本發(fā)明一種貓砂收集器及貓砂收集方法屬于寵物用品、機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

貓文化中最為重要的進(jìn)步就是貓砂的使用。受過訓(xùn)練的貓在需要排便時，會將糞便排泄在貓砂上并進(jìn)行掩埋，因此貓砂可以用來收集貓糞便。

在目前的養(yǎng)貓技術(shù)中，貓砂往往鋪設(shè)在貓舍的底層，收集貓糞便需要人為進(jìn)行淘砂，這不僅增加了養(yǎng)貓的工作量，而且有些飼主選擇將貓砂與貓糞便一起扔掉，這又增加了養(yǎng)貓的成本。

如果設(shè)計一種貓砂收集器，利用貓砂和貓糞便尺寸上的差異，分別將貓砂和貓糞便過濾出來，可以很輕易實現(xiàn)貓砂和貓糞便的收集，不僅能夠降低養(yǎng)貓的工作量，而且能夠降低養(yǎng)貓的成本。然而，在市場上還沒有發(fā)現(xiàn)這樣的貓砂收集器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明公開了一種貓砂收集器及貓砂收集方法，能夠利用貓砂和貓糞便尺寸上的差異，分別將貓砂和貓糞便過濾出來，輕易實現(xiàn)貓砂和貓糞便的收集，不僅能夠降低養(yǎng)貓的工作量，而且能夠降低養(yǎng)貓的成本。

一種貓砂收集器，包括上下緊貼設(shè)置的方向相同、周期相同、占空比均為50％的第一一維濾網(wǎng)和第二一維濾網(wǎng)，所述第一一維濾網(wǎng)和第二一維濾網(wǎng)在濾網(wǎng)調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)下反向運動，所述濾網(wǎng)調(diào)節(jié)機構(gòu)由安裝在底座上的動力傳遞裝置提供動力；

所述第一一維濾網(wǎng)通過直線軸承安裝在兩個第一支架之間，所述的兩個第一支架對稱安裝在底座上，所述直線軸承能夠確保第一一維濾網(wǎng)在固定高度的水平面內(nèi)運動；第一一維濾網(wǎng)底部對稱設(shè)置兩個具有通槽的第一傳動桿；所述第二一維濾網(wǎng)通過直線軸承安裝在兩個第二支架之間，所述的兩個第二支架對稱安裝在底座上，所述直線軸承能夠確保第二一維濾網(wǎng)在固定高度的水平面內(nèi)運動；第二一維濾網(wǎng)底部對稱設(shè)置兩個具有通槽的第二傳動桿；

所述濾網(wǎng)調(diào)節(jié)機構(gòu)由對稱設(shè)置的兩個子機構(gòu)組成，每個子機構(gòu)包括兩個同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體由安裝在底座上的轉(zhuǎn)體支架支撐；兩個轉(zhuǎn)體之間通過轉(zhuǎn)軸連接，每個轉(zhuǎn)體的外側(cè)均設(shè)置有伸出端，位于同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體上的兩個伸出端設(shè)置在轉(zhuǎn)體截面直徑的兩端，位于外側(cè)的伸出端插入第一傳動桿的通槽中，位于內(nèi)側(cè)的伸出端插入第二傳動桿的通槽中；

所述動力傳遞裝置包括電機和與電機同軸旋轉(zhuǎn)的傳動桿，所述傳動桿由安裝在底座上的傳動支架支撐，傳動桿與轉(zhuǎn)軸軸承連接或皮帶連接，將動力傳遞給轉(zhuǎn)軸；

第二一維濾網(wǎng)下方設(shè)置有能夠置換的收納盒；

所述電機轉(zhuǎn)角為α＝0時，同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體上的兩個伸出端位于同一豎直平面，第一一維濾網(wǎng)和第二一維濾網(wǎng)重合；

