本發(fā)明涉及城市綠化技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能多功能割草機。

背景技術(shù)：

發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化、提高工作效率、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，在我們這樣一個農(nóng)業(yè)大國就顯得尤為重要，而割草機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用，對農(nóng)作物的產(chǎn)量有著直接影響，它是人類發(fā)明的一大進步。

隨著社會的不斷的進步，割草機的用處越來越廣泛，已經(jīng)不限于僅用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，尤其對于城市的綠化植物、草坪、操場等領(lǐng)域，割草機已經(jīng)占有了主導(dǎo)地位，在城市綠化中，對于草坪的修復(fù)、割剪，都需要用到割草機，城市生活中，草坪的種植區(qū)域面積越來越廣，數(shù)量多，再加上足球場的草坪，使得在城市綠化中割草機變得尤為重要，如果依靠人工去修剪，需要浪費大量勞動力和時間，所以對于大塊面積和數(shù)量多的草坪而言，割草機已經(jīng)完全取代了人工修剪。

現(xiàn)在的割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。這種現(xiàn)有的割草機機構(gòu)比較簡單，功能單一，僅僅相對于人工機械而言，這種割草機提高了效率。

但是在對城市草坪綠化時，現(xiàn)有的割草機存在眾多不足，已經(jīng)無法滿足城市綠化的需求，而這些不足已然已成為一種新的技術(shù)問題，亟需找到一種新的技術(shù)方案去解決。

1、現(xiàn)有的割草機需要人工扶持把手，人工來操控方向，這對于炎熱的夏日或者雨天而言，在戶外操作對操作員是一種煎熬，割草機也不完全智能。

2、對于大型草坪而言，在進行割草時人工操作不能使割草機的方向始終保持一條直線，通常情況都是行走一段時間回頭看，所行走路線已經(jīng)偏離原來行走的直線軌道，這可不是一個小問題，尤其對于大型草坪或者足球場而言，其一，軌道偏離后，就會存在部分區(qū)域重復(fù)修剪，浪費資源，其二，出現(xiàn)重復(fù)修剪時，就會使得草坪高度不一致，切割不平整，而足球場對于草坪的要求是有嚴(yán)格要求的，其三，軌道偏離后，需要浪費大量時間和勞動力對部分進行修正處理。

3、因為用割草機對城市綠化進行修剪時，一般都是環(huán)衛(wèi)工人，而修剪草坪時有男、女環(huán)衛(wèi)工人，但是男、女環(huán)衛(wèi)工人的身高不同，單一割草機扶手高度使得男、女環(huán)衛(wèi)工人使用時很不方便。

4、現(xiàn)有割草機只能完成割草，不能對草進行粉碎和收集，每次割草之后，都需要人工把草收集，費時費力，工作效率低。

5、對草進行粉碎收集之后，要不定時對割草機進行清理，否則割草機內(nèi)殘留大量雜草飛蟲，會滋生很多細(xì)菌、飛蟲，污染割草機，同時會產(chǎn)生異味氣體。

6、收集箱內(nèi)沒有提醒裝置，需要不定時觀察收集箱是否裝滿，一旦收集箱裝滿之后還不停的向內(nèi)裝入雜草，則有可能使電機過載，損壞割草機。

7、為了保證草坪修剪平整，往往需要對草坪進行往復(fù)多次的進行修剪，浪費大量時間，工作效率低，無法實現(xiàn)一次性對草坪進行修剪。

8、對于割草機的收集箱，不應(yīng)該僅僅有提醒裝置，還應(yīng)該有過載保護裝置，否則很容易損壞驅(qū)動設(shè)備。

9、割草機在進行修剪時，依靠強力刀片旋轉(zhuǎn)的作用對草坪進行修剪，但是真正在實踐操作時，有很多雜草會倒伏在地面上，割草機經(jīng)過時并未對其進行修剪，其次，如果在對雜草進行修剪時，不對雜草施加一定的抓取力，則會使雜草向前倒伏，往往很不容易修剪，最終會造成修剪草坪高度不一致的現(xiàn)象，更形象的來說，在人工進行割草時，往往都是需要一手握住雜草上端，另一只手對雜草進行切割，也就是說，需要對雜草施加一定的抓取力，以保證雜草切割時切割均勻，不遺漏任何雜草，保證所有雜草切割高度一致。

所以本發(fā)明提供一種完善的、多功能的，使各個機構(gòu)之間相互關(guān)聯(lián)，相互制約，缺一不可，而不是單獨存在的一種多功能割草機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種智能多功能割草機，有效的解決了傳統(tǒng)的割草機功能單一、使用效果不好、工作效率低的問題。

