié)伸縮桿4和第二節(jié)伸縮桿6之間以及第二節(jié)伸縮桿6和第三節(jié)伸縮桿7之間均通過(guò)鎖緊扣5連接，第一節(jié)伸縮桿4作為底端連接到手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第三節(jié)伸縮桿7作為頂端連接末端執(zhí)行器。

如圖2所示，末端執(zhí)行器包括直流電機(jī)11、電機(jī)保護(hù)殼12、電機(jī)蓋14、彈性聯(lián)軸器15、端蓋16、卡環(huán)8、刀帶載體殼9和刀帶10，電機(jī)11、電機(jī)保護(hù)殼12和刀帶載體殼9的軸心線同線。

如圖2所示，電機(jī)保護(hù)殼12下端通過(guò)螺紋與伸縮桿的第三節(jié)伸縮桿7連接，電機(jī)11固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼12頂端的電機(jī)蓋14中心孔內(nèi)，并通過(guò)電機(jī)蓋14蓋住，電機(jī)蓋14通過(guò)第一螺釘13固定在電機(jī)保護(hù)殼12端面；電機(jī)保護(hù)殼12外套有刀帶載體殼9，刀帶載體殼9和電機(jī)保護(hù)殼12之間通過(guò)深溝球軸承18鉸接。深溝球軸承18的軸向固定采用兩端單向固定方式，兩個(gè)聯(lián)深溝球軸承18可確保電機(jī)保護(hù)殼12和刀帶載體殼9的軸心線位于同一直線上，從而保證刀帶載體殼9的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，刀帶載體殼9頂端端部安裝有端蓋16，端蓋16通過(guò)第二螺釘17固定在刀帶載體殼9端面，電機(jī)11的輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器15與端蓋16同軸固定連接，電機(jī)11運(yùn)行帶動(dòng)刀帶載體殼9繞電機(jī)保護(hù)殼12旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，刀帶載體殼9外壁開(kāi)有沿圓周環(huán)形的用于安裝刀帶10的刀帶槽，刀帶載體殼9外部設(shè)有沿圓周間隔均布的四個(gè)刀帶10，四個(gè)刀帶10通過(guò)卡環(huán)8固定在刀帶載體殼9?？ōh(huán)8綁在刀帶10周圍并嵌入刀帶槽中，使得刀帶10的上部和下部均通過(guò)卡環(huán)8固定在刀帶載體殼9側(cè)壁，如圖3所示，刀帶10中部向外彎曲形成圓弧凸起。

如圖1所示，刀帶載體殼9上部設(shè)有一道用于刀帶10上部固定的刀帶槽，刀帶載體殼9下部設(shè)有三道用于刀帶10可調(diào)節(jié)固定下部固定的刀帶槽，通過(guò)刀帶10下部固定在刀帶載體殼9下部不同的刀帶槽上調(diào)節(jié)刀帶10圓弧凸起的形狀和長(zhǎng)度。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

將刀帶10上端通過(guò)卡環(huán)8固定在刀帶載體殼9上端卡環(huán)槽處，根據(jù)不同果品的果徑，選擇刀帶載體殼9下端相應(yīng)的卡環(huán)槽，將刀帶10的下端固定在刀帶載體殼9下端相應(yīng)的卡環(huán)槽處。

擰松鎖緊扣5，將伸縮桿拉到合適采摘果實(shí)的高度，擰緊鎖緊扣5，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)3，直流電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器15帶動(dòng)刀帶載體殼9轉(zhuǎn)動(dòng)，將刀帶10靠近果實(shí)，利用刀帶載體殼9上刀帶10的打擊力，刀帶10在繞中心軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，其刀帶邊緣會(huì)擊打在堅(jiān)果樹(shù)枝的枝葉上，打斷枝葉即可采摘山核桃、板栗等帶殼堅(jiān)果。

采摘器攜帶或閑置時(shí)，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)3，將伸縮桿收縮到最短位置即可。

由此，本發(fā)明可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進(jìn)行采摘，能克服竹竿敲打采摘方式帶來(lái)的采摘強(qiáng)度高、采摘效率低、易造成傷亡事故的缺點(diǎn)，有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問(wèn)題，具有突出顯著的技術(shù)效果。