本發(fā)明涉及車(chē)輛的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草打穴栽培機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，道路交通擁擠的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，尤其是在一些大城市，車(chē)主們駕車(chē)十分勞累，如果遇到一些狹窄路段，車(chē)主將車(chē)輛掉頭需要反復(fù)的倒車(chē)和前進(jìn)很多次，非常困難。為了解決這個(gè)問(wèn)題，已經(jīng)提出了一些汽車(chē)原地掉頭裝置，但目前的汽車(chē)掉頭裝置結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，且沒(méi)有檢測(cè)特殊地形的手段（例如斜坡），如果盲目掉頭會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。

另一方面，在農(nóng)業(yè)耕種方面，隨著機(jī)械自動(dòng)化程度的普遍發(fā)展，利用汽車(chē)在田地上耕種已經(jīng)成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當(dāng)汽車(chē)在一直線(xiàn)完成耕種后，需要一個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動(dòng)到其它方向或者掉頭，使得在那個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑耕種不了，浪費(fèi)了資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草打穴栽培機(jī)動(dòng)車(chē)，可使機(jī)動(dòng)車(chē)快速掉頭或移動(dòng)到其它方向。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草打穴栽培機(jī)動(dòng)車(chē)，包括一滾輪裝置I、一滾輪裝置II以及一連接裝置；其中，

所述滾輪裝置I、II上分別設(shè)置有用于可以在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下各自獨(dú)立滾動(dòng)的滾輪；

所述連接裝置的兩端分別連接滾輪裝置I以及滾輪裝置II；

所述連接裝置包括一連接軸；

所述連接軸由所述連接裝置的一端向另一端延伸形成連接軸偏置結(jié)構(gòu)；

所述連接軸包括同軸設(shè)置的軸I以及軸II；

軸I的一端與所述滾輪裝置I固定連接，軸II的一端與所述滾輪裝置II固定連接；

軸I可以相對(duì)于軸II進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

軸I與軸II之間通過(guò)一個(gè)限制軸I與軸II的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接；

所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由彈性材料制成，且兩端分別連接軸I以及軸II。

機(jī)動(dòng)車(chē)連接打穴機(jī)，打穴機(jī)包括至少兩個(gè)滾輪、連接滾輪之間的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置；

打穴裝置包括氣缸主體、與氣缸主體下部連接的活塞桿、與活塞桿下部連接的打穴部，所述的氣缸主體上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述的打穴部為圓錐形結(jié)構(gòu)；所述的打穴部上還設(shè)有位置傳感器；所述的連接桿數(shù)量為6條，每條連接桿的軸線(xiàn)垂直于轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)；所述的每條連接桿在豎向平面上的夾角為60度，每條連接桿的端部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸與氣缸主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明中，打穴機(jī)可在種植煙草的田地上滾動(dòng)，此田地上包括了平地和多個(gè)相對(duì)于平地向外凸起的垅，每個(gè)垅之間彼此基本平行。具體的，打穴機(jī)的行走方向沿著垅的延伸方向，滾輪在平地上滾動(dòng)，轉(zhuǎn)軸固定連接滾輪，由于轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有連接桿，連接桿隨著滾輪的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因連接桿上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置，打穴裝置可在垅上一直打穴，從而減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明中，由于氣缸主體上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸主體無(wú)論在滾輪旋轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)均處于豎直向下的狀態(tài)，打穴機(jī)上設(shè)有控制芯片，當(dāng)最接近垅的連接桿與氣缸主體處于同一直線(xiàn)上時(shí)，即氣缸主體旋轉(zhuǎn)至與連接桿位于同一直線(xiàn)的位置，此時(shí)，控制芯片控制氣缸主體提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打穴部打入垅中，垅中形成了洞穴，這樣，減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。

傳感器可感應(yīng)打入洞穴的深度，在具體的種植過(guò)程中，有些作物需要深入的種植在田地上，有些作物只需要稍微淺淺的種植在田地上即可，通過(guò)設(shè)有位置傳感器，可通過(guò)控制芯片控制打穴部打入的深度，從而適應(yīng)不同作物的要求。

