本申請農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾苗裝置，用于水稻拋秧中秧苗與育秧盤的分離。

背景技術(shù)：

水稻是我國主要的糧食作物之一，種植季節(jié)性強(qiáng)，勞動強(qiáng)度大，其種植大多都分為直播和移栽，在移栽的過程中，又分為插秧和拋秧，拋秧的栽種速度相對于插秧要快的多。

水稻拋秧栽培是60年代在國外發(fā)展起來的一項(xiàng)新的水稻育苗移栽技術(shù)。它是采用育秧盤育出根部帶有營養(yǎng)土塊的、相互易于分散的水稻秧苗，或采用常規(guī)育秧方法育出秧苗后手工掰塊分秧，然后將秧苗連同營養(yǎng)土一起均勻撒拋在空中，使其根部隨重力落入田間定植的一種栽培法。它改變了沿襲幾千年的農(nóng)民“臉朝黃土背朝天”的拔秧、插秧傳統(tǒng)習(xí)慣，具有省工、省力、省種子和秧田、操作簡單、高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)、高效的優(yōu)點(diǎn)，是水稻栽培技術(shù)的一項(xiàng)重大改革。

現(xiàn)有的拋秧中，采用常規(guī)育秧方法育出秧苗后手工掰塊分秧，然后將秧苗連同營養(yǎng)土一起均勻撒拋在空中的方法，需要人工進(jìn)行拋秧，拋秧效率低，勞動強(qiáng)度大，同時(shí)拋秧間距參差不齊，還會對秧苗產(chǎn)生一定的損傷。隨著科技的發(fā)展，逐步出現(xiàn)了一種拋秧機(jī)，提高了拋秧的效率，但是現(xiàn)有的拋秧機(jī)的夾苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在秧苗與育秧盤分離時(shí)，會出現(xiàn)損傷秧苗的情況。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，一種能夠有效避免秧苗在從育秧盤中分離的過程中對秧苗的傷害，且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)地將秧苗與育秧盤分離，提高作業(yè)的效率的夾苗裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種夾苗裝置，能夠有效避免秧苗在從育秧盤中分離的過程中對秧苗的傷害，且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)地將秧苗與育秧盤分離，提高了作業(yè)的效率。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種夾苗裝置，用于水稻拋秧中秧苗與育秧盤的分離，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、分苗機(jī)構(gòu)、夾苗機(jī)構(gòu)以及分離機(jī)構(gòu)，

所述輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送所述育秧盤；

所述分苗機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的上方，用于對所述育秧盤內(nèi)的秧苗進(jìn)行組；

所述夾苗機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的上方，用于對分組后的秧苗進(jìn)行夾持；

所述分離機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述夾苗機(jī)構(gòu)的下方，用于將所述育秧盤與所述夾苗機(jī)構(gòu)所夾持的秧苗進(jìn)行分離。

優(yōu)選地，所述分苗機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的分苗板，相鄰所述分苗板之間設(shè)置有分苗通道，所述分苗板與所述分苗通道配合用于對所述育秧盤上的秧苗進(jìn)行分組。

優(yōu)選地，所述夾苗機(jī)構(gòu)包括，夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾苗單元，所述夾苗單元包括豎直設(shè)置的夾苗主動輪、豎直設(shè)置的夾苗從動輪與夾苗帶，所述夾苗帶套設(shè)在所述夾苗主動輪與所述夾苗從動輪上，所述夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述夾苗主動輪轉(zhuǎn)動，相鄰兩所述夾苗單元的所述夾苗帶相對設(shè)置，用于夾持經(jīng)所述分苗通道分組后的秧苗。

優(yōu)選地，所述夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述夾苗主動輪轉(zhuǎn)動具體為，所述夾苗主動輪套設(shè)在夾苗動力軸上，在所述夾苗動力軸遠(yuǎn)離所述夾苗主動輪的一端套設(shè)有第一錐齒輪，在所述夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)上安裝有傳動軸，在所述傳動軸上套設(shè)有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述夾苗從動輪套設(shè)在固定桿上，且所述夾苗從動輪能夠在所述固定桿上轉(zhuǎn)動，所述固定桿固定安裝在機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述固定桿固定安裝在所述機(jī)架上具體為，在所述機(jī)架上固定安裝有固定板，所述固定桿固定安裝在所述固定板上。