電機的轉(zhuǎn)角共有三個值，分別是：

與貓砂收集器關(guān)閉相對應(yīng)的α＝0；

與收集貓砂相對應(yīng)的α＝arctan(2k/l)；其中，k為第一一維濾網(wǎng)和第二一維濾網(wǎng)合成后的網(wǎng)格寬度，大于貓砂顆粒直徑，小于貓糞便尺寸，l為同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體上的兩個伸出端的軸距；

與收集貓糞便相對應(yīng)的α＝arctan(d/l)；其中，d為第一一維濾網(wǎng)和第二一維濾網(wǎng)的周期，l為同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體上的兩個伸出端的軸距。

上述貓砂收集器，

轉(zhuǎn)體由安裝在底座上的轉(zhuǎn)體支架支撐，具體結(jié)構(gòu)在于：轉(zhuǎn)體與轉(zhuǎn)體支架之間軸承連接，轉(zhuǎn)體與軸承內(nèi)環(huán)過盈配合，轉(zhuǎn)體支架與軸承外環(huán)固定連接；

傳動桿由安裝在底座上的傳動支架支撐，具體結(jié)構(gòu)在于：傳動桿與傳動支架之間軸承連接，傳動桿與軸承內(nèi)環(huán)過盈配合，傳動支架與軸承外環(huán)固定連接。

一種在上述貓砂收集器上實現(xiàn)的貓砂收集方法，包括以下步驟：

步驟a、調(diào)整電機轉(zhuǎn)角α＝0，貓砂收集器同時收集貓砂和貓糞便；

步驟b、調(diào)整電機轉(zhuǎn)角α＝arctan(2k/l)，貓砂從第一一維濾網(wǎng)和第二一維濾網(wǎng)漏過，由收納盒收集；

步驟c、調(diào)整電機轉(zhuǎn)角α＝arctan(d/l)，貓糞便從第一一維濾網(wǎng)和第二一維濾網(wǎng)漏過，由收納盒收集。

有益效果：在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)下，只需要控制電機旋轉(zhuǎn)到三個特殊的角度，就能夠在同時收集貓砂和貓糞便、收集貓砂、以及收集貓糞便三個狀態(tài)下切換，利用貓砂和貓糞便尺寸上的差異，分別將貓砂和貓糞便過濾出來，輕易實現(xiàn)貓砂和貓糞便的收集，不僅能夠降低養(yǎng)貓的工作量，而且能夠降低養(yǎng)貓的成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明貓砂收集器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11第一一維濾網(wǎng)、12第二一維濾網(wǎng)、13第一支架、14第二支架、15第一傳動桿、16第二傳動桿、2濾網(wǎng)調(diào)節(jié)機構(gòu)、21轉(zhuǎn)體、22轉(zhuǎn)軸、23伸出端、24轉(zhuǎn)體支架、3動力傳遞裝置、31電機、32傳動桿、33傳動支架、4底座、5收納盒。

具體實施例

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

具體實施例一

本實施例為貓砂收集器的實施例。

本實施例的貓砂收集器，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該貓砂收集器包括上下緊貼設(shè)置的方向相同、周期相同、占空比均為50％的第一一維濾網(wǎng)11和第二一維濾網(wǎng)12，所述第一一維濾網(wǎng)11和第二一維濾網(wǎng)12在濾網(wǎng)調(diào)節(jié)機構(gòu)2的調(diào)節(jié)下反向運動，所述濾網(wǎng)調(diào)節(jié)機構(gòu)2由安裝在底座4上的動力傳遞裝置3提供動力；

所述第一一維濾網(wǎng)11通過直線軸承安裝在兩個第一支架13之間，所述的兩個第一支架13對稱安裝在底座4上，所述直線軸承能夠確保第一一維濾網(wǎng)11在固定高度的水平面內(nèi)運動；第一一維濾網(wǎng)11底部對稱設(shè)置兩個具有通槽的第一傳動桿15；所述第二一維濾網(wǎng)12通過直線軸承安裝在兩個第二支架14之間，所述的兩個第二支架14對稱安裝在底座4上，所述直線軸承能夠確保第二一維濾網(wǎng)12在固定高度的水平面內(nèi)運動；第二一維濾網(wǎng)12底部對稱設(shè)置兩個具有通槽的第二傳動桿16；