其解決的技術(shù)方案是，包括底盤架和置于其上方的上蓋，底盤架的下方經(jīng)動力驅(qū)動裝置連接有可自由行走的萬向輪，底盤架的后方設(shè)有收集箱，收集箱上設(shè)有分別置于底盤架兩側(cè)的方向儀，方向儀內(nèi)設(shè)有內(nèi)部為空腔且兩端通透的指南針，指南針一體連接有與之垂直的垂直針，垂直針內(nèi)部為空腔且兩端通透，構(gòu)成指南針轉(zhuǎn)動時，垂直針跟隨指南針一起轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，指南針和垂指針的內(nèi)部兩端分別設(shè)有紅外線發(fā)射器，底盤架上設(shè)有紅外線接收器，前端萬向輪的上端設(shè)有摩擦墊，摩擦墊鑲嵌在置于其上方的金屬板內(nèi)，金屬板經(jīng)多個第一彈簧連接有電磁鐵，構(gòu)成電磁體通電、斷電可吸附金屬板，使得摩擦墊接觸和脫離前端萬向輪的結(jié)構(gòu)，紅外線接收器控制不同側(cè)的摩擦墊，底盤架上方的右端設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有可在滑軌上移動的滑軌架，滑軌內(nèi)設(shè)有經(jīng)傳送帶連接的兩個轉(zhuǎn)輪，滑軌架上設(shè)有矩形孔，矩形孔內(nèi)設(shè)有固定在傳送帶上的推動銷，構(gòu)成推動銷跟隨傳送帶運動，推動滑軌架一起運送的結(jié)構(gòu)，滑軌架上安裝有切割電機，切割電機上端安裝有切割鋸片，滑軌架內(nèi)設(shè)有置于傳送帶前方的下端抓取裝置，下端抓取裝置包括第一氣缸，第一氣缸連接有第一滑動片，第一滑動片分別經(jīng)第一連桿轉(zhuǎn)軸連接置于第一滑動片兩側(cè)的第一抓取片，構(gòu)成第一氣缸伸縮時，第一抓取片可夾緊和放開的結(jié)構(gòu)，切割鋸片的上方設(shè)有置于上蓋上的上端抓取裝置，上端抓取裝置包括第二氣缸，第二氣缸連接雙面齒條，雙面齒條的兩側(cè)均嚙合有第一齒輪，第一齒輪同軸連接有置于其下方的第二齒輪，第二齒輪分別嚙合置于雙面齒條右端的滑動齒條，滑動齒條滑動連接有置于其下方的第二滑軌，滑動齒條的右端連接有第二抓取片，上端抓取裝置和下端抓取裝置的前方兩側(cè)分別設(shè)有豎向放置的第二傳動帶，兩個第二傳送帶的成V型，構(gòu)成傳送帶將草向切割鋸片運送的結(jié)構(gòu)，切割鋸片的后方連接有跟隨滑動架移動的進倉管，進倉管內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機，進倉管后端連接有彈性伸縮管，彈性伸縮管后端連接傾斜固定且可轉(zhuǎn)動滾筒，滾筒壁上設(shè)有多個致密孔，滾筒內(nèi)壁設(shè)有可移動的清洗刷，清洗刷經(jīng)清洗驅(qū)動裝置驅(qū)動，清洗驅(qū)動裝置包括圓盤，圓盤上設(shè)有橢圓軌道槽，圓盤中心設(shè)有可轉(zhuǎn)動的方向殼，方向殼內(nèi)穿設(shè)有可移動和轉(zhuǎn)動的第三連桿，第三連桿轉(zhuǎn)軸連接有第四連桿，第四連桿轉(zhuǎn)軸連接第四滑軌，第四滑軌可拆卸連接清洗刷，滾筒內(nèi)設(shè)有不與滾筒連接的粉碎攪龍，滾筒的后端下方連接有收集箱，底盤架的中間設(shè)有水箱，水箱內(nèi)設(shè)有抽水泵，水箱下端設(shè)有多個灑水孔，抽水泵經(jīng)水管連接有置于滾筒上方的多個噴嘴，滾筒的下方設(shè)有與水箱連通的盛水池，收集箱后方設(shè)有雙重扶把，雙重扶把包括L形第一扶把，L形第一扶把的下端轉(zhuǎn)軸連接有第五齒輪，第五齒輪嚙合有置于其后方的第二齒條，第二齒條上端連接有第二扶把，構(gòu)成向前反轉(zhuǎn)第一扶把，第二扶把向上運動的結(jié)構(gòu)，收集箱的一側(cè)設(shè)有開門，收集箱的另一側(cè)設(shè)有推桿電機，推桿電機連接有可在收集箱內(nèi)移動的打壓板，收集箱的底壁為柔性網(wǎng)墊，柔性網(wǎng)墊下方設(shè)有可變電阻，可變電阻包括電阻殼，電阻殼的下端經(jīng)兩極觸點連通電路中的電源、常閉開關(guān)、報警燈，電阻殼中間設(shè)有可向下按壓的按壓軸，按壓軸的下端套設(shè)有橡膠柔性電阻墊，橡膠柔性電阻墊形狀為臍形，構(gòu)成向下壓動按壓軸時，按壓軸的兩端接觸電極觸點形成通路，按壓軸的中間接通電阻的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使割草機實現(xiàn)功能多樣化，且在實現(xiàn)功能多樣化的同時，保證各個結(jié)構(gòu)之間是相互聯(lián)系、相互制約，并不是單獨存在的，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需要，大大提高了工作效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)強度，大大縮短了工作時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖示意圖。

