本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化灌溉的裝置。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)及互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，自動(dòng)化農(nóng)業(yè)灌溉行業(yè)中越來越多利用到計(jì)算機(jī)軟件的輔助。目前常見的灌溉模式，如采用田間灌溉管網(wǎng)連接滴灌設(shè)施，由于灌溉管網(wǎng)的供水壓力大，不均衡。另一方面，隨著液體肥料的發(fā)展，越來越多的液體肥料也開始采用澆灌系統(tǒng)施放。而現(xiàn)有的澆灌裝置無法做到均勻澆灌和選定區(qū)域的精準(zhǔn)澆灌，常常導(dǎo)致水資源和肥料的浪費(fèi)，間接導(dǎo)致了液體肥料的使用成本升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的正是為了解決農(nóng)業(yè)灌溉過程中存在的上述難題，提供一種自動(dòng)澆灌裝置，能有效減少用戶使用澆灌用液體的浪費(fèi)，其技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)澆灌裝置，包括：

一個(gè)設(shè)有供液口的儲(chǔ)液箱，用于存儲(chǔ)澆灌用液體；

一根澆灌管，其一端通過一根軟管與所述儲(chǔ)液箱的供液口相連，所述澆灌管設(shè)置有多個(gè)澆灌閥；

一個(gè)支架，設(shè)有兩條軌道及兩個(gè)分別安裝在所述軌道上的移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元分別與所述澆灌管連接，所述移動(dòng)單元中至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述澆灌管沿所述軌道移動(dòng)；

一個(gè)控制終端，與所述移動(dòng)單元和所述澆灌閥連接，用于控制所述移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述澆灌管以及所述澆灌閥澆灌。

進(jìn)一步地，所述控制終端為安裝有澆灌控制軟件的計(jì)算機(jī)、手機(jī)或平板電腦。所述控制終端通過有線或無線方式連接所述移動(dòng)單元和所述澆灌閥。

進(jìn)一步地，所述澆灌閥設(shè)有滴灌模式和噴灌模式。所述控制終端可以控制所述澆灌閥的澆灌模式。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)單元包括一與所述軌道配合的滾輪、一驅(qū)動(dòng)所述滾輪滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制部件。所述澆灌管可拆卸的固定在所述移動(dòng)單元上。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)液箱的底部高于所述澆灌閥。所述供液口設(shè)于所述儲(chǔ)液箱的底部。所述儲(chǔ)液箱存儲(chǔ)澆灌用液體選自水、營養(yǎng)液和液體肥料中的任意一種或多種的混合溶液。

本發(fā)明有益效果是：通過控制終端的控制，以驅(qū)動(dòng)灌溉管在軌道上運(yùn)動(dòng)路線和澆灌閥開啟的時(shí)間相配合，以保證僅在需要澆灌的區(qū)域進(jìn)行澆灌，避免澆灌液體的浪費(fèi)，降低自動(dòng)澆灌的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)澆灌裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的控制終端示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)澆灌裝置，能有效減少用戶使用澆灌用液體的浪費(fèi)，具體如下：

一種自動(dòng)澆灌裝置10，包括：一個(gè)安裝在支撐架15上的儲(chǔ)液箱100，所述儲(chǔ)液箱100底部距離地面的高度為H1為2米，儲(chǔ)液箱100內(nèi)存儲(chǔ)有營養(yǎng)液與水的混合澆灌液101；一根10米長的不銹鋼澆灌管110，其一端通過一根軟管103與設(shè)于所述儲(chǔ)液箱100底部的供液口102相連，另一端封閉；所述澆灌管110中部均勻分布設(shè)置有10個(gè)具有無線控制部件的澆灌閥115，所述澆灌閥115距離地面的高度為H2為1.5米；一個(gè)設(shè)置于種植區(qū)域20外圍的支架120，包括位于種植區(qū)域20外側(cè)的軌道121、122以及安裝于所述軌道121、122上移動(dòng)單元131、132；所述移動(dòng)單元131、132分別包括一個(gè)可在所述軌道121、122上滾動(dòng)的滾輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述滾輪滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及一個(gè)用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的無線控制部件；所述移動(dòng)單元131、132頂部設(shè)有一夾持卡扣135、136，用于將所述澆灌管130的兩端可拆卸的固定在所述移動(dòng)單元131、132的頂部；一臺(tái)平板電腦150作為控制終端，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述移動(dòng)單元131、132和所述澆灌閥135的無線控制部件連接，通過安裝在平板電腦150上的澆灌控制軟件將啟動(dòng)、停止?jié)补嗟瓤刂浦噶畎l(fā)送至所述無線控制部件，從而控制所述移動(dòng)單元131、132驅(qū)動(dòng)的時(shí)間和方向以及所述澆灌閥135澆灌的模式和時(shí)間。

