本發(fā)明涉及車輛的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草翻地栽培機(jī)動車。
背景技術(shù):
現(xiàn)在,道路交通擁擠的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重,尤其是在一些大城市,車主們駕車十分勞累,如果遇到一些狹窄路段,車主將車輛掉頭需要反復(fù)的倒車和前進(jìn)很多次,非常困難。為了解決這個(gè)問題,已經(jīng)提出了一些汽車原地掉頭裝置,但目前的汽車掉頭裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,且沒有檢測特殊地形的手段(例如斜坡),如果盲目掉頭會發(fā)生危險(xiǎn)。
另一方面,在農(nóng)業(yè)耕種方面,隨著機(jī)械自動化程度的普遍發(fā)展,利用汽車在田地上耕種已經(jīng)成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是,同樣的,當(dāng)汽車在一直線完成耕種后,需要一個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭,使得在那個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑耕種不了,浪費(fèi)了資源。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷,提供橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草翻地栽培機(jī)動車,可使機(jī)動車快速掉頭或移動到其它方向。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草翻地栽培機(jī)動車,包括一滾輪裝置I、一滾輪裝置II以及一連接裝置;其中,
所述滾輪裝置I、II上分別設(shè)置有用于可以在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下各自獨(dú)立滾動的滾輪;
所述連接裝置的兩端分別連接滾輪裝置I以及滾輪裝置II;
所述連接裝置包括一連接軸;
所述連接軸由所述連接裝置的一端向另一端延伸形成連接軸偏置結(jié)構(gòu);
所述連接軸包括同軸設(shè)置的軸I以及軸II;
軸I的一端與所述滾輪裝置I固定連接,軸II的一端與所述滾輪裝置II固定連接;
軸I可以相對于軸II進(jìn)行轉(zhuǎn)動;
軸I與軸II之間通過一個(gè)限制軸I與軸II的相對轉(zhuǎn)動角度的限制轉(zhuǎn)動裝置連接;
所述限制轉(zhuǎn)動裝置由彈性材料制成,且兩端分別連接軸I以及軸II。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述限制轉(zhuǎn)動裝置沿所述連接軸的軸向延伸形成扭曲段。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述限制轉(zhuǎn)動裝置的兩端分別沿著所述軸I或者軸II的外側(cè)表面延伸形成延伸段。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述限制轉(zhuǎn)動裝置還包括覆蓋段;
所述覆蓋段位于所述軸I的外側(cè)表面,且至少應(yīng)當(dāng)覆蓋軸I的部分或者大部分外側(cè)表面;所述覆蓋段由所述延伸段繼續(xù)延伸得到。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述軸I的長度小于軸II的長度。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述限制連接裝置位于所述連接裝置的靠近軸I的一側(cè)。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述限制連接裝置位于滾輪裝置I內(nèi)。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述限制轉(zhuǎn)動裝置沿著由軸I到軸II的方向,其直徑依次減小。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述限制轉(zhuǎn)動裝置的覆蓋段的直徑大于所述延伸段的直徑。
作為一種可選的方案,于本申請的實(shí)施例中,所述軸II的一端朝向軸I延伸至位于滾輪裝置II的固定支撐裝置后,繼續(xù)延伸經(jīng)過位于滾輪裝置I的軸承直至所述限制滾動裝置,所述固定支撐裝置用于所述軸II與滾輪裝置II之間的固定連接,所述軸承用于所述軸II與滾輪裝置I之間的活動連接。
本發(fā)明可一個(gè)輪前進(jìn),另外一個(gè)輪后退,可快速的原地掉頭。
所述的機(jī)動車上連接翻地機(jī)構(gòu);