圖2為本發(fā)明動力驅(qū)動裝置示意圖。

圖3為本發(fā)明圖1中A處放大圖。

圖4為本發(fā)明方向儀控制示意圖。

圖5為本發(fā)明方向儀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明上端抓取裝置示意圖。

圖8為本發(fā)明下端抓取裝置示意圖。

圖9為本發(fā)明滾筒驅(qū)動裝置示意圖。

圖10為本發(fā)明清洗刷驅(qū)動裝置示意圖。

圖11為本發(fā)明收集箱俯視圖示意圖。

圖12為本發(fā)明收集箱內(nèi)部打壓板驅(qū)動示意圖。

圖13為本發(fā)明可變電阻電路示意圖。

圖14為本發(fā)明雙重扶把示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)說明。

由圖1至圖14給出，本發(fā)明包括底盤架1和置于其上方的上蓋2，底盤架1的下方經(jīng)動力驅(qū)動裝置連接有可自由行走的萬向輪3，底盤架1的后方設(shè)有收集箱4，收集箱4上設(shè)有分別置于底盤架1兩側(cè)的方向儀5，方向儀5內(nèi)設(shè)有內(nèi)部為空腔且兩端通透的指南針6，指南針6一體連接有與之垂直的垂直針7，垂直針7內(nèi)部為空腔且兩端通透，構(gòu)成指南針6轉(zhuǎn)動時，垂直針7跟隨指南針6一起轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，指南針6和垂指針7的內(nèi)部兩端分別設(shè)有紅外線發(fā)射器8，底盤架1上設(shè)有紅外線接收器9，前端萬向輪1的上端設(shè)有摩擦墊10，摩擦墊10鑲嵌在置于其上方的金屬板11內(nèi)，金屬板11經(jīng)多個第一彈簧12連接有電磁鐵13，構(gòu)成電磁體13通電、斷電可吸附金屬板11，使得摩擦墊10接觸和脫離前端萬向輪1的結(jié)構(gòu)，紅外線接收器9控制不同側(cè)的摩擦墊10，底盤架1上方的右端設(shè)有滑軌14，滑軌14上設(shè)有可在滑軌14上移動的滑軌架15，滑軌14內(nèi)設(shè)有經(jīng)傳送帶16連接的兩個轉(zhuǎn)輪17，滑軌架15上設(shè)有矩形孔18，矩形孔18內(nèi)設(shè)有固定在傳送帶16上的推動銷19，構(gòu)成推動銷19跟隨傳送帶16運動，推動滑軌架15一起運送的結(jié)構(gòu)，滑軌架15上安裝有切割電機20，切割電機20上端安裝有切割鋸片21，滑軌架15內(nèi)設(shè)有置于傳送帶16前方的下端抓取裝置99，下端抓取裝置99包括第一氣缸22，第一氣缸22連接有第一滑動片23，第一滑動片23分別經(jīng)第一連桿24轉(zhuǎn)軸連接置于第一滑動片23兩側(cè)的第一抓取片25，構(gòu)成第一氣缸22伸縮時，第一抓取片25可夾緊和放開的結(jié)構(gòu)，切割鋸片21的上方設(shè)有置于上蓋2上的上端抓取裝置100，上端抓取裝置包括第二氣缸26，第二氣缸26連接雙面齒條27，雙面齒條27的兩側(cè)均嚙合有第一齒輪28，第一齒輪28同軸連接有置于其下方的第二齒輪29，第二齒輪29分別嚙合置于雙面齒條27右端的滑動齒條30，滑動齒條30滑動連接有置于其下方的第二滑軌31，滑動齒條30的右端連接有第二抓取片32，上端抓取裝置100和下端抓取裝置99的前方兩側(cè)分別設(shè)有豎向放置的第二傳動帶33，兩個第二傳送帶33的成V型，構(gòu)成傳送帶33將草向切割鋸片21運送的結(jié)構(gòu)，切割鋸片21的后方連接有跟隨滑動架15移動的進倉管34，進倉管34內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機35，進倉管34后端連接有彈性伸縮管36，彈性伸縮管36后端連接傾斜固定且可轉(zhuǎn)動滾筒37，滾筒37壁上設(shè)有多個致密孔38，滾筒37內(nèi)壁設(shè)有可移動的清洗刷39，清洗刷39經(jīng)清洗驅(qū)動裝置驅(qū)動，清洗驅(qū)動裝置包括圓盤40，圓盤40上設(shè)有橢圓軌道槽41，圓盤40中心設(shè)有可轉(zhuǎn)動的方向殼42，方向殼42內(nèi)穿設(shè)有可移動和轉(zhuǎn)動的第三連桿43，第三連桿43轉(zhuǎn)軸連接有第四連桿44，第四連桿44轉(zhuǎn)軸連接第四滑軌45，第四滑軌45可拆卸連接清洗刷39，滾筒37內(nèi)設(shè)有不與滾筒37連接的粉碎攪龍47，滾筒37的后端下方連接有收集箱4，底盤架1的中間設(shè)有水箱48，水箱48內(nèi)設(shè)有抽水泵49，水箱48下端設(shè)有多個灑水孔50，抽水泵49經(jīng)水管51連接有置于滾筒37上方的多個噴嘴52，滾筒37的下方設(shè)有與水箱48連通的盛水池53，收集箱4后方設(shè)有雙重扶把54，雙重扶把54包括L形第一扶把55，L形第一扶把55的下端轉(zhuǎn)軸連接有第五齒輪56，第五齒輪56嚙合有置于其后方的第二齒條57，第二齒條57上端連接有第二扶把58，構(gòu)成向前反轉(zhuǎn)第一扶把55，第二扶把58向上運動的結(jié)構(gòu)，收集箱4的一側(cè)設(shè)有開門59，收集箱4的另一側(cè)設(shè)有推桿電機60，推桿電機60連接有可在收集箱4內(nèi)移動的打壓板61，收集箱4的底壁為柔性網(wǎng)墊62，柔性網(wǎng)墊62下方設(shè)有可變電阻63，可變電阻63包括電阻殼64，電阻殼64的下端經(jīng)兩極觸點65連通電路中的電源66、常閉開關(guān)67、報警燈68，電阻殼64中間設(shè)有可向下按壓的按壓軸69，按壓軸69的下端套設(shè)有橡膠柔性電阻墊70，橡膠柔性電阻墊70形狀為臍形，構(gòu)成向下壓動按壓軸69時，按壓軸69的兩端接觸電極觸點65形成通路，按壓軸69的中間接通電阻的結(jié)構(gòu)。