可選的，由于作物的大小也有不同，上述打穴部與活塞桿可設(shè)置為可拆卸的連接結(jié)構(gòu)，這樣，可根據(jù)不同作物的需求，更換不同大小的打穴部。上述結(jié)構(gòu)也包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

所述的連接桿數(shù)量為6條，每條連接桿的軸線(xiàn)垂直于轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)。優(yōu)選的，每條連接桿在豎向平面上的夾角為60度，每條連接桿的端部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸與氣缸主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明中，每顆煙草作物需要一定的生長(zhǎng)空間，如果種得太近，每顆煙草作物可能之間會(huì)有影響，從而使得煙草作物的營(yíng)養(yǎng)吸收不夠充分，而且彼此的生長(zhǎng)空間也會(huì)相互影響；

另一方面，如果種得太遠(yuǎn)，會(huì)浪費(fèi)了田地。因此，本發(fā)明中，每條連接桿在豎向平面上的夾角為60度，每隔設(shè)置的距離進(jìn)行打穴，這樣滿(mǎn)足了煙草作物生長(zhǎng)和種植方面空間的需求。

進(jìn)一步的，所述的連接桿的長(zhǎng)度與滾輪半徑的比例為1/2～2/3。本發(fā)明中，連接桿的長(zhǎng)度、滾輪半徑、氣缸主體的長(zhǎng)度、活塞桿的長(zhǎng)度，以及垅的高度，上述結(jié)構(gòu)的參數(shù)都可以根據(jù)具體的作物進(jìn)行設(shè)置，這樣，滿(mǎn)足了不同作物種植的需求。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置沿所述連接軸的軸向延伸形成扭曲段。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的兩端分別沿著所述軸I或者軸II的外側(cè)表面延伸形成延伸段。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括覆蓋段；

所述覆蓋段位于所述軸I的外側(cè)表面，且至少應(yīng)當(dāng)覆蓋軸I的部分或者大部分外側(cè)表面；所述覆蓋段由所述延伸段繼續(xù)延伸得到。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述軸I的長(zhǎng)度小于軸II的長(zhǎng)度。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述限制連接裝置位于所述連接裝置的靠近軸I的一側(cè)。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述限制連接裝置位于滾輪裝置I內(nèi)。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置沿著由軸I到軸II的方向，其直徑依次減小。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的覆蓋段的直徑大于所述延伸段的直徑。

作為一種可選的方案，于本申請(qǐng)的實(shí)施例中，所述軸II的一端朝向軸I延伸至位于滾輪裝置II的固定支撐裝置后，繼續(xù)延伸經(jīng)過(guò)位于滾輪裝置I的軸承直至所述限制滾動(dòng)裝置，所述固定支撐裝置用于所述軸II與滾輪裝置II之間的固定連接，所述軸承用于所述軸II與滾輪裝置I之間的活動(dòng)連接。

本發(fā)明可一個(gè)輪前進(jìn)，另外一個(gè)輪后退，可快速的原地掉頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本發(fā)明能夠有效地解決一側(cè)結(jié)構(gòu)損耗過(guò)快的問(wèn)題，特別是兩側(cè)的姿態(tài)感應(yīng)裝置損耗差異的問(wèn)題，具體而言，本申請(qǐng)是為了解決現(xiàn)有的類(lèi)似機(jī)動(dòng)車(chē)裝置裝箱不靈活，左右姿勢(shì)控制器有相對(duì)偏角無(wú)法完全恢復(fù)導(dǎo)致的車(chē)輛原地打轉(zhuǎn)問(wèn)題而研發(fā)的。能夠有效地提高整車(chē)的強(qiáng)度和使用壽命。同時(shí)具有制造工藝簡(jiǎn)單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。

進(jìn)一步地，本申請(qǐng)所記載的結(jié)構(gòu)相對(duì)于市場(chǎng)上的其他產(chǎn)品，更易于操控，尤其是在轉(zhuǎn)向過(guò)程中可以有效避免在高速行駛狀態(tài)下方向難以掌控，容易跑偏、抖動(dòng)的問(wèn)題。其次，在直行過(guò)程中不易跑偏，本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)軸為一體式連接設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，整體尺寸更小，能夠提供使用者以更好的平衡體驗(yàn)。