翻地機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的前梁 和后梁 ,所述前梁和后梁 的兩端分別通過側(cè)梁連接,所述側(cè)梁下方設(shè)置有側(cè)部刀片,所述前梁和后梁之間還設(shè)置有中間梁,所述中間梁向前梁方向延伸設(shè)置有前支架,所述中間梁向后梁方向延伸設(shè)置有后支架,所述后支架上設(shè)置有 V 字形的后刀片。
本發(fā)明中翻地機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,操作、維修方便,入土深,三重翻整,翻地效果好的優(yōu)點(diǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果是:本發(fā)明能夠有效地解決一側(cè)結(jié)構(gòu)損耗過快的問題,特別是兩側(cè)的姿態(tài)感應(yīng)裝置損耗差異的問題,具體而言,本申請是為了解決現(xiàn)有的類似機(jī)動車裝置裝箱不靈活,左右姿勢控制器有相對偏角無法完全恢復(fù)導(dǎo)致的車輛原地打轉(zhuǎn)問題而研發(fā)的。能夠有效地提高整車的強(qiáng)度和使用壽命。同時(shí)具有制造工藝簡單,成本較低的優(yōu)點(diǎn),具有較好的應(yīng)用價(jià)值。
進(jìn)一步地,本申請所記載的結(jié)構(gòu)相對于市場上的其他產(chǎn)品,更易于操控,尤其是在轉(zhuǎn)向過程中可以有效避免在高速行駛狀態(tài)下方向難以掌控,容易跑偏、抖動的問題。其次,在直行過程中不易跑偏,本申請的轉(zhuǎn)軸為一體式連接設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定,整體尺寸更小,能夠提供使用者以更好的平衡體驗(yàn)。
利用本兩輪自機(jī)動車在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是,同樣的,當(dāng)兩輪自機(jī)動車在一直線完成耕種后,不需要一個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭,使得在那個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑也可以耕種,節(jié)省了資源。
附圖說明
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明翻地機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實(shí)施例,附圖某些部件會有省略、放大或縮小,并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制。
實(shí)施例1
橫向腳控轉(zhuǎn)向的煙草翻地栽培機(jī)動車,如圖1所示,包括一滾輪裝置I100、一滾輪裝置II200以及一連接裝置300,滾輪裝置分別設(shè)置于連接裝置300的兩側(cè),呈線性,以便于最大限度減小雙輪獨(dú)輪車的體積,本實(shí)施例所記載的裝置的特點(diǎn)在于體積較小,使用方便。其中,
所述滾輪裝置I、II100、200上分別設(shè)置有用于可以在驅(qū)動裝置400的驅(qū)動下各自獨(dú)立滾動的滾輪101、201;滾輪裝置I、II100、200的外側(cè)位置設(shè)置有驅(qū)動裝置400,通常驅(qū)動裝置400采用通用電機(jī),包括一定大小的蓄電池,為了能夠提高整個(gè)滾輪裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,在放置驅(qū)動裝置400處,包括蓄電池的位置,作為放置操作者的腳部,供操作者踏腳之用的踏腳部102,連接裝置300分別與滾輪裝置I、II100、200的連接部103相連接,連接部103自踏腳部102始直徑逐漸減小直至稍大于連接裝置300的連接軸310的直徑。連接部103的中部設(shè)置一沿連接軸310的徑向方向延伸的豎直壁104,用于支撐連接部103并固定連接軸310的一端,此外,在豎直壁104的靠近連接軸310的一側(cè)還設(shè)置有多個(gè)豎向、空心的支撐條105,用于在豎直方向上進(jìn)一步地支撐連接軸310,減少由于單一豎直壁104連接不穩(wěn)定造成的連接軸異響和行駛振動的問題。進(jìn)一步地,支撐條105的靠近整個(gè)獨(dú)輪車的中部位置還設(shè)置有至少一個(gè)的用于安裝固定支撐裝置331以及軸承332的第二支撐壁106。第二支撐壁106沿著連接軸310的徑向方向延伸,并在連接軸310的周向方向形成一環(huán)形結(jié)構(gòu),進(jìn)一步增強(qiáng)連接部103的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,提高整車的穩(wěn)定性。