所述濾網(wǎng)調(diào)節(jié)機構(gòu)2由對稱設(shè)置的兩個子機構(gòu)組成，每個子機構(gòu)包括兩個同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)體21，所述轉(zhuǎn)體21由安裝在底座4上的轉(zhuǎn)體支架24支撐；兩個轉(zhuǎn)體21之間通過轉(zhuǎn)軸22連接，每個轉(zhuǎn)體21的外側(cè)均設(shè)置有伸出端23，位于同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體21上的兩個伸出端23設(shè)置在轉(zhuǎn)體21截面直徑的兩端，位于外側(cè)的伸出端23插入第一傳動桿15的通槽中，位于內(nèi)側(cè)的伸出端23插入第二傳動桿16的通槽中；

所述動力傳遞裝置3包括電機31和與電機31同軸旋轉(zhuǎn)的傳動桿32，所述傳動桿32由安裝在底座4上的傳動支架33支撐，傳動桿32與轉(zhuǎn)軸22軸承連接或皮帶連接，將動力傳遞給轉(zhuǎn)軸22；

第二一維濾網(wǎng)12下方設(shè)置有能夠置換的收納盒5；

所述電機31轉(zhuǎn)角為α＝0時，同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體21上的兩個伸出端23位于同一豎直平面，第一一維濾網(wǎng)11和第二一維濾網(wǎng)12重合；

電機31的轉(zhuǎn)角共有三個值，分別是：

與貓砂收集器關(guān)閉相對應(yīng)的α＝0；

與收集貓砂相對應(yīng)的α＝arctan(2k/l)；其中，k為第一一維濾網(wǎng)11和第二一維濾網(wǎng)12合成后的網(wǎng)格寬度，大于貓砂顆粒直徑，小于貓糞便尺寸，l為同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體21上的兩個伸出端23的軸距；

與收集貓糞便相對應(yīng)的α＝arctan(d/l)；其中，d為第一一維濾網(wǎng)11和第二一維濾網(wǎng)12的周期，l為同一子機構(gòu)兩個轉(zhuǎn)體21上的兩個伸出端23的軸距。

具體實施例二

本實施例為貓砂收集器的實施例。

本實施例的貓砂收集器，在具體實施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定：

轉(zhuǎn)體21由安裝在底座4上的轉(zhuǎn)體支架24支撐，具體結(jié)構(gòu)在于：轉(zhuǎn)體21與轉(zhuǎn)體支架24之間軸承連接，轉(zhuǎn)體21與軸承內(nèi)環(huán)過盈配合，轉(zhuǎn)體支架24與軸承外環(huán)固定連接；

傳動桿32由安裝在底座4上的傳動支架33支撐，具體結(jié)構(gòu)在于：傳動桿32與傳動支架33之間軸承連接，傳動桿32與軸承內(nèi)環(huán)過盈配合，傳動支架33與軸承外環(huán)固定連接。

具體實施例三

本實施例為貓砂收集方法的實施例。

本實施例的貓砂收集方法，包括以下步驟：

步驟a、調(diào)整電機轉(zhuǎn)角α＝0，貓砂收集器同時收集貓砂和貓糞便；

步驟b、調(diào)整電機轉(zhuǎn)角α＝arctan(2k/l)，貓砂從第一一維濾網(wǎng)11和第二一維濾網(wǎng)12漏過，由收納盒5收集；

步驟c、調(diào)整電機轉(zhuǎn)角α＝arctan(d/l)，貓糞便從第一一維濾網(wǎng)11和第二一維濾網(wǎng)12漏過，由收納盒5收集。