利用本兩輪自機(jī)動(dòng)車(chē)在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當(dāng)兩輪自機(jī)動(dòng)車(chē)在一直線(xiàn)完成耕種后，不需要一個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動(dòng)到其它方向或者掉頭，使得在那個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑也可以耕種，節(jié)省了資源。

而且本發(fā)明轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置。本發(fā)明減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖3是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)一般狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)打穴狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)打穴示意圖。

圖6是本發(fā)明打穴裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制。

實(shí)施例1

橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草打穴栽培機(jī)動(dòng)車(chē)，如圖1所示，包括一滾輪裝置I100、一滾輪裝置II200以及一連接裝置300，滾輪裝置分別設(shè)置于連接裝置300的兩側(cè)，呈線(xiàn)性，以便于最大限度減小雙輪獨(dú)輪車(chē)的體積，本實(shí)施例所記載的裝置的特點(diǎn)在于體積較小，使用方便。其中，

所述滾輪裝置I、II100、200上分別設(shè)置有用于可以在驅(qū)動(dòng)裝置400的驅(qū)動(dòng)下各自獨(dú)立滾動(dòng)的滾輪101、201；滾輪裝置I、II100、200的外側(cè)位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置400，通常驅(qū)動(dòng)裝置400采用通用電機(jī)，包括一定大小的蓄電池，為了能夠提高整個(gè)滾輪裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在放置驅(qū)動(dòng)裝置400處，包括蓄電池的位置，作為放置操作者的腳部，供操作者踏腳之用的踏腳部102，連接裝置300分別與滾輪裝置I、II100、200的連接部103相連接，連接部103自踏腳部102始直徑逐漸減小直至稍大于連接裝置300的連接軸310的直徑。連接部103的中部設(shè)置一沿連接軸310的徑向方向延伸的豎直壁104，用于支撐連接部103并固定連接軸310的一端，此外，在豎直壁104的靠近連接軸310的一側(cè)還設(shè)置有多個(gè)豎向、空心的支撐條105，用于在豎直方向上進(jìn)一步地支撐連接軸310，減少由于單一豎直壁104連接不穩(wěn)定造成的連接軸異響和行駛振動(dòng)的問(wèn)題。進(jìn)一步地，支撐條105的靠近整個(gè)獨(dú)輪車(chē)的中部位置還設(shè)置有至少一個(gè)的用于安裝固定支撐裝置331以及軸承332的第二支撐壁106。第二支撐壁106沿著連接軸310的徑向方向延伸，并在連接軸310的周向方向形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增強(qiáng)連接部103的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高整車(chē)的穩(wěn)定性。

所述連接裝置300的兩端分別連接滾輪裝置I100以及滾輪裝置II200，進(jìn)一步地，所述連接裝置300包括一連接軸310；所述連接軸310由所述連接裝置300的一端向另一端延伸，該延伸結(jié)構(gòu)形成了獨(dú)特的連接軸310的偏置結(jié)構(gòu)，通過(guò)該偏置結(jié)構(gòu)，提高連接軸310轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器的靈敏度和使用壽命，該偏置結(jié)構(gòu)是指在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，將與連接軸310相關(guān)的部件或者結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新排列，在結(jié)構(gòu)上形成一個(gè)在連接軸310的一端具有更多的功能性部件的狀態(tài)。而操作者通過(guò)腳部用力，控制施加于滾輪裝置I、II100、200上的作用力，改變滾輪裝