所述連接裝置300的兩端分別連接滾輪裝置I100以及滾輪裝置II200,進(jìn)一步地,所述連接裝置300包括一連接軸310;所述連接軸310由所述連接裝置300的一端向另一端延伸,該延伸結(jié)構(gòu)形成了獨(dú)特的連接軸310的偏置結(jié)構(gòu),通過該偏置結(jié)構(gòu),提高連接軸310轉(zhuǎn)動感應(yīng)器的靈敏度和使用壽命,該偏置結(jié)構(gòu)是指在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上,將與連接軸310相關(guān)的部件或者結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新排列,在結(jié)構(gòu)上形成一個(gè)在連接軸310的一端具有更多的功能性部件的狀態(tài)。而操作者通過腳部用力,控制施加于滾輪裝置I、II100、200上的作用力,改變滾輪裝
置I、II100、200之間的相對位置,從而引發(fā)獨(dú)輪車的姿態(tài)調(diào)控。
針對上述的偏置結(jié)構(gòu),在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的對稱設(shè)置的連接軸310盡管存在制造較為便捷的優(yōu)點(diǎn),但由于感應(yīng)器是通過感應(yīng)連接軸310的,但由于操作者通過腿部發(fā)力時(shí),往往存在左右用力不均的問題,往往會造成一邊的連接軸310轉(zhuǎn)動感應(yīng)器頻繁啟動導(dǎo)致使用過度而老化,無法很好地相應(yīng)連接軸310的轉(zhuǎn)動。由此,本申請中設(shè)置由獨(dú)輪車一側(cè)的滾輪裝置向另一側(cè)的滾輪裝置延伸的偏置結(jié)構(gòu)作為解決上述問題的方案,該方案中,只使用一個(gè)感應(yīng)器,且該感應(yīng)器僅被設(shè)置于一側(cè)的滾輪裝置內(nèi)。
進(jìn)一步地,為了能夠更好地提高連接軸310與連接部103之間的連接的穩(wěn)定性,提高操作者的操控體驗(yàn),可以采用以下方案,所述連接軸310可以分為兩部分,包括同軸設(shè)置的軸I320以及軸II330;軸II330位于軸I320的一端延伸方向上。軸I320與軸II330為空心管型結(jié)構(gòu),具有同樣的外徑和內(nèi)徑。連接軸310的兩端端口的下部被切出一個(gè)缺口107,如圖所示,該缺口107處被放置于所述的豎直的支撐條105上,而端口的其余部分則緊靠所述的豎直壁104,形成穩(wěn)固的連接,并降低連接軸310的不穩(wěn)定性。
軸I320的靠近滾輪裝置I100的一端與所述滾輪裝置I100固定連接,軸II330的靠近滾輪裝置II200的一端與所述滾輪裝置II200固定連接;軸I320以及軸II330的另一端分別為非固定端,可以進(jìn)行相對位移。通常采用一般的連接裝置連接即可。軸I320以及軸II330的非固定端之間為活動連接,令軸I320與軸II330之間存在相對轉(zhuǎn)動,感應(yīng)裝置通過感應(yīng)其相對轉(zhuǎn)動,從而感知其方向轉(zhuǎn)動。
由此,軸I320可以相對于軸II330進(jìn)行轉(zhuǎn)動;
進(jìn)一步地,軸I320與軸II330之間通過一個(gè)限制軸I320與軸II330的相對轉(zhuǎn)動角度的限制轉(zhuǎn)動裝置500連接,該限制轉(zhuǎn)動裝置500也用于軸I320以及軸II330之間的連接;限制轉(zhuǎn)動裝置500通常是一個(gè)利用彈力回復(fù)軸I320以及軸II330的初始相對位置的裝置,通常彈簧或者其他類似的彈性裝置均可達(dá)到類似效果,在本實(shí)施例中,則采用以下技術(shù)方案達(dá)到回復(fù)效果。
所述限制轉(zhuǎn)動裝置500由彈性材料制成,優(yōu)選的材料為橡膠,且兩端分別連接軸I320以及軸II330,通過一定的模具將彈性材料成形后,固定在軸I320以及軸II330的兩端。
進(jìn)一步地,限制轉(zhuǎn)動裝置500的需要采用以下的結(jié)構(gòu),其中,限制轉(zhuǎn)動裝置500的具體形狀可以通過設(shè)計(jì)相應(yīng)的模具得到。
所述限制轉(zhuǎn)動裝置500沿所述連接軸310的軸向延伸形成扭曲段510。扭曲段510的兩端分別連接軸I320以及軸II330。扭曲段510用于提供軸I320以及軸II330的相對位移,并依靠其彈性回復(fù)軸I320以及軸II330的位置。作為一種可選的方案,扭曲段位于軸I320以及軸II330之間,通常為空心管狀結(jié)構(gòu),具有與連接軸310同樣的內(nèi)徑,但外徑不同。進(jìn)一步地,可以在扭曲段510的中部,設(shè)置一個(gè)徑向延伸的隔膜,圖示未示出,隔膜的厚度較薄,其平局厚度至少應(yīng)當(dāng)小于連接軸310的管壁的厚度,但是其厚度不應(yīng)當(dāng)過小。此外,隔膜由內(nèi)向外的厚度逐漸增加,中心部分可以較薄。隔膜用于防止由于扭曲段510的中部在重力的作用下下垂影響軸I320和軸II330的轉(zhuǎn)動。經(jīng)測定,設(shè)置了隔膜后,可以進(jìn)一步提高扭曲段510的使用壽命,提高其抗伸縮能力,防止變形。