所述的動力驅(qū)動裝置包括分別連接前端萬向輪和后端萬向輪的第一連接軸71和第二連接軸72，第二連接軸72的旁側(cè)設(shè)有發(fā)動機73，發(fā)動機73經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接第一齒輪74，第一齒輪74經(jīng)過度齒輪75嚙合套在第二連接軸72上的第二齒輪76，第二連接軸72上套有第三齒輪77，第三齒輪77經(jīng)鏈條78連接套在第一連接軸71上的第四齒輪79。

所述的第一滑動片23兩側(cè)設(shè)有第一固定片80，第一固定片80轉(zhuǎn)軸連接第一抓取片25。

為了更好的緩沖滑動齒條30的運動、緩沖滑動齒條30的沖擊力，加快滑動齒條30的復(fù)位，所述的兩個滑動齒條30上設(shè)有緩沖槽81，緩沖槽81設(shè)有連接兩個滑動齒條30的緩沖彈簧82。

所述的第二抓取片33內(nèi)側(cè)設(shè)有磁鐵片83。

所述的進倉管34滑動連接有置于上蓋2上的第三滑軌84，進倉管34的進口85面為傾斜狀，構(gòu)成抽風(fēng)機35將草吸附在進倉管34傾斜狀進口85的結(jié)構(gòu)。

所述的滾筒37兩端分別設(shè)有滾輪槽86，滾輪槽86下端兩側(cè)分別設(shè)有滾輪87，其中一側(cè)下端的滾輪87經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸88連接第二電機89。

所述的收集箱4的頂部設(shè)有頂蓋90，頂蓋90為向下傾斜的錐形狀，頂蓋90上設(shè)有收集孔91。

所述的收集箱4包括存草箱92和裝置箱93，推桿電機60置于裝置93箱內(nèi)，推桿電機60連接置于存草箱92內(nèi)的打壓板61，打壓板61上方經(jīng)滑動環(huán)94連接有遮擋網(wǎng)95，構(gòu)成使草不掉入打壓板61后方的結(jié)構(gòu)，打壓板61下方經(jīng)第五滑軌96與存草箱92底壁連接，開門59處兩側(cè)設(shè)有豎向的兩個防撞墊97。

所述的推桿電機60經(jīng)摩擦片98連接打壓板61，構(gòu)成用來保護推桿電機60的結(jié)構(gòu)。

首先說明的是，本發(fā)明中提到很多電機，雖然電機的名稱相同，并沒有做詳細(xì)的區(qū)分，當(dāng)然可能也會有諸如發(fā)動機、第二電機……等，發(fā)明人所要聲明的是電機、發(fā)動機、第二電機……都只是普通的電機，電機不是機構(gòu)的重點所在，只是用來驅(qū)動轉(zhuǎn)動，也沒有特殊的含義，只需要理解為普通的電機驅(qū)動即可。