置I、II100、200之間的相對(duì)位置，從而引發(fā)獨(dú)輪車(chē)的姿態(tài)調(diào)控。

針對(duì)上述的偏置結(jié)構(gòu)，在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接軸310盡管存在制造較為便捷的優(yōu)點(diǎn)，但由于感應(yīng)器是通過(guò)感應(yīng)連接軸310的，但由于操作者通過(guò)腿部發(fā)力時(shí)，往往存在左右用力不均的問(wèn)題，往往會(huì)造成一邊的連接軸310轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器頻繁啟動(dòng)導(dǎo)致使用過(guò)度而老化，無(wú)法很好地相應(yīng)連接軸310的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，本申請(qǐng)中設(shè)置由獨(dú)輪車(chē)一側(cè)的滾輪裝置向另一側(cè)的滾輪裝置延伸的偏置結(jié)構(gòu)作為解決上述問(wèn)題的方案，該方案中，只使用一個(gè)感應(yīng)器，且該感應(yīng)器僅被設(shè)置于一側(cè)的滾輪裝置內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了能夠更好地提高連接軸310與連接部103之間的連接的穩(wěn)定性，提高操作者的操控體驗(yàn)，可以采用以下方案，所述連接軸310可以分為兩部分，包括同軸設(shè)置的軸I320以及軸II330；軸II330位于軸I320的一端延伸方向上。軸I320與軸II330為空心管型結(jié)構(gòu)，具有同樣的外徑和內(nèi)徑。連接軸310的兩端端口的下部被切出一個(gè)缺口107，如圖所示，該缺口107處被放置于所述的豎直的支撐條105上，而端口的其余部分則緊靠所述的豎直壁104，形成穩(wěn)固的連接，并降低連接軸310的不穩(wěn)定性。

軸I320的靠近滾輪裝置I100的一端與所述滾輪裝置I100固定連接，軸II330的靠近滾輪裝置II200的一端與所述滾輪裝置II200固定連接；軸I320以及軸II330的另一端分別為非固定端，可以進(jìn)行相對(duì)位移。通常采用一般的連接裝置連接即可。軸I320以及軸II330的非固定端之間為活動(dòng)連接，令軸I320與軸II330之間存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)裝置通過(guò)感應(yīng)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而感知其方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此，軸I320可以相對(duì)于軸II330進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

進(jìn)一步地，軸I320與軸II330之間通過(guò)一個(gè)限制軸I320與軸II330的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500連接，該限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500也用于軸I320以及軸II330之間的連接；限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500通常是一個(gè)利用彈力回復(fù)軸I320以及軸II330的初始相對(duì)位置的裝置，通常彈簧或者其他類(lèi)似的彈性裝置均可達(dá)到類(lèi)似效果，在本實(shí)施例中，則采用以下技術(shù)方案達(dá)到回復(fù)效果。

所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500由彈性材料制成，優(yōu)選的材料為橡膠，且兩端分別連接軸I320以及軸II330，通過(guò)一定的模具將彈性材料成形后，固定在軸I320以及軸II330的兩端。

進(jìn)一步地，限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500的需要采用以下的結(jié)構(gòu)，其中，限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500的具體形狀可以通過(guò)設(shè)計(jì)相應(yīng)的模具得到。

所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500沿所述連接軸310的軸向延伸形成扭曲段510。扭曲段510的兩端分別連接軸I320以及軸II330。扭曲段510用于提供軸I320以及軸II330的相對(duì)位移，并依靠其彈性回復(fù)軸I320以及軸II330的位置。作為一種可選的方案，扭曲段位于軸I320以及軸II330之間，通常為空心管狀結(jié)構(gòu)，具有與連接軸310同樣的內(nèi)徑，但外徑不同。進(jìn)一步地，可以在扭曲段510的中部，設(shè)置一個(gè)徑向延伸的隔膜，圖示未示出，隔膜的厚度較薄，其平局厚度至少應(yīng)當(dāng)小于連接軸310的管壁的厚度，但是其厚度不應(yīng)當(dāng)過(guò)小。此外，隔膜由內(nèi)向外的厚度逐漸增加，中心部分可以較薄。隔膜用于防止由于扭曲段510的中部在重力的作用下下垂影響軸I320和軸II330的轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)測(cè)定，設(shè)置了隔膜后，可以進(jìn)一步提高扭曲段510的使用壽命，提高其抗伸縮能力，防止變形。

進(jìn)一步地，扭曲段510沿連接軸310的徑向方向向外延伸，所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500的兩端分別沿著所述軸I或者軸II的外側(cè)表面延伸形成延伸段520，即扭曲段510的延伸部分向軸I320或者軸II330的方向延伸，并覆蓋于部分的軸I320或者軸II330的外側(cè)表面。延伸段520用于提高限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500與軸I320以及軸II330之間的連接，特別是強(qiáng)化扭曲段510邊緣的連接，防止頻繁伸縮的影響。此外，延伸段520還可以很好地起到穩(wěn)定的作用。