進(jìn)一步地,扭曲段510沿連接軸310的徑向方向向外延伸,所述限制轉(zhuǎn)動裝置500的兩端分別沿著所述軸I或者軸II的外側(cè)表面延伸形成延伸段520,即扭曲段510的延伸部分向軸I320或者軸II330的方向延伸,并覆蓋于部分的軸I320或者軸II330的外側(cè)表面。延伸段520用于提高限制轉(zhuǎn)動裝置500與軸I320以及軸II330之間的連接,特別是強(qiáng)化扭曲段510邊緣的連接,防止頻繁伸縮的影響。此外,延伸段520還可以很好地起到穩(wěn)定的作用。
進(jìn)一步地,為了提高軸I320的穩(wěn)定性,所述限制轉(zhuǎn)動裝置500還包括覆蓋段530;所述覆蓋段530位于所述軸I的外側(cè)表面,作為優(yōu)選,軸I320一般是較短的走,且至少應(yīng)當(dāng)覆蓋軸I320的部分或者大部分外側(cè)表面;所述覆蓋段530由所述延伸段520繼續(xù)延伸得到。進(jìn)一步地,覆蓋段530至少應(yīng)當(dāng)延伸直至所述支撐條105,并與支撐條105固定連接。覆蓋段530的外徑應(yīng)當(dāng)稍大于限制轉(zhuǎn)動裝置500的其他部分的外徑,同時(shí),覆蓋段530的一端應(yīng)當(dāng)緊靠支撐條105,防止軸I320與支撐條105之間的直接接觸。
作為一種優(yōu)選,所述軸I320的長度小于軸II330的長度。進(jìn)一步地,軸I320的長度應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)小于滾輪裝置I100的連接部103的長度,至少應(yīng)當(dāng)小于連接部103的1/2的長度,優(yōu)選為大致相當(dāng)于連接部103的1/3-1/4的長度。
所述限制連接裝置300位于所述連接裝置300的靠近軸I320的一側(cè)。
所述限制連接裝置300位于滾輪裝置I100內(nèi)。
所述限制轉(zhuǎn)動裝置500沿著由軸I320到軸II330的方向,其直徑依次減小。
所述限制轉(zhuǎn)動裝置500的覆蓋段530的直徑大于所述延伸段520的直徑。
進(jìn)一步地,所述軸II330的一端朝向軸I320延伸至位于滾輪裝置II200的固定支撐裝置331后,繼續(xù)延伸經(jīng)過位于滾輪裝置I100的軸承332直至所述限制轉(zhuǎn)動裝置500,所述固定支撐裝置331用于所述軸II330與滾輪裝置II200之間的固定連接,所述軸承332用于所述軸II330與滾輪裝置I100之間的活動連接。固定支撐裝置331位于靠近軸II330的滾輪裝置內(nèi),為了與另一側(cè)的滾輪裝置相平衡,通常設(shè)置2個(gè)固定支撐裝置331,固定支撐裝置331與軸II330固定連接。軸承332被設(shè)置于靠近軸I320的滾輪裝置中,軸承332的一側(cè)緊靠限制連接裝置300的延伸段,利用該延伸段520阻止軸II330的側(cè)向移動。由此,軸I320除了支撐條105外不再另行設(shè)置其他的支撐部件,由于軸I320的長度較短,上述結(jié)構(gòu)可以有效地減少軸I320轉(zhuǎn)動帶來的震動問題。
利用本兩輪自機(jī)動車在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是,同樣的,當(dāng)兩輪自機(jī)動車在一直線完成耕種后,不需要一個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭,使得在那個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑也可以耕種,節(jié)省了資源。
如圖2所示,機(jī)動車上連接翻地機(jī)構(gòu);
翻地機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的前梁 1和后梁 2,前梁1和后梁 2的兩端分別通過側(cè)梁 3連接,所述側(cè)梁 3下方設(shè)置有側(cè)部刀片 4,前梁 1和后梁 2之間還設(shè)置有中間梁 5,所述中間梁 5向前梁 1方向延伸設(shè)置有前支架 6,中間梁 5向后梁 2方向延伸設(shè)置有后支架 7,所述后支架 7上設(shè)置有 V 字形的后刀片 8。
本發(fā)明中翻地機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,操作、維修方便,入土深,三重翻整,翻地效果好的優(yōu)點(diǎn)。
顯然,本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。