本發(fā)明使用時，現(xiàn)就本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和具體實施例做詳細(xì)的分析介紹：

對于背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有很多割草機需要人工切割，或者是手動切割的割草機，本發(fā)明則提出了一種全自動化的機械割草機，方便工人操作，且切割效率快，操作簡單的割草機，具體驅(qū)動裝置是底盤架1依靠動力驅(qū)動裝置實現(xiàn)自動行走，不需要人工依靠推力行走，發(fā)動機73驅(qū)動第一齒輪74轉(zhuǎn)動，第一齒輪74驅(qū)動過度齒輪75轉(zhuǎn)動，過度齒輪75驅(qū)動第二齒輪76轉(zhuǎn)動，第二齒輪76帶動第二連接軸72轉(zhuǎn)動，第二連接軸72帶動后端萬向輪1轉(zhuǎn)動，第二連接軸72帶動第三齒輪77轉(zhuǎn)動，第三齒輪77經(jīng)鏈條78帶動第四齒輪79轉(zhuǎn)動，第四齒輪79帶動第一連接軸71轉(zhuǎn)動，第一連接軸71帶動前端萬向輪1轉(zhuǎn)動，因此割草機實現(xiàn)自動向前運動，取代了人工推力，大大提高了工作效率。

對于背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有割草機不能始終保持直線的問題，本發(fā)明可實現(xiàn)智能自動化，不需要人工控制方向即可實現(xiàn)自動行走并始終保持直線切割，這在陰雨天氣時使用則顯得尤為重要，并且工人可以在自動割草的同時做其他工作，節(jié)省了大量時間，提高了工作效率，在陰雨天氣時，方便工人正常割草作業(yè)，收集箱4的兩側(cè)分別設(shè)有方向儀5，方向儀5是本發(fā)明人設(shè)計改裝的，首先在方向儀5內(nèi)設(shè)有指南針6，跟傳統(tǒng)指南針原理一樣，指南針6可跟隨方向磁場變化自動轉(zhuǎn)動識別方向，指南針6一體連接的垂直針7也跟隨指南針6轉(zhuǎn)動，因此指南針6始終指向南北方向，垂直針7指向東西方向，而其內(nèi)部的紅外線發(fā)射器8也始終指向東西南北方向，在割草機進行工作之前，選定割草機的運動方向，然后用開關(guān)打開某一個相應(yīng)方向的紅外線發(fā)射器8的開關(guān)，例如，現(xiàn)在割草機要向東運動割草，那么只需用開關(guān)打開垂直針7上指向東的紅外線傳感器8，此時讓割草機自動向東方向行駛，一旦割草機發(fā)生方向偏移，例如，割草機向北偏移，則收集箱4北側(cè)的紅外線發(fā)射器5照射到割草機，紅外線發(fā)射器5將信號傳輸給紅外線接收器9，然后把信號傳輸給南側(cè)前端萬向輪3上端的電磁鐵13，電磁鐵13剛開始時始終通電狀態(tài)，一旦接受到信號之后，則電磁鐵13斷電，金屬板11跟隨摩擦墊10向下運動掉落，使割草機南側(cè)前端萬向輪3減速，而北側(cè)前端萬向輪3保持原來速度，則割草機會向南偏移，當(dāng)紅外線發(fā)射器5感應(yīng)不到割草機時，紅外線接收器9給電磁鐵13信號使得電磁鐵13通電，電磁鐵13吸附金屬板11和摩擦墊10脫離萬向輪3，使割草機保持直線運動，第一彈簧12用來緩沖電磁鐵13對金屬板11的吸附和脫離，因為電磁鐵13會經(jīng)常對金屬板11吸附和脫離，為了減免電磁鐵13和金屬板11之間的碰撞，第一彈簧12可以起到很好的保護作用，另外，紅外線發(fā)射器5可以與所控制的電磁鐵13在底盤架1的兩側(cè)來實現(xiàn)割草機的轉(zhuǎn)向問題，現(xiàn)有的割草機都不存在自動調(diào)整方向的機構(gòu)，而且都需要人工控制方向來操作，本發(fā)明中自動改變割草機方向的結(jié)構(gòu)，不是任意的機構(gòu)組合，也不存在組合的問題，所有機構(gòu)都是緊密聯(lián)系的，且相輔相成的，不能單獨把一個機構(gòu)取出來進行單一對比，尤其在創(chuàng)造性方面，不能單一的拿電磁體、指南針、紅外線傳感器等單一機構(gòu)來對比，而應(yīng)從整體上反應(yīng)本機構(gòu)的巧妙之處。