優(yōu)選地，所述夾苗單元還包括夾苗架，所述固定桿遠(yuǎn)離所述固定板的一端與所述夾苗架固定連接，在所述夾苗架上安裝有張緊輪，所述夾苗帶套設(shè)在所述張緊輪上。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輸送主動輪、輸送從動輪以及輸送帶，所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述輸送主動輪轉(zhuǎn)動，所述輸送帶套設(shè)在所述輸送主動輪與所述輸送從動輪上，在所述輸送帶上設(shè)置有卡條，所述卡條與所述輸送帶移動的方向垂直。

優(yōu)選地，在所述分離機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)末端的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與所述輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有間隙。

優(yōu)選地，所述分苗板為直角三角形，所述分苗板固定安裝在所述機(jī)架上，所述分苗板的直角邊水平設(shè)置。

本發(fā)明提供的夾苗裝置，由于設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、分苗機(jī)構(gòu)、夾苗機(jī)構(gòu)與分離機(jī)構(gòu)，帶有秧苗的育秧盤在輸送機(jī)構(gòu)上被輸送，在輸送的過程中，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上方的分苗機(jī)構(gòu)對育秧盤中的秧苗進(jìn)行分組，分組后的秧苗在輸送機(jī)構(gòu)的輸送下繼續(xù)移動至夾苗機(jī)構(gòu)，夾苗機(jī)構(gòu)對分組后的秧苗進(jìn)行夾持，處于夾持狀態(tài)的秧苗在夾苗機(jī)構(gòu)的作用下移動，育秧盤在輸送機(jī)構(gòu)的作用下移動，當(dāng)育秧盤與分離機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，分離機(jī)構(gòu)將育秧盤與夾苗機(jī)構(gòu)所夾持的秧苗分離。在整個(gè)過程中，由于先對育秧盤內(nèi)的秧苗進(jìn)行了分組然后再進(jìn)行夾持，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的夾苗裝置，能夠有效避免秧苗在從育秧盤中分離的過程中對秧苗的傷害，且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)地將秧苗與育秧盤分離，提高了作業(yè)的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中分苗機(jī)構(gòu)與夾苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中夾苗單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中相鄰兩夾苗單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中分苗板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

請如圖1至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種夾苗裝置，用于水稻拋秧中秧苗與育秧盤的分離，包括輸送機(jī)構(gòu)1、分苗機(jī)構(gòu)2、夾苗機(jī)構(gòu)3以及分離機(jī)構(gòu)4，輸送機(jī)構(gòu)1，用于輸送育秧盤；分苗機(jī)構(gòu)2，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的上方，用于對育秧盤內(nèi)的秧苗進(jìn)行組；夾苗機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的上方，用于對分組后的秧苗進(jìn)行夾持；分離機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在夾苗機(jī)構(gòu)的下方，用于將育秧盤與夾苗機(jī)構(gòu)3所夾持的秧苗進(jìn)行分離。

本發(fā)明提供的夾苗裝置，帶有秧苗的育秧盤在輸送機(jī)構(gòu)1上被輸送，在輸送的過程中，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1上方的分苗機(jī)構(gòu)2對育秧盤中的秧苗進(jìn)行分組，分組后的秧苗在輸送機(jī)構(gòu)1的輸送下繼續(xù)移動至夾苗機(jī)構(gòu)3，夾苗機(jī)構(gòu)3對分組后的秧苗進(jìn)行夾持，處于夾持狀態(tài)的秧苗在夾苗機(jī)構(gòu)3的作用下移動，育秧盤在輸送機(jī)構(gòu)1的作用下移動，當(dāng)育秧盤與分離機(jī)構(gòu)4接觸時(shí)，分離機(jī)構(gòu)4將育秧盤與夾苗機(jī)構(gòu)3所夾持的秧苗分離。在整個(gè)過程中，由于先對育秧盤內(nèi)的秧苗進(jìn)行了分組然后再進(jìn)行夾持，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，能夠有效避免秧苗在從育秧盤中分離的過程中對秧苗的傷害，且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)地將秧苗與育秧盤分離，提高了作業(yè)的效率。

本發(fā)明實(shí)施例中的分苗機(jī)構(gòu)2包括豎直設(shè)置的分苗板21，相鄰分苗板21之間設(shè)置有分苗通道22，分苗板21與分苗通道22配合用于對育秧盤上的秧苗進(jìn)行分組。其中，分苗機(jī)構(gòu)2中分苗通道22由兩相鄰的分苗板21形成，且分苗通道22需要與育秧盤上秧苗的行數(shù)相對應(yīng)，因此，分苗板21的數(shù)量為育秧盤上秧苗行數(shù)多一。分苗機(jī)構(gòu)2在進(jìn)行分苗的過程中，分苗板21用于將育秧盤上相鄰兩行秧苗分開，然后通過分苗通道22對單行秧苗進(jìn)行規(guī)整，完成育秧盤上秧苗的分組。當(dāng)然，如果育秧盤上秧苗行間距較小，也可以兩行秧苗進(jìn)行分組，即，兩行秧苗進(jìn)入一個(gè)分苗通道22。