進(jìn)一步地，為了提高軸I320的穩(wěn)定性，所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500還包括覆蓋段530；所述覆蓋段530位于所述軸I的外側(cè)表面，作為優(yōu)選，軸I320一般是較短的走，且至少應(yīng)當(dāng)覆蓋軸I320的部分或者大部分外側(cè)表面；所述覆蓋段530由所述延伸段520繼續(xù)延伸得到。進(jìn)一步地，覆蓋段530至少應(yīng)當(dāng)延伸直至所述支撐條105，并與支撐條105固定連接。覆蓋段530的外徑應(yīng)當(dāng)稍大于限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500的其他部分的外徑，同時(shí)，覆蓋段530的一端應(yīng)當(dāng)緊靠支撐條105，防止軸I320與支撐條105之間的直接接觸。

作為一種優(yōu)選，所述軸I320的長(zhǎng)度小于軸II330的長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，軸I320的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)小于滾輪裝置I100的連接部103的長(zhǎng)度，至少應(yīng)當(dāng)小于連接部103的1/2的長(zhǎng)度，優(yōu)選為大致相當(dāng)于連接部103的1/3-1/4的長(zhǎng)度。

所述限制連接裝置300位于所述連接裝置300的靠近軸I320的一側(cè)。

所述限制連接裝置300位于滾輪裝置I100內(nèi)。

所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500沿著由軸I320到軸II330的方向，其直徑依次減小。

所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500的覆蓋段530的直徑大于所述延伸段520的直徑。

進(jìn)一步地，所述軸II330的一端朝向軸I320延伸至位于滾輪裝置II200的固定支撐裝置331后，繼續(xù)延伸經(jīng)過(guò)位于滾輪裝置I100的軸承332直至所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置500，所述固定支撐裝置331用于所述軸II330與滾輪裝置II200之間的固定連接，所述軸承332用于所述軸II330與滾輪裝置I100之間的活動(dòng)連接。固定支撐裝置331位于靠近軸II330的滾輪裝置內(nèi)，為了與另一側(cè)的滾輪裝置相平衡，通常設(shè)置2個(gè)固定支撐裝置331，固定支撐裝置331與軸II330固定連接。軸承332被設(shè)置于靠近軸I320的滾輪裝置中，軸承332的一側(cè)緊靠限制連接裝置300的延伸段，利用該延伸段520阻止軸II330的側(cè)向移動(dòng)。由此，軸I320除了支撐條105外不再另行設(shè)置其他的支撐部件，由于軸I320的長(zhǎng)度較短，上述結(jié)構(gòu)可以有效地減少軸I320轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的震動(dòng)問(wèn)題。

利用本兩輪自機(jī)動(dòng)車(chē)在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當(dāng)兩輪自機(jī)動(dòng)車(chē)在一直線(xiàn)完成耕種后，不需要一個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動(dòng)到其它方向或者掉頭，使得在那個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑也可以耕種，節(jié)省了資源。

如圖2－6中，打穴機(jī)，其中，包括至少兩個(gè)滾輪10、連接滾輪10之間的轉(zhuǎn)軸20，其中，轉(zhuǎn)軸20上固定設(shè)有連接桿50，連接桿50上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置40。

打穴機(jī)可在種植煙草的田地上滾動(dòng)，此田地上包括了平地101和多個(gè)相對(duì)于平地向外凸起的垅100，每個(gè)垅100之間彼此基本平行。具體的，打穴機(jī)的行走方向沿著垅100的延伸方向，滾輪10在平地101上滾動(dòng)，轉(zhuǎn)軸20固定連接滾輪10，由于轉(zhuǎn)軸20上固定設(shè)有連接桿50，連接桿50隨著滾輪10的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因連接桿50上設(shè)有能上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于打穴的打穴裝置40，打穴裝置可在垅100上一直打穴，從而減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。