對于背景技術(shù)中割草機修剪草坪平整，需要往復(fù)修剪的問題，底盤架1上有滑軌14，滑軌架15在滑軌14上移動，滑軌14內(nèi)有兩個轉(zhuǎn)輪17，驅(qū)動方式可由電機來驅(qū)動，兩個轉(zhuǎn)輪17由電機驅(qū)動，傳送帶16上的推動銷19跟隨傳送帶16向前運動，推動銷19在滑軌架15的矩形孔18內(nèi)，滑軌架15上方有切割電機20，切割電機20驅(qū)動切割鋸片21轉(zhuǎn)動，此時推動銷在矩形孔向前運動，切割鋸片在開始的方向會原地進行切割一端時間，當(dāng)推動銷19跟隨傳送帶16運動到矩形孔18端頭時，帶動滑軌架15向前運動，此時切割鋸片21在切割的同時也向前運動，也就是說切割鋸片21邊運動邊切割，當(dāng)推動銷19運動在端頭時，推動銷19跟隨傳送帶16橫向運動，然后從另一側(cè)傳送帶16向相反方向運動，此時滑軌架15在端頭停留一段時間，當(dāng)推動銷19接觸到滑軌架15端頭時，滑軌架15開始向相反方向運動，切割鋸片21也跟隨向相反運動方向運動，最終完成一個往復(fù)運動，因此切割鋸片21的運動軌跡為：始端停留切割----跟隨運動切割----端頭停留切割----反向運動切割----始端停留切割。這樣切割的好處相對于傳統(tǒng)的切割方式而言，可以在運動的同時即可完成草坪的往復(fù)切割，大大提高了切割效率，且切割完成之后，草坪即會變成平整草坪，更重的一點是，往復(fù)運動對于開始端和終端是存在不平整的主要原因，因此本發(fā)明在開始端和端頭端進行停留切割，保證切割機切割之后，開始端和端頭端的草坪平整，充分保證所有草坪在進行一次切割之后即可保證所有草坪都是平整的。

對于背景技術(shù)中所提到的現(xiàn)有割草機在進行切割時都是依靠切割力對草進行切割，而不像人工切割那樣在切割時先對草有一定的抓取力，這樣就導(dǎo)致在對草切割時，有些倒伏的草沒有切割或者草切割不均勻，本發(fā)明采用四種機構(gòu)來對草抓取，首先，第一氣缸22收縮拉動第一滑動片23向內(nèi)側(cè)運動，第一滑動片23經(jīng)第一連桿24使得兩側(cè)的第一抓取片25向內(nèi)收緊，完成對草坪下端部位的抓取，也就是在草坪下端對其進行固定，然后上端的第二氣缸26收縮，帶動雙面齒條27向后端運動，雙面齒條27帶動第一齒輪28轉(zhuǎn)動，第一齒輪28同軸帶動第二齒輪29轉(zhuǎn)動，第二齒輪29帶動兩個滑動齒條30相向而行，使得兩個滑動齒條30越來越夾緊，進而使得上端抓取裝置100對草坪進行固定，此固定是最為重要的固定，因為在對草進行切割時，需要對草的上部進行固定，這樣切割鋸片21在進行切割時才會切割有力，而上端抓取裝置100又不同于下端抓取裝置99，首先下端抓取裝置99在草本身草根的固定力作用下，只需要輕輕對其固定即可，因此下端抓取裝置99的第一抓取片25在進行固定時是呈角度的抓取，只需要抓到草坪即可，抓取固定并不是那么的精確，但是上端抓取裝置100則尤為重要，因此第二抓取片33在對草進行抓取時是緊密貼合固定，中間沒有任何的間隙，這樣就使得切割鋸片21對草進行切割時有很好的固定力，相當(dāng)于是人工切割時用手抓取的那個固定力，這個力對于切割草坪而言顯得尤為重要，第三個機構(gòu)則是切割鋸片21前方兩側(cè)的豎向第二傳送帶33，兩個第二傳送帶33的運動方向為朝向切割鋸片21方向，草將會跟隨傳送帶33向切割方向運動，使得切割鋸片21更有利的將草割掉，第四個機構(gòu)，切割鋸片21后面設(shè)有進倉管34，進倉管34內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機35，抽風(fēng)機35可以對草進行吸附，更進一步的將草吸附在進倉管34上，使得切割鋸片21在切割草時更有力，本發(fā)明經(jīng)過四種方式來完成在對切割草時所遇到的問題，那就是在切割草時，不對草進行一定向上的抓取力，最后對草的切割是參差不齊的，或者我們可以試想在人工切割時，為何都是左手抓手，右手切割的動作，這樣就可以迎刃而解了，本發(fā)明的此四種結(jié)構(gòu)首先在解決問題上，是現(xiàn)在所有割草機沒有解決的，且四種結(jié)構(gòu)在四個不同方位來實現(xiàn)對草的定位，而定位的方式和結(jié)構(gòu)又完全不一樣，而是通過不同方位和不同作用來設(shè)計的結(jié)構(gòu)，因此解決的技術(shù)問題和技術(shù)方案是不容忽視的。