作為一種優(yōu)選的施實(shí)方式，兩相鄰分苗板21之間的間距可以調(diào)節(jié)，通過該設(shè)置，能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整分苗通道22的寬度，從而適用各種行間距的育秧盤中秧苗的分離，提高了夾苗裝置的通用性能。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例中的分苗板21優(yōu)選采用直角三角形，分苗板21固定安裝在機(jī)架5上，分苗板21的直角邊水平設(shè)置。由于秧苗的生長，從根部到頂部，越往頂部，秧苗之間重合部分越多，分苗板21采用直角三角形，且分苗板21的直角邊水平設(shè)置，使得分苗板21能夠從秧苗的底部切入，由底部到頂部，通過分苗板21的斜邊逐漸對秧苗分組，在該結(jié)構(gòu)下，能夠在對秧苗進(jìn)行分組的過程中有效避免分苗板21對秧苗的傷害。

本發(fā)明實(shí)施例中的夾苗機(jī)構(gòu)3包括，夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)與32夾苗單元，夾苗單元32包括豎直設(shè)置的夾苗主動輪321、豎直設(shè)置的夾苗從動輪322與夾苗帶323，夾苗帶323套設(shè)在夾苗主動輪321與夾苗從動輪322上，夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)31用于驅(qū)動夾苗主動輪321轉(zhuǎn)動，相鄰兩夾苗單元32的夾苗帶323相對設(shè)置，用于夾持經(jīng)分苗通道22分組后的秧苗。

通過夾苗帶323來實(shí)現(xiàn)對秧苗的夾持，由于夾苗帶323為柔性，因此，即使相鄰兩夾苗單元32的夾苗帶323之間的間距較小，也能夠有效避免夾持過程中對秧苗產(chǎn)生的過度傷害。

夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾苗主動輪321轉(zhuǎn)動，由于夾苗帶323套設(shè)在夾苗主動輪321與夾苗從動輪322上，因此，在夾苗主動輪321轉(zhuǎn)動的過程中，夾苗帶323會隨著夾苗主動輪321的轉(zhuǎn)動而移動。對育秧盤內(nèi)秧苗進(jìn)行夾持需要兩相鄰的夾苗單元32配合完成，兩相鄰的夾苗單元32的夾苗帶323在移動的過程中相互配合，對處于兩相鄰的夾苗單元32的夾苗帶323之間的秧苗進(jìn)行夾持，且能夠使處于夾持狀態(tài)的秧苗進(jìn)行移動。

由于夾苗機(jī)構(gòu)3用于對組后的秧苗進(jìn)行夾持，因此，夾苗機(jī)構(gòu)3需要與分苗通道22對應(yīng)，即，每兩相鄰的夾苗單元32與一分苗通道22對應(yīng)，當(dāng)分苗通道22中有秧苗在輸送機(jī)構(gòu)1的作用下被輸送出來時(shí)，兩相鄰的夾苗單元32的夾苗帶323對從分苗通道22中出來的秧苗進(jìn)行夾持，靠兩相鄰的夾苗單元32的夾苗帶323之間的較小的摩擦力對秧苗進(jìn)行夾持和輸送。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例中，相鄰兩夾苗單元32之間的間距可調(diào)節(jié)。由于秧苗的長勢不同，品種優(yōu)良、長勢較好的秧苗，其莖較粗，如果相鄰兩夾苗單元32的夾苗帶323之間的間距過小，則會對秧苗的莖進(jìn)行過度擠壓，甚至壓碎，對秧苗造成非常嚴(yán)重的傷害；長勢欠佳的秧苗，其莖較細(xì)，如果相鄰兩夾苗單元32的夾苗帶323之間的間距過大，則無法對秧苗進(jìn)行有效的夾持，以使得分離機(jī)構(gòu)4在對秧苗與育秧盤進(jìn)行分離時(shí)，秧苗隨同育秧盤一同，不能實(shí)現(xiàn)秧苗與育秧盤之間的分離。相鄰兩夾苗單元32之間的間距可調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)實(shí)際情況的需要，實(shí)時(shí)調(diào)整相鄰兩夾苗單元32之間的間距，有效避免夾持秧苗時(shí)對秧苗的傷害。