打穴裝置40包括氣缸主體41、與氣缸主體41下部連接的活塞桿43、與活塞桿43下部連接的打穴部44，氣缸主體41上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸42與連接桿50轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，由于氣缸主體41上部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸42與連接桿50轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸主體41無(wú)論在滾輪10旋轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)均處于豎直向下的狀態(tài)，打穴機(jī)上設(shè)有控制芯片，當(dāng)最接近垅的連接桿50與氣缸主體41處于同一直線(xiàn)上時(shí)，即氣缸主體41旋轉(zhuǎn)至與連接桿50位于同一直線(xiàn)的位置，此時(shí)，打穴狀態(tài)，控制芯片控制氣缸主體41提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活塞桿43做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打穴部44打入垅100中，垅100中形成了洞穴，這樣，減少了人力物力的消耗，提高了種植效率，可方便的廣泛應(yīng)用。

本實(shí)施例中，打穴部44為圓錐形結(jié)構(gòu)。此打穴部44為圓錐形結(jié)構(gòu)可有效的打出洞穴，即使垅的泥土材質(zhì)不同，也能深深的打出洞穴。打穴部44上還設(shè)有位置傳感器。此位置傳感器可感應(yīng)打入洞穴的深度，在具體的種植過(guò)程中，有些作物需要深入的種植在田地上，有些作物只需要稍微淺淺的種植在田地上即可，通過(guò)設(shè)有位置傳感器，可通過(guò)控制芯片控制打穴部打入的深度，從而適應(yīng)不同作物的要求。

另外，可選的，由于作物的大小也有不同，上述打穴部44與活塞桿43可設(shè)置為可拆卸的連接結(jié)構(gòu)，這樣，可根據(jù)不同作物的需求，更換不同大小的打穴部44。上述結(jié)構(gòu)也包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，連接桿50數(shù)量為6條，每條連接桿50的軸線(xiàn)垂直于轉(zhuǎn)軸20的軸線(xiàn)。每條連接桿50在豎向平面上的夾角為60度，每條連接桿50的端部通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)軸42與氣缸主體41轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

每顆煙草作物需要一定的生長(zhǎng)空間，如果種得太近，每顆煙草作物可能之間會(huì)有影響，從而使得煙草作物的營(yíng)養(yǎng)吸收不夠充分，而且彼此的生長(zhǎng)空間也會(huì)相互影響；

另一方面，如果種得太遠(yuǎn)，會(huì)浪費(fèi)了田地。因此，本實(shí)施例中，每條連接桿50在豎向平面上的夾角為60度，每隔設(shè)置的距離進(jìn)行打穴，這樣滿(mǎn)足了煙草作物生長(zhǎng)和種植方面空間的需求。

進(jìn)一步的，連接桿50的長(zhǎng)度與滾輪10半徑的比例為1/2～2/3。本發(fā)明中，連接桿50的長(zhǎng)度、滾輪10半徑、氣缸主體41的長(zhǎng)度、活塞桿43的長(zhǎng)度，以及垅100的高度，上述結(jié)構(gòu)的參數(shù)都可以根據(jù)具體的作物進(jìn)行設(shè)置，這樣，滿(mǎn)足了不同作物種植的需求。

轉(zhuǎn)軸20上還連接用于人體驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置30。驅(qū)動(dòng)裝置30連接于滾輪10的內(nèi)側(cè)。當(dāng)需要打穴時(shí)，人體可作用于驅(qū)動(dòng)裝置30，拉動(dòng)或推動(dòng)打穴機(jī)，使?jié)L輪10在平地上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然，也可將驅(qū)動(dòng)裝置30連接機(jī)動(dòng)車(chē)等，使得驅(qū)動(dòng)的過(guò)程自動(dòng)化，減少人力的消耗，上述方式也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，需要掉頭時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)可整體先掉頭，打穴機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置30可整體180度翻轉(zhuǎn)，然后把驅(qū)動(dòng)裝置30連接機(jī)動(dòng)車(chē)，這樣即可實(shí)現(xiàn)整體的掉頭轉(zhuǎn)向，從而再進(jìn)行打穴。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。