對于背景技術(shù)中所提到的現(xiàn)有割草機不能粉碎和收集的問題，因為切割鋸片21是移動的，所以進倉管34要跟隨運動，因此進倉管34經(jīng)第三滑軌84與上蓋2連接來實現(xiàn)移動，進倉管34連接有可伸縮的彈性伸縮管36來保證整個切割鋸片21的移動不會出現(xiàn)錯位等問題，草經(jīng)切割進入進倉管34、彈性伸縮管36后進入滾筒37內(nèi)經(jīng)攪龍47進行粉碎后掉落到收集箱4內(nèi)。

對于背景技術(shù)中所提到的割草之后無法清理的問題，滾筒37上設(shè)有多個致密孔38，且滾筒37可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，具體轉(zhuǎn)動方式為滾筒37兩側(cè)設(shè)有滾輪槽86，滾輪槽86內(nèi)配合有滾輪87，滾輪87經(jīng)電機驅(qū)動，然后滾輪87帶動滾筒37轉(zhuǎn)動，對于滾筒37的清理，可以同時進行水清洗和清洗刷39清洗，底盤架1中間有水箱48，水箱48經(jīng)抽水泵49將水經(jīng)水管51抽送到滾筒37上方的噴嘴52內(nèi)，然后對滾筒37進行內(nèi)壁和外壁的清洗，水從滾筒37流出至盛水池39，再流回水箱48內(nèi)，另外，對于炎熱的夏季或者需要對草進行澆水時，可以邊切割草坪，邊從水箱48底部的灑水孔50對草坪進行水澆灌，實現(xiàn)功能多樣化，再者，滾筒37可能附著有很多雜草吸附在其表面，因此清洗刷39可以將雜草清洗干凈，清洗刷39的驅(qū)動方式為電機驅(qū)動方向殼42在圓盤40上轉(zhuǎn)動，在方向殼42內(nèi)穿射的第三連桿43與第四連桿44的接觸點在橢圓軌道槽41內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第三連桿43邊轉(zhuǎn)動邊上下運動，由于橢圓軌道槽41的軌跡位置，第四連桿44在橢圓軌道槽41內(nèi)運動，因此帶動第四滑軌45實現(xiàn)直線運動，第四滑軌45上的清洗刷39實現(xiàn)往復(fù)運動，使得清洗刷39對滾筒37進行清洗處理，因為滾筒37上設(shè)有致密孔38，所以滾筒37的內(nèi)壁和外壁均可實現(xiàn)清洗，保證滾筒37使用完之后保持干凈整潔，避免雜草所帶來的惡臭和飛蟲。

對于背景技術(shù)中所提到收集箱4的問題，草粉碎之后經(jīng)滾筒37掉落到收集箱4內(nèi)，首先收集箱4上端有頂蓋90，然后頂蓋90向內(nèi)凹陷呈錐形狀，使得草容易掉落到收集箱4內(nèi)，再有，為了保證草掉入收集箱4內(nèi)不雜亂，因此在收集箱4上有頂蓋90，頂蓋90上有進口91，所有粉碎的草從進口91進入到收集箱4，進入到收集箱4之后，收集箱4分為存草箱92和裝置箱93，草掉入到存草箱92內(nèi)，此時裝置箱93內(nèi)的推桿電機60驅(qū)動打壓板61往復(fù)運動，保證掉入存草箱92內(nèi)的草壓實打平，如果不對草進行處理，那么草進入存草箱92之后則雜亂無章且占用空間，存草箱92很容易盛滿，所以需要對草進行壓實處理，打壓板61在往復(fù)工作的同時，仍舊有草進入，為了防止草進入打壓板61和推桿電機60之間，因此在其上方設(shè)有經(jīng)滑動環(huán)94連接的遮擋網(wǎng)95，在打壓板61往復(fù)運動的同時，遮擋網(wǎng)95跟隨其一起運動，因此即使有雜草進入，雜草只能掉落到遮擋網(wǎng)95上，并不會堵塞推桿電機60的工作，存草箱92的另一端是開門59，為了不碰撞開門，在開門處設(shè)有防撞墊97，使得打壓板61每次的碰撞都是直接接觸到防撞墊97，進一步的，當(dāng)草積累很多時，為了防止推桿電機60憋死，在推桿電機60和打壓板61之間設(shè)有摩擦片98，一旦草積累很多，推桿電機60帶不動打壓板61時，首先破壞摩擦片98，確保推桿電機60的安全。