同時(shí)參考圖2，通過平板電腦150上的澆灌控制軟件界面設(shè)置驅(qū)動(dòng)路線，將澆灌區(qū)域21至29作為需要澆灌的區(qū)域；在控制軟件界面設(shè)定所述澆灌閥135的澆灌模式為噴灌模式，噴灌模式的噴灌流量為每分鐘1升，每次澆灌時(shí)間為20秒。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中也可根據(jù)需要采用滴灌模式，滴灌模式每分鐘的滴灌流量為60毫升，同樣，澆灌時(shí)間亦可根據(jù)需要調(diào)整。通過平板電腦150啟動(dòng)澆灌后，澆灌控制軟件通過無線信號(hào)發(fā)出指令，所述移動(dòng)單元131、132的無線控制部件接受指令后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪在所述軌道121、122上沿澆灌區(qū)域21至29的方向運(yùn)動(dòng)，所述澆灌管110隨之在軌道121、122上移動(dòng)。在本實(shí)施例中所述澆灌閥115的噴灌寬度和各澆灌區(qū)域的寬度相同，當(dāng)所述澆灌管110移動(dòng)到澆灌區(qū)域21中心線21C的正上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，澆灌閥115開始進(jìn)行噴灌。20秒后，澆灌閥115停止噴灌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述澆灌管110移動(dòng)到澆灌區(qū)域22中心線22C正上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，澆灌閥115開始進(jìn)行噴灌。如此重復(fù)，直至完成澆灌區(qū)域29的噴灌完成。整個(gè)澆灌過程，通過精確控制所述澆灌管110的移動(dòng)和澆灌閥115的噴灌時(shí)間，確保了僅對(duì)需要澆灌的區(qū)域進(jìn)行澆灌，而且整體澆灌一次的澆灌液用量僅為30升，避免了混合澆灌液101的浪費(fèi)，使自動(dòng)澆灌的成本可以精確控制。

在本實(shí)施例中，H1＞H2，儲(chǔ)液箱100的底部高于所述中存儲(chǔ)的混合澆灌液101僅靠重力的作用即可輸送至所述澆灌管110，無需額外能源。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，澆灌用液體也可通過使用流體泵、離心泵等其他輔助方式輸送至澆灌管。此外，本實(shí)施例中所述移動(dòng)單元131、132的部件組成相同，均可起到驅(qū)動(dòng)作用，可以更好的保持所述澆灌管110在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。在其他的實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，僅保留一個(gè)移動(dòng)單元(例如移動(dòng)單元131)作為驅(qū)動(dòng)單元，通過剛性較好的澆灌管110帶動(dòng)另一個(gè)移動(dòng)單元(例如移動(dòng)單元132)，該移動(dòng)單元作為從動(dòng)單元，無需設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無線控制部件，從而可有效降低設(shè)備成本。

當(dāng)然，本實(shí)施例中的控制終端平板電腦150也可以是計(jì)算機(jī)、手機(jī)或者其它能安裝有澆灌控制軟件的電子設(shè)備終端。同樣，控制終端也可以通過有線方式連接所述移動(dòng)單元131、132和所述澆灌閥115。此外，考慮到澆灌管110長度較長，本實(shí)施例中采用了兩套軌道和移動(dòng)單元以保證該自動(dòng)澆灌裝置良好的運(yùn)行。所述澆灌閥115的澆灌模式亦可根據(jù)需要調(diào)整為滴灌模式或其他適宜的澆灌模式?；旌蠞补嘁?01也可以選用營養(yǎng)液、液體肥料、兩者的混合物或者兩者中至少一種與水和混合物。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。