本發(fā)明實(shí)施例中，夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾苗主動321輪轉(zhuǎn)動具體為，夾苗主動輪321套設(shè)在夾苗動力軸33上，在夾苗動力軸33遠(yuǎn)離夾苗主動輪321的一端套設(shè)有第一錐齒輪34，在夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)上安裝有傳動軸35，在傳動軸35上套設(shè)有第二錐齒輪36，第一錐齒輪34與第二錐齒輪36嚙合。

由于夾苗主動輪321豎直設(shè)置，且每個(gè)夾苗單元32的夾苗主動輪上均設(shè)置有夾苗動力軸33，為了保證每個(gè)夾苗單元32的夾苗帶323移動的同步性，每個(gè)夾苗單元32的夾苗動力軸33均通過同一動力來源提供動力，即，采用一臺夾苗驅(qū)動機(jī)構(gòu)31對所有的夾苗動力軸33進(jìn)行驅(qū)動，本發(fā)明實(shí)施例中，在傳動軸35上設(shè)置有第二錐齒輪36，第二錐齒輪36與第一錐齒輪35的數(shù)量對應(yīng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，夾苗從動輪322套設(shè)在固定桿37上，且夾苗從動輪322能夠在固定桿37上轉(zhuǎn)動，固定桿37固定安裝在機(jī)架5上。在該結(jié)構(gòu)下，夾苗機(jī)構(gòu)3運(yùn)行更加穩(wěn)定。

其中，固定桿37固定安裝在機(jī)架5上具體為，在機(jī)架5上固定安裝有固定板38，固定桿37固定安裝在固定板38上。

本發(fā)明實(shí)施例中，夾苗單元32還包括夾苗架324，固定桿37遠(yuǎn)離固定板38的一端與夾苗架324固定連接，在夾苗架324上安裝有張緊輪325，夾苗帶323套設(shè)在張緊輪325上。在對秧苗進(jìn)行夾持的過程中，靠相鄰兩夾苗單元32的夾苗帶323的共同作用下完成，因此，夾苗帶323在秧苗的夾持過程中尤為重要，由于夾苗帶為柔性件，因此，為了保證對秧苗的夾持效果，夾苗帶323需處于張緊狀態(tài)，然而，事實(shí)上，單只有夾苗主動輪321與夾苗從動輪322的情況下，夾苗帶323的靠中部的位置，其對秧苗的夾持效果欠佳，為了解決該問題，本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置了張緊輪325，張緊輪325的設(shè)置，使得夾苗帶323各部分均處于張緊狀態(tài)，有益于秧苗的夾持，提高了秧苗夾持的效果。

本發(fā)明實(shí)施例中的輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輸送主動輪、輸送從動輪以及輸送帶11，輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動輸送主動輪轉(zhuǎn)動，輸送帶11套設(shè)在輸送主動輪與輸送從動輪上，在輸送帶11上設(shè)置有卡條12，卡條12與輸送帶11移動的方向垂直。當(dāng)育秧盤放置在輸送帶11上時(shí)，育秧盤會在與輸送帶11的摩擦力的作用下被輸送，然而，在后續(xù)育秧盤與秧苗分離的過程中，輸送帶11與育秧盤之間的摩擦力不能夠完成育秧盤與秧苗分離，因此，在輸送帶11上設(shè)置有卡條，使得處于輸送帶11上的育秧盤不僅受來自于輸送帶11所提供的摩擦力，還受來自于卡條12所提供的推力。

本發(fā)明實(shí)施例中，在分離機(jī)構(gòu)4為設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1末端的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與輸送機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置有間隙。當(dāng)育秧盤中的秧苗被夾苗機(jī)構(gòu)3夾持時(shí)，秧苗會在夾苗機(jī)構(gòu)3的作用下繼續(xù)移動，育秧盤仍然在輸送機(jī)構(gòu)1的作用下移動，且二者移動速度一致，當(dāng)育秧盤與分離機(jī)構(gòu)4接觸時(shí)，秧苗在夾苗機(jī)構(gòu)3的作用下繼續(xù)移動，育秧盤在分離機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)向作用下從導(dǎo)向板與輸送機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置的間隙處進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)1的下方，從而實(shí)現(xiàn)秧苗與育秧盤之間的分離。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。