這種方式只能保證推桿電機60的安全，為了進一步避免發(fā)生憋死的現(xiàn)象發(fā)生，在存草箱92的底部設(shè)有柔性網(wǎng)墊62，草都壓在柔性網(wǎng)墊62上，剛開始時，草較少，沒有任何警示，當(dāng)草逐漸增多時，草壓在柔性網(wǎng)墊62上向下施加壓力，此時草壓住按壓軸69向下運動，按壓軸69下端的橡膠柔性電阻墊70向下運動，使得其下端的兩極觸點65分別接通電路，此時報警燈68亮，表明收集箱4快裝滿，隨著草的增多，橡膠柔性電阻墊70繼續(xù)向下壓，因此電路中的電阻將會逐漸增加，報警燈68會逐漸變暗，用來警示存草箱92已將裝滿，需要清理存草箱92，不能再繼續(xù)收集草，本發(fā)明的報警裝置與傳統(tǒng)的報警機構(gòu)有很大區(qū)別，并不是簡單連接報警裝置，而是通過草的不斷增加來改變報警的信號，給工人一定的處理緩沖空間和警示作用，關(guān)于收集箱的結(jié)構(gòu)在以往任何領(lǐng)域中都是沒有涉及到的，因此并不能從單獨的某一個單元分離出來評價，而應(yīng)該從整體所解決的技術(shù)問題和特殊方式來整體把握。

對于背景技術(shù)中扶把高度不一致的問題，每個人的身高不同，如果扶把為同一高度，則不同工人在使用時會帶來很多不變，因此本發(fā)明所提出的扶把機構(gòu)不同于傳統(tǒng)的利用伸縮桿來調(diào)節(jié)，本發(fā)明在使用時，本發(fā)明為雙重扶把54，一般情況下為第一扶把55，當(dāng)?shù)谝环霭?5高度不適合時，把第一扶把55向前轉(zhuǎn)動架在上蓋2時，可以起到加固扶把的作用，此時第一扶把55向前轉(zhuǎn)動，同軸帶動第五齒輪56轉(zhuǎn)動，第五齒輪56帶動第二齒條57轉(zhuǎn)動，第二齒條57使第二扶把58向上運動，進而調(diào)整高度，因為人的身高差別不是很大，不需要使用多種高度的扶把，只需要一兩種不同的扶把高度即可滿足成人操作時所需要的高度，而且此結(jié)構(gòu)簡單可靠，不需要使用電力，又能起到加固的作用，工人在操作時簡單方便，而伸縮桿扶把則很容易折斷，尤其套在其內(nèi)的伸縮桿，牢固性很差。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中所有的技術(shù)問題，且公開充分，而且所解決的技術(shù)問題中有很多是現(xiàn)在技術(shù)中從不涉及的，本發(fā)明中所涉及的機構(gòu)巧妙，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步：

1、首先，不論是什么天氣，工人都可以對草進行切割處理。

2、工人在作業(yè)時，不再需要控制割草機，使割草機實現(xiàn)了全智能化，割草機可以自動化行走，且可以保持一條直線行駛，避免了不必要的重復(fù)切割操作，提高了切割效率。

3、切割鋸片可以邊行走邊切割，并且往復(fù)切割，使得割草機行走一遍時，已經(jīng)對草進行了多次重復(fù)切割，保證草坪的平整性，提供了工作效率。

4、在割草機進行切割時，通過多個方向?qū)Σ莶扇∫欢ǖ淖ト×?，保證草更容易切割和草坪高度一致。

5、對割草機增添了收集、粉碎的功能。

6、對收集箱增加了清潔的功能。

7、對于收集箱的功能實現(xiàn)了完美化，基本把收集箱所遇到的問題全部解決，包括掉落容易、對草壓實、防止草進入驅(qū)動裝置中、收集箱變化形的警示功能、收集箱驅(qū)動的過載問題等。

8、對于扶把新的改進問題，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是這種用途還是以往不存在的。

本發(fā)明各個結(jié)構(gòu)設(shè)計之間是緊密聯(lián)系的，不可以單獨進行比較，不可單獨作為一個分支來評判，不僅僅結(jié)構(gòu)是緊密聯(lián)系的，所達到的效果也是相互傳遞影響的，應(yīng)該綜合從整體方向把握。

例如，方向儀和萬向輪之間各個機構(gòu)的緊密關(guān)系，進倉管和收集箱之間各個機構(gòu)之間的聯(lián)系，四個不同抓取裝置的取舍和選取，扶把的巧妙應(yīng)用、切割鋸片切割的運動軌跡等等，都是相互聯(lián)系，牽一發(fā)而動全身的。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使割草機實現(xiàn)功能多樣化，且在實現(xiàn)功能多樣化的同時，保證各個結(jié)構(gòu)之間是相互聯(lián)系、相互制約，并不是單獨存在的，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需要，大大提高了工作效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)強度，大大縮短了工作時間。